本申请涉及自动对齐限位运输的电池传送装置。本申请所述的自动对齐限位运输的电池传送装置包括：第一输送机构、搬运机构以及第二输送机构；所述第一输送机构和所述第二输送机构依次设置，所述搬运机构设置在所述第一输送机构和所述第二输送机构之间；所述第一输送机构包括第一输送带、第一安装架、第二安装架、限位杆以及挡板；所述搬运机构设置在所述第一输送带的一侧，所述第二输送机构设置在所述第一输送带的输送方向的前端。本申请所述的自动对齐限位运输的电池传送装置具有便于后续抓取且保证运输时的限位效果的优点。且保证运输时的限位效果的优点。且保证运输时的限位效果的优点。
【技术实现步骤摘要】
自动对齐限位运输的电池传送装置
[0001]本申请涉及传送装置，特别是涉及自动对齐限位运输的电池传送装置。
技术介绍
[0002]工件自动输送时，常采用传送带进行输送，为了保证在输送过程中，工件的放置准确性，往往会采用增加限位板的方式，从输送方向的两侧分别对工件进行限位，以保证输送的准确。这种两侧限位的方式，给输送的准确性带来了可靠，但是在后续的抓取和搬运时就造成了困难。
[0003]尤其是电池的运输和加工过程中，现有技术的单侧限位无法保证限位效果，双侧限位又影响了后续对电池的抓取和搬运。因此，现有技术无法满足电池的抓取和限位的双重要求。
技术实现思路
[0004]基于此，本申请的目的在于，提供自动对齐限位运输的电池传送装置，其具有便于后续抓取且保证运输时的限位效果的优点。
[0005]本申请的一方面，提供一种自动对齐限位运输的电池传送装置，包括第一输送机构、搬运机构以及第二输送机构；所述第一输送机构和所述第二输送机构依次设置，所述搬运机构设置在所述第一输送机构和所述第二输送机构之间；
[0006]所述第一输送机构包括第一输送带、第一安装架、第二安装架、限位杆以及挡板；所述第一安装架和所述第二安装架分别横向设置，并且所述第一安装架和所述第二安装架的一端分别安装固定在所述第一输送带的侧边；所述限位杆沿所述第一输送带的输送方向设置，且所述限位杆相对所述第一输送带的长度方向斜向设置；所述限位杆的一端与所述第一安装架铰接，所述限位杆的中部与所述第二安装架活动连接；所述限位杆的另一端处放置有所述挡板，所述挡板沿所述第一输送带的宽度方向安装固定在所述第一输送带两侧；
[0007]所述搬运机构设置在所述第一输送带的一侧，所述第二输送机构设置在所述第一输送带的输送方向的前端。
[0008]本申请所述的自动对齐限位运输的电池传送装置，通过第一安装架对限位杆起到支撑和连接的作用，通过第二安装架起到辅助连接的作用，限位杆相对于输送方向而言，相对倾斜，并且倾斜方向沿工件输送方向越来越窄，使得工件逐渐向第一输送带的边缘方向输送。由于只对电池的一侧进行限位，这样在搬运和抓取的时候，就不会受到过多的限制，便于抓取和搬运。
[0009]进一步地，所述限位杆的中部设置有磁片，所述第二安装架上设置有长条形的磁铁，所述磁片与所述磁铁磁吸连接。
[0010]进一步地，所述搬运机构包括搬运支架、电动滑轨、升缩缸、连接管以及吸盘；
[0011]所述搬运支架安装放置在所述第一输送带的一侧；所述电动滑轨横向固定在所述
搬运支架上；所述升缩缸竖向放置并固定在所述电动滑轨的滑块上；所述连接管安装在所述升缩缸的活塞杆端部；所述吸盘连接在所述连接管的底端。
[0012]进一步地，所述搬运机构还包括连接支架，该连接支架横向设置并固定安装在所述升缩缸的活塞杆端部，所述连接管安装在该连接支架上。
[0013]进一步地，所述连接支架呈“U”字形，其两端分别固定连接在所述升缩缸的活塞杆端部；
[0014]所述连接管穿套在该“U”字形的所述连接支架上。
[0015]进一步地，所述升缩缸为气缸。
[0016]进一步地，所述吸盘通过所述连接管与负压系统连接。
[0017]进一步地，所述限位杆的沿所述第一输送带的输送方向的起始端宽，其末端窄，且其末端位于所述挡板的一侧。
[0018]进一步地，所述第二输送机构包括第二输送带。
[0019]进一步地，所述限位杆为木杆。
[0020]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请。
附图说明
[0021]图1为本申请示例性的自动对齐限位运输的电池传送装置的俯视图；
[0022]图2为本申请示例性的自动对齐限位运输的电池传送装置的立体结构示意图。
具体实施方式
[0023]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0024]图1为本申请示例性的自动对齐限位运输的电池传送装置的俯视图；图2为本申请示例性的自动对齐限位运输的电池传送装置的立体结构示意图。
[0025]请参阅图1和图2，本申请示例性的一种自动对齐限位运输的电池传送装置，包括第一输送机构10、搬运机构20以及第二输送机构30；所述第一输送机构10和所述第二输送机构30依次设置，所述搬运机构20设置在所述第一输送机构10和所述第二输送机构30之间；
[0026]所述第一输送机构10包括第一输送带13、第一安装架11、第二安装架12、限位杆14 以及挡板15；所述第一安装架11和所述第二安装架12分别横向设置，并且所述第一安装架 11和所述第二安装架12的一端分别安装固定在所述第一输送带13的侧边；所述限位杆14 沿所述第一输送带13的输送方向设置，且所述限位杆14相对所述第一输送带13的长度方向斜向设置；所述限位杆14的一端与所述第一安装架11铰接，所述限位杆14的中部与所述第二安装架12活动连接；所述限位杆14的另一端处放置有所述挡板15，所述挡板15沿所述第一输送带13的宽度方向安装固定在所述第一输送带13两侧；
[0027]所述搬运机构20设置在所述第一输送带13的一侧，所述第二输送机构30设置在所
述第一输送带13的输送方向的前端。
[0028]本申请所述的自动对齐限位运输的电池传送装置，通过第一安装架11对限位杆14起到支撑和连接的作用，通过第二安装架12起到辅助连接的作用，限位杆14相对于输送方向而言，相对倾斜，并且倾斜方向沿工件输送方向越来越窄，使得工件逐渐向第一输送带13的边缘方向输送。由于只对电池的一侧进行限位，这样在搬运和抓取的时候，就不会受到过多的限制，便于抓取和搬运。
[0029]在一些优选实施例中，所述限位杆14的中部设置有磁片，所述第二安装架12上设置有长条形的磁铁，所述磁片与所述磁铁磁吸连接。设置磁片和磁铁，从而限位杆14可以相对于第二安装架12移动，同时又能使得限位杆14和第二安装架12可连接紧固。这样，限位杆 14的倾斜角度可以调节，又能保证连接时的稳定。
[0030]在一些优选实施例中，所述搬运机构20包括搬运支架21、电动滑轨22、升缩缸23、连接管24以及吸盘25；
[0031]所述搬运支架21安装放置在所述第一输送带13的一侧；所述电动滑轨22横向固定在所述搬运支架21上；所述升缩缸23竖向放置并固定在所述电动滑轨22的滑块上；所述连接管 24安装在所述升缩缸23的活塞杆端部；所述吸盘25连接在所述连接管24的底端。工作状态下，电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动对齐限位运输的电池传送装置，其特征在于：包括第一输送机构、搬运机构以及第二输送机构；所述第一输送机构和所述第二输送机构依次设置，所述搬运机构设置在所述第一输送机构和所述第二输送机构之间；所述第一输送机构包括第一输送带、第一安装架、第二安装架、限位杆以及挡板；所述第一安装架和所述第二安装架分别横向设置，并且所述第一安装架和所述第二安装架的一端分别安装固定在所述第一输送带的侧边；所述限位杆沿所述第一输送带的输送方向设置，且所述限位杆相对所述第一输送带的长度方向斜向设置；所述限位杆的一端与所述第一安装架铰接，所述限位杆的中部与所述第二安装架活动连接；所述限位杆的另一端处放置有所述挡板，所述挡板沿所述第一输送带的宽度方向安装固定在所述第一输送带两侧；所述搬运机构设置在所述第一输送带的一侧，所述第二输送机构设置在所述第一输送带的输送方向的前端。2.根据权利要求1所述的自动对齐限位运输的电池传送装置，其特征在于：所述限位杆的中部设置有磁片，所述第二安装架上设置有长条形的磁铁，所述磁片与所述磁铁磁吸连接。3.根据权利要求2所述的自动对齐限位运输的电池传送装置，其特征在于：所述搬运机构包括搬运支架、电动滑轨、升缩缸、连接管以及吸盘；所述搬运支架安装放置在所述第一输送带的一侧；所述电动滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：骆嘉慧，骆浩强，
申请(专利权)人：广东兆能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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