用于取放磁铁载片的机构及装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于取放磁铁载片的机构及装配装置，涉及一种3C电子设备上的磁铁装配设备，以解决载片在装配过程中，通过人工操作需要大量人力，效率低，质量无法得到保障的问题。本实用新型专利技术用于取放磁铁载片的机构包括：安装支架；压紧部；安装在安装支架上并为压紧部提供持续向下力的弹性推杆机构，弹性推杆机构与压紧部连接；安装在安装支架上的推杆机构；用于吸取载片上磁铁的导磁棒；导磁棒竖直并滑动设置在压紧部或安装支架上，并能从压紧部或安装支架底部伸出，导磁棒通过推杆机构驱动上下移动。本实用新型专利技术自动化程度高，可省力高效高质的完成载片的装配。高效高质的完成载片的装配。高效高质的完成载片的装配。

【技术实现步骤摘要】
用于取放磁铁载片的机构及装配装置


[0001]本技术涉及一种3C电子设备上的磁铁装配设备，具体涉及一种用于取放磁铁载片的机构及装配装置。

技术介绍

[0002]随着3C类电子设备内部磁铁的数量以及种类越来越多，3C行业企业在装配多片磁极以及尺寸完全不同的磁铁时，面临较大困难；因磁极与尺寸不同，装配前，磁铁已进行充磁作业，所以无法进行整列后统一装配。目前供料方式为将充磁后的磁铁放入特定载片后通过少量胶水粘贴，利用磁铁的磁力将载片吸附在薄铁板上，装配时，人工需逐片将磁铁载片从薄铁板上取出，点胶后装入3C电子设备内部。因磁铁与载片仅通过少量胶水粘贴固定，很容易脱落，故人工作业较为缓慢，且质量无法得到保障，装配过程目前大部分为手动作业，需要大量人力。而载片是由0.5mm的塑料板制作，磁铁厚度0.75mm，磁铁上方裸露0.4mm，载片上的磁铁的数量为多个，采用气动吸盘或夹爪的常规结构无法对载片或磁铁进行抓取。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是载片在装配过程中，通过人工操作需要大量人力，效率低，质量无法得到保障的问题，提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于取放磁铁载片的机构，其特征在于，包括：安装支架；压紧部；安装在安装支架上并为压紧部提供持续向下力的弹性推杆机构，弹性推杆机构与压紧部连接；安装在安装支架上的推杆机构；用于吸取载片上磁铁的导磁棒；导磁棒竖直并滑动设置在压紧部或安装支架上，并能从压紧部或安装支架底部伸出，导磁棒通过推杆机构驱动上下移动。2.根据权利要求1所述用于取放磁铁载片的机构，其特征在于，压紧部或安装支架上设有用于导磁棒上下滑动的孔，当导磁棒向上移动时，能将载片上的磁铁滞留在孔外。3.根据权利要求1所述用于取放磁铁载片的机构，其特征在于，推杆机构为气缸、电动推杆或液压推杆中的任意一种，弹性推杆机构为气缸。4.根据权利要求1所述用于取放磁铁载片的机构，其特征在于，当导磁棒竖直并滑动设置在安装支架上时，安装支架底部的高度高于压紧部底部的高度；当导磁棒竖直并滑动设置在压紧部上时，压紧部底部设有容纳载片移动的缺口，导磁棒位于缺口位置。5.根据权利要求1所述用于取放磁铁载片的机构，其特征在于，还包括：机械手；机械手执行端固定设有安装部，安装支架固定设在安装部上并在机械手驱动下进行移动。6.用于取放磁铁载片的装配装置，其特征在于，包括：装有载片的平台；...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡洪杰，韩林宏，吕春年，郭金霖，庹奎，郑登华，夏亮，
申请(专利权)人：重庆智能机器人研究院，
类型：新型
国别省市：