一种分拣系统用机器人技术方案

本实用新型专利技术公开了一种分拣系统用机器人，主要涉及机器人技术领域，包括底板、底座、动作机构、夹持机构和控制机构，动作机构用于实现对货物的抓取、输送和放置过程中的旋转、转动、摆动和上下移动动作，夹持机构用于实现对货物的抓取、输送和放置过程中对货物的夹紧固定，控制机构包括控制器，且用于控制动作机构和夹持机构的动作。本实用新型专利技术动作机构用于实现对货物的抓取、输送和放置过程中的旋转、转动、摆动和上下移动动作，夹持机构用于实现对货物的夹紧固定，两者通过控制器控制配合，连续实现从立体高架仓库中抓取高低不同的货架上的货物然后放置到不同的检定工作台上的动作，各个动作无缝衔接，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣系统用机器人


[0001]本技术涉及一种机器人，尤其是一种分拣系统用机器人。

技术介绍

[0002]在现代企业生产过程中，需要对大量的货物进行搬运与堆放，需要采取一种机械装置，该装置可以在三维空间上进行运动、并按照一定的顺序进行反复运动，以完成对货物的搬运、堆集等动作，尤其是进行立体高架仓库上货物的搬运与堆放时这种需求更加迫切，该过程需要从立体高架仓库中抓取高低不同的货架上的货物然后放置到不同的检定工作台上，现有大多都是人工操作完成货物的拿取、运送、放置等动作，工作繁琐，重复性高，也有少部分通过机械设备完成，但现有设备由于驱动或是结构的不完善，在抓取、输送、放置过程中，动作不够连续，效率低下，为了改善上述这些情况，设计一种分拣系统用的机器人是很有必要的。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种结构简单的分拣系统用机器人，解决了现有技术中存在的人工操作强度大而现有设备动作不够连续，效率低下的问题。
[0004]本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：包括底板、底座、动作机构、夹持机构和控制机构，底座可拆卸设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣系统用机器人，其特征在于：包括底板、底座、动作机构、夹持机构和控制机构，所述底座可拆卸设置在所述底板上，所述底座、动作机构和夹持机构依次可拆卸连接，所述动作机构用于实现对货物的抓取、输送和放置过程中的旋转、转动、摆动和上下移动动作，所述夹持机构用于实现对货物的抓取、输送和放置过程中对货物的夹紧固定，所述控制机构包括控制器，所述控制机构与所述动作机构和夹持机构电连接，且用于控制所述动作机构和夹持机构的动作。2.根据权利要求1所述的分拣系统用机器人，其特征在于：所述动作机构包括支撑臂、主臂、连接臂和转动臂，所述支撑臂、主臂、连接臂和转动臂均是空心结构，所述支撑臂下端通过旋转转盘和所述底座可转动连接，所述旋转转盘通过减速电机二带动转动，所述主臂下端通过主臂转轴和所述支撑臂上端可转动连接，所述主臂下端连接有用于实现所述主臂转动的主臂动力单元，所述连接臂下端通过连接臂转轴和所述主臂上端可转动连接，所述连接臂下端连接有用于实现所述连接臂转动的连接臂运动组件，所述转动臂横向设置，且和所述连接臂上端可摆动连接，所述转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：程亮，徐伟，王德永，路宽，汪凯，
申请(专利权)人：山东瑞吉德自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：