一种分拣系统用行走机构技术方案

本实用新型专利技术公开了一种分拣系统用行走机构，主要涉及行走机构技术领域，包括安装板

【技术实现步骤摘要】
一种分拣系统用行走机构


[0001]本技术涉及一种行走机构，尤其是一种分拣系统用行走机构
。

技术介绍

[0002]在对大量的货物进行搬运与堆放中，一般通过分拣系统实现在三维空间上进行运动或一定距离
、
一定的顺序进行反复运动，以完成对货物的搬运
、
堆集等动作，其中就涉及在不同的货架和输送工作台之间直线往返移动从而通过分拣机器人将货架上的货物抓取
、
拿下再输送到输送工作台以便进行后续的检定工作这个过程，该过程是由分拣系统的行走机构来完成的，在运动中需要移动平稳，定位准确，尤其是从成排的立体高架仓库将货物搬运时对分拣系统的行走机构需求更高，这种操作过程工作繁琐，重复性高，但现有此类行走机构大多结构复杂，在往返移动过程中限位不精确，运行不平稳，为了改善上述这些情况，设计了一种分拣系统用行走机构
。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种分拣系统用行走机构，解决了现有技术中存在的行走机构限位不精确，运行不平稳的问题
。
[0004]本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：包括安装板
、
行走架总成
、
行走线槽总成
、
感应限位组件
、
两条滑轨和动力组件，两条滑轨并列设置在行走架总成顶面上，行走线槽总成和行走架总成间隔平行设置，行走线槽总成用于穿插分拣机器人的线缆，安装板通过多个连接块可拆卸横跨且滑动设置在两条滑轨上，且用于安装分拣机器人，感应限位组件设置在行走架总成上，且用于感应限定分拣机器人的原点位置和极限位置，动力组件带动安装板在两条滑轨上滑动
。
[0005]为了使分拣机器人行走平稳，行走架总成包括两个架体和多个加固横梁，两个架体并列设置，多个加固横梁设置在两个架体之间，架体包括行走架一
、
中长梁和行走架二，行走架一
、
中长梁和行走架二依次连接，且两两连接处两侧均通过固定板连接，滑轨沿长度设置在架体顶面上
。
[0006]为了使分拣机器人便于接线缆，行走线槽总成包括行走拖链
、
行走线槽和多个行走线槽支架，行走拖链活动设置在行走线槽中，多个行走线槽支架间隔支撑在行走线槽下方
。
[0007]为了限定分拣机器人的运动位置，感应限位组件包括原点传感器和两个极限传感器组件，原点传感器设置在安装板上，且上端穿出安装板，极限传感器组件包括极限传感器
、
极限传感器感应座和极限传感器安装座，极限传感器通过极限传感器安装座可拆卸设置在安装板侧面，两个极限传感器感应座分别设置在架体前端和后端的外侧面上，且和极限传感器位于同侧
。
[0008]为了便于安装，行走架总成还包括多个地脚架，多个地脚架间隔且成对与加固横梁两端位置对应设置在架体底侧
。
[0009]为了防止分拣机器人在运动过程发生碰撞，行走架总成还包括四个橡胶制成的阻挡块，四个阻挡块分别设置在两个架体的前端和后端的顶面上
。
[0010]为了实现安装板和分拣机器人的滑动，动力组件包括减速电机
、
齿轮和齿条，齿条安装在一个架体的内侧，减速电机倒置安装在安装板上，且减速电机的电机轴向下穿出安装板，齿轮套装在减速电机的电机轴上，且和齿条啮合
。
[0011]本技术采用上述结构，具有以下的优点：
[0012]1.
设置行走架总成
、
行走线槽总成和感应限位组件，三大部件配合使用，简单合理的实现了分拣机器人从不同货架上抓取货物过程中的直线往复运动；
[0013]2.
行走架总成用于支撑分拣机器人的运动，两个架体配合多个加固横梁，结构稳定，再搭配滑轨使分拣机器人的下盘又稳又快，架体通过行走架一
、
中长梁和行走架二拼接，易于组装便于拆卸；
[0014]3.
行走线槽总成用于穿插分拣机器人的线缆，使分拣机器人的行动无后顾之忧；
[0015]4.
感应限位组件用于感应限定分拣机器人的原点位置和极限位置，使得分拣机器人定位准确，极限位置明确，抓取货物更加精准可靠
。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图一；
[0017]图2为本技术的立体结构示意图二
。
[0018]图中，
1、
行走架一；
2、
极限传感器感应座；
3、
滑轨；
4、
地脚架；
5、
加固横梁；
6、
固定板；
7、
中长梁；
8、
行走线槽；
9、
行走线槽支架；
10、
行走拖链；
11、
安装板；
12、
极限传感器；
13、
极限传感器安装座；
14、
原点传感器；
15、
连接块；
16、
行走架二；
17、
阻挡块；
18、
齿条；
19、
减速电机
。
具体实施方式
[0019]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述
。
[0020]如图1‑
图2所示，整体包括安装板
11、
行走架总成
、
行走线槽总成
、
感应限位组件
、
两条滑轨3和动力组件，两条滑轨3并列安装在行走架总成顶面上，行走线槽总成和行走架总成间隔平行安装，行走线槽总成用于穿插分拣机器人的线缆，安装板
11
通过多个连接块
15
可拆卸横跨且滑动装在两条滑轨上，且用于安装分拣机器人，感应限位组件安装在行走架总成上，且用于感应限定分拣机器人的原点位置和极限位置，动力组件带动安装板
11
在两条滑轨3上滑动；
[0021]为了使分拣机器人行走平稳，架总成包括两个架体和多个加固横梁5，两个架体并列安装，多个加固横梁5焊接在两个架体之间，架体包括行走架一
1、
中长梁7和行走架二
16
，行走架一
1、
中长梁7和行走架二
16
依次连接，且两两连接处两侧均通过固定板6连接，滑轨3沿长度安装在架体顶面上；
[0022]为了使分拣机器人便于接线缆，行走线槽总成包括行走拖链
10、
行走线槽8和多个行走线槽支架9，行走拖链
10
活动安装在行走线槽8中，多个行走线槽支架9间隔支撑在行走线槽8下方；
[0023]为了限定分拣机器人的运动位置，感应限位组件包括原点传感器
14
和两个极限传感器组件，原点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种分拣系统用行走机构，其特征在于：包括安装板
、
行走架总成
、
行走线槽总成
、
感应限位组件
、
两条滑轨和动力组件，两条所述滑轨并列设置在所述行走架总成顶面上，所述行走线槽总成和所述行走架总成间隔平行设置，所述行走线槽总成用于穿插分拣机器人的线缆，所述安装板通过多个连接块可拆卸横跨且滑动设置在两条所述滑轨上，且用于安装分拣机器人，所述感应限位组件设置在所述行走架总成上，且用于感应限定分拣机器人的原点位置和极限位置，所述动力组件带动所述安装板在两条所述滑轨上滑动
。2.
根据权利要求1所述的分拣系统用行走机构，其特征在于：所述行走架总成包括两个架体和多个加固横梁，两个所述架体并列设置，多个所述加固横梁设置在两个所述架体之间，所述架体包括行走架一
、
中长梁和行走架二，所述行走架一
、
中长梁和行走架二依次连接，且两两连接处两侧均通过固定板连接，所述滑轨沿长度设置在所述架体顶面上
。3.
根据权利要求2所述的分拣系统用行走机构，其特征在于：所述行走线槽总成包括行走拖链
、
行走线槽和多个行走线槽支架，所述行走拖链活动设置在所述行走线槽中，多个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，
申请(专利权)人：山东瑞吉德自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：