一种高密度斜轨式仓储设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种高密度斜轨式仓储设备，涉及自动化装卸装置技术领域，主要结构包括货架

【技术实现步骤摘要】
一种高密度斜轨式仓储设备


[0001]本技术涉及自动化装卸装置
，特别是涉及一种高密度斜轨式仓储设备
。

技术介绍

[0002]传统的冷库采用人工搬运码垛方式，一方面低温对人体伤害较大，另一方面人工搬运的进出对冷气散发较大，而且自由码垛不能太高，否则取货时容易倒塌，发生危险，而且先搬进的食品积压仓底不能及时周转使用，造成过期变质浪费，总之，这些储运方法效率低
、
浪费多
、
危险大
、
成本高，这就促使了冷库仓储从人工转向了立体仓库式的自动堆垛方式
。
[0003]目前自动化仓储在各行业应用很广，普遍使用的是单元格式的货架，每两个货架之间需要一台堆垛机，仓库管理系统根据记录的货物数据，自动规划货物存取的储存单元，根据进出库情况不断实时更新信息，保证系统自动化运行，当某个储存单元接收到出入库指令以后，会由堆垛机将货物运送至相应的位置
。
[0004]公开号为
CN113734680A
的专利中公开了一种基于大数据的智能物料仓储管理系统，涉及智能仓储
，包括仓库
、
控制中心
、
带有输送链及驱动机构的货架
、AGV
智能小车
、
安装于货架一侧的升降传动机构以及安装于
AGV
智能小车上的输送平台，本技术变革了传统的货物存取方式，基于大数据技术，利用
AGV
智能小车作为运输工具能够直接将位于输送平台上的货物送至对应的货架处，再利用输送平台与货架侧面设置的升降传动机构配合将货物直接运送至对应的货架层处，如此一来，每一个
AGV
智能小车就是一个小型的堆垛机，货架的布局可以更为灵活，只需对称设置即可，极大地提高了货物的存取效率
。
[0005]现有的仓储堆垛机主要是采用
AGV
小车
、
自动叉车或其它专用设备，
AGV
运送能力好，运动路线灵活，但取放时升举能力差，不适合较高的货物架和较重的货物，否则头重脚轻容易翻倒，行走时对道路平整性要求高，速度不能太快，否则重心不稳摇晃
。
如果采用自动叉车，升举能力好，但存储密度低，工作时需要回旋占用的通道面积大，浪费存储空间，对于冷库存储等，空间是很珍贵的
。
[0006]公开号为
CN103274154A
的专利中公开了一种载货托盘存储及出入库的密集型仓库的仓储方法及其设备
。
包括横梁立柱支撑的并列多层贯通式存储通道，每个贯通式存储通道两端设置入库口和出库口，内部设置与水平面成一定夹角
α
的无动力辊道和轨道，轨道上设置平板穿梭车，在接近出库口的辊道末端设置减速分离装置
。
采用平板穿梭车运送载货托盘实现载货托盘的入库；采用重力输送式密集仓储方式存储
、
出库；本技术保障了载货托盘入库
、
密集存储
、
出库的稳定性
、
高效性，降低了成本，后期维护方便，有利于市场推广
。
[0007]其采用重力辊道式仓储，这种方法采用一排排辊道作为输送辊，货物托盘沿着倾斜的辊道下滑到低处的出货口，在出口端承接货物，还设置有缓冲装置，防止货物托盘之间过度冲撞
。
这种方法优点明显，缺点是密排的辊道产生高的制造费用
、
安装费用与大的自
重，包括辊子两端的大量轴承座及其需要的螺栓孔，密排的辊道在维修也不方便，制约了冷库自动仓储的发展，而且，货物在辊道上运动时需要左右方向定位，否则容易滑出辊道，如果增加防偏机构，又增加了制造安装成本，最重要的是，由于不能控制下滑加速度，重物在坡底末端发生冲撞，仅仅靠缓冲装置只能传递冲击力，不能消除冲击力，加速设备系统的震动损坏
。
[0008]传统的分离装置是无动力的，当货叉取货时，第一位置的货物随着货叉逐渐外移，货物会压住分离装置一端的踏板，使分离装置位于第二货位的另一端上升，阻挡第二位置货物的下滑，以完成货物的分离
。
当第一位置的货物取出后，踏板失去压力，第二位置的货物重量压下分离机构，停止滑动
。

技术实现思路

[0009]为解决以上技术问题，本技术提供高密度斜轨式仓储设备，适合大重量的仓储，保证货物先进先出，单位空间的仓储密度高，实现了冷库存储的高密度化和货物先进先出原则，降低冷库自动化仓储的成本
。
[0010]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0011]本技术提供高密度斜轨式仓储设备，包括货架
、
存货机
、
取货机和托盘车；所述货架包括立支柱
、
横支撑和导轨，所述立支柱之间由上到下设置有多个所述横支撑，所述横支撑上方设置有导轨，所述导轨从所述货架的存货端至取货端倾斜向下设置；所述货架的存货端设置有所述存货机，所述货架的取货端设置有所述取货机；所述托盘车用于承托货物，所述托盘车运动的设置于所述货架
、
所述存货机和所述取货机上
。
[0012]可选的，包括所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨设置于所述货架的存货端，所述第二导轨设置于所述货架的取货端，所述第一导轨与所述第二导轨相连接；所述第一导轨的倾角为4‑5度，所述第二导轨的倾角为2‑3度
。
[0013]可选的，所述托盘车包括托盘
、
车轮
、
车轴和轴承座；所述托盘底部设置有轴承座，所述轴承座内设置有轴承，所述车轴贯穿所述轴承的内圈，所述车轮设置于所述车轴的两端
。
[0014]可选的，所述托盘车的前端和
/
或后端设置有缓冲件
。
[0015]可选的，所述缓冲件包括螺旋弹簧
。
[0016]可选的，所述车轴中部设置有自适应阻尼器，所述自适应阻尼器包括固定壳和旋转体，所述固定壳设置于所述托盘下方，所述旋转体设置于所述固定壳内，且所述旋转体与所述车轴相连接
。
[0017]可选的，所述旋转体包括隔板
、
摩擦带和离心块；所述车轴上设置有多个所述隔板，相邻所述隔板之间设置有所述离心块，所述离心块的外端设置有所述摩擦带
。
[0018]可选的，所述存货机和所述取货机均为升降机
。
[0019]可选的，所述货架的存货端设置有存货轨道，所述货架的取货端设置有取货轨道，所述存货机滑动的设置于所述存货轨道上，所述取货机滑动的设置于所述取货轨道
。
[0020]可选的，所述导轨靠近所述取货机的一端以及所述存货机和所述取货机上均设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡块
、
压簧和电动推杆；所述电动推杆一端与所述导轨或所述存货机或所述取货机相连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种高密度斜轨式仓储设备，其特征在于，包括货架
、
存货机
、
取货机和托盘车；所述货架包括立支柱
、
横支撑和导轨，所述立支柱之间由上到下设置有多个所述横支撑，所述横支撑上方设置有导轨，所述导轨从所述货架的存货端至取货端倾斜向下设置；所述货架的存货端设置有所述存货机，所述货架的取货端设置有所述取货机；所述托盘车用于承托货物，所述托盘车运动的设置于所述货架
、
所述存货机和所述取货机上
。2.
根据权利要求1所述的高密度斜轨式仓储设备，其特征在于，包括所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨设置于所述货架的存货端，所述第二导轨设置于所述货架的取货端，所述第一导轨与所述第二导轨相连接；所述第一导轨的倾角为4‑5度，所述第二导轨的倾角为2‑3度
。3.
根据权利要求1所述的高密度斜轨式仓储设备，其特征在于，所述托盘车包括托盘
、
车轮
、
车轴和轴承座；所述托盘底部设置有轴承座，所述轴承座内设置有轴承，所述车轴贯穿所述轴承的内圈，所述车轮设置于所述车轴的两端
。4.
根据权利要求3所述的高密度斜轨式仓储设备，其特征在于，所述托盘车的前端和
/
或后端设置有缓冲件
。5.
根据权利要求4所述的高...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘泉，刘涛，
申请(专利权)人：辽宁东戴河新区中远玻璃工业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：