【技术实现步骤摘要】
分拣机器人及仓储系统
[0001]本申请涉及物流运输
,尤其涉及一种分拣机器人及仓储系统
。
技术介绍
[0002]货物分拣和运输一般通过机器人来完成,例如落地式机器人
、
平台时机器人
、
立体式机器人等,其中,落地式机器人只能在固定的平台上进行分拣,分拣高度受限,相同分拣量所需的分拣面积更大,难以充分利用仓库的立体空间;平台式机器人则需要借助钢平台进行场地提升,成本大且后期改造维护困难;立体式机器人需要借助多种设备进行水平和垂直运动,多设备间存在较大节拍匹配问题,系统效率受限
。
技术实现思路
[0003]本申请的目的在于提供一种分拣机器人及仓储系统,以实现小型化设计,节省空间,提升分拣效率
。
[0004]本申请的第一方面提供了一种分拣机器人,其中,包括:本体
、
支撑结构
、
第一驱动机构
、
推杆机构和第二驱动机构
。
其中,支撑机构用于承载货物,所述支撑机构设置于所述本 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种分拣机器人,其特征在于,包括:本体
(1)
;支撑机构
(2)
,用于承载货物;所述支撑机构
(2)
设置于所述本体
(1)
,并可相对于所述本体
(1)
朝第一方向
(X)
移动;第一驱动机构
(3)
,与所述支撑机构
(2)
连接,用于驱动所述支撑机构
(2)
移动;推杆机构
(4)
,设置于所述支撑机构
(2)
,并可相对于所述支撑机构
(2)
朝所述第一方向
(X)
移动,以推动所述支撑机构
(2)
上承载的货物;第二驱动机构
(5)
,与所述推杆机构
(4)
连接,用于驱动所述推杆机构
(4)
移动
。2.
根据权利要求1所述的分拣机器人,其特征在于,所述支撑机构
(2)
具有相对设置的第一端
(21)
和第二端
(22)
,所述支撑机构
(2)
朝所述第一方向
(X)
移动时,所述第一端
(21)
移动至所述本体
(1)
外;所述推杆机构
(4)
朝所述第一方向
(X)
移动时,所述推杆机构
(4)
移动至所述第一端
(21)。3.
根据权利要求1所述的分拣机器人,其特征在于,所述第一驱动机构
(3)
设置在所述支撑机构
(2)
的两侧
。4.
根据权利要求1所述的分拣机器人,其特征在于,所述第一驱动机构
(3)
包括气缸
(31)、
第一滑轮
(32)
和第一缆绳
(33)
;所述气缸
(31)
安装于所述本体
(1)
;所述第一滑轮
(32)
安装于所述本体
(1)
;所述第一缆绳
(33)
的一端连接于所述气缸
(31)
,所述第一缆绳
(33)
的另一端连接于所述支撑机构
(2)
,且所述第一缆绳
(33)
绕设于所述第一滑轮
(32)
,使所述第一缆绳
(33)
的两端位于所述第一滑轮
(32)
的同侧,以通过所述气缸
(31)
的输出端的收缩拉动所述第一缆绳
(33)
,从而拉动所述支撑机构
(2)
朝所述第一方向
(X)
移动
。5.
根据权利要求4所述的分拣机器人,其特征在于,所述第一驱动机构
(3)
还包括第一弹性件
(34)
;所述本体
(1)
设置有第一连接部
(11)
,所述支撑机构
(2)
设置有第二连接部
(23)
,所述第一连接部
(11)
和所述第二连接部
(23)
在所述第一方向
(X)
上相对间隔分布;所述第一弹性件
(34)
的两端分别与所述第一连接部
(11)
和所述第二连接部
(23)
连接;当所述气缸
(31)
的输出端收缩使所述支撑机构
(2)
朝第一方向
(X)
移动时,所述第一连接部
(11)
和所述第二连接部
(23)
相互靠近,所述第一弹性件
(34)
被压缩;当所述气缸
(31)
的输出端伸出时,所述第一弹性件
(34)
的弹力驱使所述支撑机构
(2)
复位
。6.
根据权利要求5所述的分拣机器人,其特征在于,所述第一弹性件
(34)
为弹簧,所述弹簧套设在所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹董锋,陈成,傅豪,杨穗梅,
申请(专利权)人:深圳市海柔创新科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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