一种基于轻量化机器人的高速智能仓储制造技术

本发明专利技术提供一种基于轻量化机器人的高速智能仓储，包括双通道存储仓，每个通道均设置有上料装置

【技术实现步骤摘要】
一种基于轻量化机器人的高速智能仓储


[0001]本专利技术涉及仓储领域，具体涉及一种基于轻量化机器人的高速智能仓储
。

技术介绍

[0002]现有技术中，智能存储仓里的转运装置将电气系统
、
电机和机械手都组合在一起形成小车，但这就导致整个小车的重量较重，对底板的压力较大，同时小车的重量比较集中，容易导致底板变形，底板不得不采用材质较厚重的
10
号槽钢来承受这重量
。
另外，以前的底板采用齿轮齿条传动，需要齿条和底板有较高的平面精度，也就是使得底板的加工过程要更复杂
、
精细才行
。
[0003]因此，有必要提供一种新的技术方案
。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中存在的技术问题，本专利技术公开了一种基于轻量化机器人的高速智能仓储，具体技术方案如下所述：
[0005]本专利技术提供一种基于轻量化机器人的高速智能仓储，包括双通道存储仓，每个通道均设置有上料装置
、
存储料架和转运装置，
[0006]所述上料装置对称设置所述存储仓的一侧端部，所述上料装置将物料从所述存储仓外输送到所述存储仓内
。
[0007]所述转运装置包括模组导轨
、
移动架和机器小车，所述模组导轨自相对应的所述上料装置延伸到靠近所述存储仓的另一侧端部，所述移动架可移动的设置在所述模组导轨上，所述机器小车可移动的设置在所述移动架上，
[0008]所述存储料架分别对称设置在所述模组导轨的两侧，
[0009]所述上料装置将物料从存储仓外移送到存储仓内，所述转运装置将物料从所述上料装置移动到所述存储料架上，所述移动架在所述模组导轨上来回移动，所述机器小车在所述移动架上上下移动到适合位置后抓取所述上料装置上的物料，再移动到存储料架处将物料送至所述存储料架上
。
[0010]进一步的，所述存储仓还包括传送带，所述传送带设置于所述模组导轨的中间位置，且所述传送带延伸至所述存储仓相对于所述上料装置的另一侧的端部
。
[0011]进一步的，所述存储仓对应所述上料装置的位置分别设置有入料口，所述存储仓相对于所述上料装置的另一侧在对应所述传送带的位置设置有一个出料口
。
[0012]进一步的，所述存储仓还包括有集成电气柜
。
所述集成电气柜分别设置在所述存储仓对应所述上料装置的另一侧的2个角落
。
[0013]进一步的，所述转运装置还包括第一滑动电机和第一滑块，所述第一滑动电机设置于所述模组导轨的端部，所述第一滑块与所述移动架固定，所述第一滑动电机驱动所述第一滑块在所述模组导轨上来回移动
。
[0014]进一步的，所述机器小车包括第二滑动电机
、
第二滑块
、
连接块和机械手，
[0015]所述第二滑动电机设置在所述移动架的下部，
[0016]所述第二滑块通过
L
形的紧固件将所述第二滑块的侧面与所述连接块一侧的顶部相固定，
[0017]所述机械手设置于所述连接块另一侧的顶部，所述机械手还包括伸缩结构和旋转结构，所述伸缩结构驱动所述机械手伸出或缩回，所述旋转结构驱动所述机械手做水平方向的旋转
。
[0018]进一步的，所述存储仓还包括底板，所述底板与所述模组导轨固定连接，设置于所述模组导轨间的所述传送带通过固定架固定在所述底板上
。
[0019]进一步的，所述底板由多个相邻的矩形单元拼接而成，相邻的矩形单元间在其上表面设置有多排连接板，所述连接板将相邻的所述矩形单元连接固定，所述矩形单元的下表面设置有垂直交错的加强筋，所述加强筋在连接交叉处均设置有固定板进行固定
。
[0020]进一步的，所述底板上的结构均采用6号槽钢材质
。
[0021]本专利技术具有以下有益效果：
[0022]1、
本专利技术提供的基于轻量化机器人的高速智能仓储，将电气柜等集成电气系统转移到存储仓对称的2个角落处，减轻了机器小车的重量，还平衡了底板上的重量分布
。
[0023]2、
本专利技术提供的基于轻量化机器人的高速智能仓储，将原本设置在机器小车上的电机转移到移动架上靠近底板的位置，降低了整个设备的重心，减少了机器小车跟移动架之间的磨损
。
[0024]3、
本专利技术提供的基于轻量化机器人的高速智能仓储，将之前的齿条传动替换为现在的模组传动，去除了齿条与底板间平面精度的要求，减少整个底板的加工工艺流程，底板的加工更简单
。
[0025]4、
本专利技术提供的基于轻量化机器人的高速智能仓储，底板采用更轻质的6号槽钢材质，降低了整体底板的重量，同时在底板的底面采用加强筋和固定板增加底板的强度
。
[0026]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到
。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图
。
[0028]图1是本专利技术实施例提供的基于轻量化机器人的高速智能仓储的存储仓的结构示意图
。
[0029]图2是一个实施例中存储仓显示一个侧面的结构示意图
。
[0030]图3是一个实施例中存储仓显示另一个侧面的结构示意图
。
[0031]图4是一个实施例中存储仓隐藏外部壳体后的结构示意图
。
[0032]图5是一个实施例中转运装置的结构示意图
。
[0033]图6是一个实施例中机械小车的结构示意图
。
[0034]图7是图6的正视图
。
[0035]图8是图7的右视图
。
[0036]图9是一个实施例中底板上表面的结构示意图
。
[0037]图
10
是一个实施例中底板下表面的结构示意图
。
具体实施方式
[0038]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件
。
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制
。
[0039]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位
、
以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于轻量化机器人的高速智能仓储，其特征在于，包括双通道存储仓
(1)
，每个通道均设置有上料装置
(2)、
存储料架
(3)
和转运装置
(4)
，所述上料装置
(2)
对称设置所述存储仓
(1)
的一侧端部，所述上料装置
(2)
将物料从所述存储仓
(1)
外输送到所述存储仓
(1)
内，所述转运装置
(4)
包括模组导轨
(41)、
移动架
(42)
和机器小车
(43)
，所述模组导轨
(41)
自相对应的所述上料装置
(2)
延伸到靠近所述存储仓
(1)
的另一侧端部，所述移动架
(42)
可移动的设置在所述模组导轨
(41)
上，所述机器小车
(43)
可移动的设置在所述移动架
(42)
上，所述存储料架
(3)
分别对称设置在所述模组导轨
(41)
的两侧，所述上料装置
(2)
将物料从存储仓
(1)
外移送到存储仓
(1)
内，所述转运装置
(4)
将物料从所述上料装置
(2)
移动到所述存储料架
(3)
上，所述移动架
(42)
在所述模组导轨
(41)
上来回移动，所述机器小车
(43)
在所述移动架
(42)
上上下移动到适合位置后抓取所述上料装置
(2)
上的物料，再移动到存储料架
(3)
处将物料送至所述存储料架
(3)
上
。2.
根据权利要求1所述的基于轻量化机器人的高速智能仓储，其特征在于，所述存储仓
(1)
还包括传送带
(5)
，所述传送带
(5)
设置于所述模组导轨
(41)
的中间位置，且所述传送带
(5)
延伸至所述存储仓
(1)
相对于所述上料装置
(2)
的另一侧的端部
。3.
根据权利要求2所述的基于轻量化机器人的高速智能仓储，其特征在于，所述存储仓
(1)
对应所述上料装置
(2)
的位置分别设置有入料口
(11)
，所述存储仓
(1)
相对于所述上料装置
(2)
的另一侧在对应所述传送带
(5)
的位置设置有一个出料口
(12)。4.
根据权利要求1所述的基于轻量化机器人的高速智能仓储，其特征在于，所述存储仓
(1)
还包括有集成电气柜
(6)。
所述集成电气柜
(6)
分别设置在所述存...

【专利技术属性】
技术研发人员：李游，华鑫，王顺开，洪剑，常续，肖炜，张亮，
申请(专利权)人：苏州派迅智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：