本发明专利技术公开了一种兼容多规格存储单元的海绵吸盘，包括底座和吸附组件；吸附组件包括第一吸附件和第二吸附件，第一吸附件位于底座和第二吸附件之间；第一吸附件和第二吸附件配合形成多个容纳腔，容纳腔内活动安装有钢珠，容纳腔朝向第一吸附件的一侧开设有多个圆孔，容纳腔朝向第二吸附件的一侧开设有多个非圆形孔；底座上开设有气腔和与气腔连通的气口，圆孔与气腔相连通。本发明专利技术吹气吸盘独特设计，能够吸附较重的料盘或工件。吹气吸盘可以吸附不同尺寸的料盘，另外对带有中间孔的料盘吸附效果也很好。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及吸附领域，尤其涉及一种兼容多规格存储单元的海绵吸盘。
技术介绍
1、现有技术中，一般采用吸气吸盘，若需不同尺寸或不同物料的物料，为避免多余的吸附孔影响吸附效果，常见的操作方式，是切换不同尺寸或不同形状时，将多余的吸附孔用堵塞件堵上。这种方式灵活性很差，不方便随时对应各种尺寸型号的物料。
2、还有一种方式是设置很多独立的吸气气路，便于独立控制不同的吸附面积或吸附性状，但是这样气路结构很复杂，不利于统一控制，且成本很高。
3、另外，普通吸盘对重的物体没有很大的吸力，无法吸附很重的物料。
4、因此，有必要设计一种新的技术方案。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种便于灵活吸附各种尺寸各种形状的吹气吸盘。具体技术方案如下所述：
2、本专利技术提供一种兼容多规格存储单元的海绵吸盘，包括底座和吸附组件；
3、吸附组件包括第一吸附件和第二吸附件，第一吸附件位于底座和第二吸附件之间；
4、第一吸附件和第二吸附件配合形成多个容纳腔，容纳腔内活动安装有钢珠，容纳腔朝向第一吸附件的一侧开设有多个圆孔，容纳腔朝向第二吸附件的一侧开设有多个非圆形孔；
5、底座上开设有气腔和与气腔连通的气口，圆孔与气腔相连通。
6、作为本专利技术的一种优选方案，所述吸附组件远离底座的一侧为吸附面，所述吸附面划分为第一吸附区域和绕设于第一吸附区域外侧的第二吸附区域；
>7、底座上开设有相互独立的第一气腔和第二气腔，第一气腔与第一吸附区域相对应，第二气腔与第二吸附区域相对应。底座上开设有与第一气腔连通的第一气口和与第二气腔连通的第二气口。8、作为本专利技术的一种优选方案，第二吸附区域分为左吸附区和右吸附区；
9、第二气腔包括相互独立的左气腔和右气腔，左气腔与左吸附区相对应，右气腔与右吸附区相对应；
10、第二气口也包括左气口和右气口，左气口与左气腔相连通，右气口与右气腔相连通。
11、作为本专利技术的一种优选方案，对应第一吸附区域位置的第一吸附件为第一内吸附件，对应第二吸附区域位置的第一吸附件为第一外吸附件；和/或
12、对应第一吸附区域位置的第二吸附件为第二内吸附件，对应第二吸附区域位置的第二吸附件为第二外吸附件。
13、作为本专利技术的一种优选方案，容纳腔内活动安装金属球或合金球。
14、作为本专利技术的一种优选方案，还包括柔性层，柔性层固定设置于第二吸附件上，柔性层上开设有多个吸附孔，吸附孔与非圆形孔相对应。
15、作为本专利技术的一种优选方案，气口上设置的电磁阀，电磁阀与气源相连接，电磁阀被配置得能够控制气源是否向气腔送气。
16、作为本专利技术的一种优选方案，非圆形孔包括多边形孔、椭圆形孔、多瓣形孔和v字形孔中的一种或多种。
17、作为本专利技术的一种优选方案，所述第二吸附件为金属、合金或不锈钢材质。
18、作为本专利技术的一种优选方案，底座为金属、合金或不锈钢材质。
19、作为本专利技术的一种优选方案，第一吸附件为塑料材质。
20、作为本专利技术的一种优选方案，气腔内设置有支撑垫。
21、与现有技术相比，本专利技术所述的技术方案至少具有如下一个或多个有益效果：
22、吹气吸盘独特设计，能够吸附较重的料盘或工件。吹气吸盘可以吸附不同尺寸的料盘，另外对带有中间孔的料盘吸附效果也很好。吸盘灵活吸附物料，是因为若工件或料盘未完全覆盖吸盘上的吸附孔时，吹气时，气流通过气腔进入容纳腔、吸附孔，产生负压，将物体吸附在吸盘上，且容纳腔内的钢珠由于负压被从圆孔上推开。而未覆盖的吸附孔，其容纳腔内的钢珠堵塞于圆孔上，没有气流吹出，不影响负压值。
23、设置支撑垫，一方面方便第一吸附件和第二吸附件固定于底座上，支撑垫上开设螺纹孔，第一吸附件和第二吸附件螺接于底座上。另一方面，便于吸附组件及吸附面保持平整固定，避免使用时由于负压压差及气流冲击力等使吸附组件变形，尤其吸附面变形，从而影响吸附效果。
24、底座和第二吸附件为铝，便于稳固性更好，第一吸附件为塑料便于分别与底座和第二吸附件良好密封。
25、设置第一吸附区域和第二吸附区域，便于不同尺寸及带中间孔的料盘简单调节气路。
26、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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【技术保护点】
1.一种兼容多规格存储单元的海绵吸盘，其特征在于，包括底座(1)和吸附组件(2)；
2.根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于，所述吸附组件(2)远离底座(1)的一侧为吸附面(24)，所述吸附面(24)划分为第一吸附区域(241)和绕设于第一吸附区域(241)外侧的第二吸附区域(242)；
3.根据权利要求2所述的吸盘，其特征在于，第二吸附区域(242)分为左吸附区和右吸附区；
4.根据权利要求2所述的吸盘，其特征在于，对应第一吸附区域(241)位置的第一吸附件(21)为第一内吸附件(212)，对应第二吸附区域(242)位置的第一吸附件为第一外吸附件(213)；和/或
5.根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于，容纳腔内活动安装金属球或合金球。
6.根据权利要求1-5任一项所述的吸盘，其特征在于，还包括柔性层(25)，柔性层(25)固定设置于第二吸附件(22)上，柔性层(25)上开设有多个吸附孔(251)，吸附孔(251)与非圆形孔(221)相对应。
7.根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于，气口(12)上设置的电磁阀(4)，电磁阀(4)与气源相连接，电磁阀(4)被配置得能够控制气源是否向气腔(11)送气。
8.根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于，非圆形孔(221)包括多边形孔、椭圆形孔、多瓣形孔和V字形孔中的一种或多种。
9.根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于，所述第二吸附件(22)为金属、合金或不锈钢材质；和/或
10.根据权利要求9所述的吸盘，其特征在于，气腔(11)内设置有支撑垫(113)。
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【技术特征摘要】
1.一种兼容多规格存储单元的海绵吸盘，其特征在于，包括底座(1)和吸附组件(2)；
2.根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于，所述吸附组件(2)远离底座(1)的一侧为吸附面(24)，所述吸附面(24)划分为第一吸附区域(241)和绕设于第一吸附区域(241)外侧的第二吸附区域(242)；
3.根据权利要求2所述的吸盘，其特征在于，第二吸附区域(242)分为左吸附区和右吸附区；
4.根据权利要求2所述的吸盘，其特征在于，对应第一吸附区域(241)位置的第一吸附件(21)为第一内吸附件(212)，对应第二吸附区域(242)位置的第一吸附件为第一外吸附件(213)；和/或
5.根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于，容纳腔内活动安装金属球或合金球。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李游，华鑫，洪剑，金红仪，戴庆春，
申请(专利权)人：苏州派迅智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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