【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及餐饮设备，特别涉及膳食配送柜、方法及存储介质。
技术介绍
1、膳食配送柜是一种智能设备，旨在提供便捷的食品分发服务。它们通常用于医院、办公场所、学校、餐厅或其他需要提供食物的场所。这些柜子与自动化技术和智能功能相结合，可以实现食物存储和分发。膳食配送柜可以存放各种类型的食物，从预包装的餐点到生鲜食材。用户可以通过柜子上的界面或应用程序选择所需的食物，然后柜子会自动释放相应的食品。
2、食配送柜内排列的设置有不同的存储膳食产品的工位，不同的工位可以向外输送膳食产品，食配送柜内设置有传送装置，传送装置接收不同工位向外输送的膳食产品，然后将这些膳食产品传送到配餐口，以便人们拿取，传送装置的重要部件通常是“悬臂小车”，“悬臂小车”在运动过程中需提高运动过程中的稳定性和运动速度以便在提高出餐速度的同时保持膳食产品的传送稳定防止悬臂小车失控撞击箱体，防止膳食产品从“悬臂小车”掉落。但是传送速度与传送稳定性通常是矛盾的，为此需要解决传送速度与稳定性的矛盾，优化传送方式。
技术实现思路
1、为解决膳食配送柜传送膳食产品的快速性及稳定性的问题，本专利技术提出膳食配送柜及方法，通过在传送装置设置传感器，根据膳食产品在传送装置的位置状态采用不同的传送速度变化过程，从而获得更好的传送快速性及稳定性。
2、本专利技术采用的技术方案是，设计膳食配送柜，用于根据需要自动的向配餐口提供相应的膳食产品，包括设置在柜体内的用于输送膳食产品的数个输送通道、及用于接收从所述输送通道送
3、在某些实施方式中，所述距离检测装置为超声波传感器。
4、在某些实施方式中，所述输送通道排列在柜体高度方向上矩阵排列设置，所述传送装置包括升降机构及水平移动机构。
5、在某些实施方式中，还包括检测所述转运盘距离所述升降机构和所述水平移动机构端部的距离检测装置。
6、在某些实施方式中，所述距离检测装置为超声波传感器。
7、膳食配送方法，用于所述的膳食配送柜，确定转运盘的最大速度vmax和最大加速度a，在已知所述转运盘需要移动的总距离s时，使得所述转运盘在加速度不超过a的情况下移动距离未超过s/2时的速度达到vmax。
8、在某些实施方式中，比较s与“vmax2/a”的大小,
9、若s大于vmax2/a，则所述转运盘从0开始按a加速至最大速度vmax后，保持最大速度vmax移动(s-vmax2/a)/vmax秒，最后按-a减速至速度为0；
10、若s等于vmax2/a，则所述转运盘从0开始按a加速至最大速度vmax后，再按-a减速至速度为0；
11、若s小于vmax2/a，则所述转运盘从0开始按a加速秒后，再按-a减速秒至速度为0。
12、在某些实施方式中，检测所述挡体与所述转运盘上的所述膳食产品距离是否大于设定距离hs,若大于，则a用设定值ha替代，ha<a，hs越大则ha取值越小。
13、在某些实施方式中，所述移动距离s为直线移动方向的距离。
14、计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序运行时执行所述的膳食配送方法。
15、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
16、本专利技术在悬臂小车x轴移动方向和y轴移动方向安装超声波测距传感器，该传感器起到实时测算悬臂小车到x轴末端和y轴末端距离的作用。在悬臂小车内侧安装超声波测距传感器，该传感器起到测算饭盒被推至悬臂小车有多深的作用。根据膳食产品在传送装置的位置状态采用不同的传送速度变化过程，从而获得更好的传送快速性及稳定性。提升膳食配送柜悬臂小车运动过程中的稳定性和运动速度，减少膳食配送柜出餐时间。通过超声波测距和控制算法来实现“悬臂小车”提升运动过程中的稳定性和运动速度。在已知需要移动的总距离时，令悬臂小车在移动到总距离的一半前速度达到本次运动过程中的最大值，即可在整个移动的过程中在保持最平稳的状态下速度最快，从而令取餐时间降低。当饭盒位置距离边缘较近时，则相应地降低加速度，以牺牲些许速度为代价，提高稳定性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.膳食配送柜，用于根据需要自动的向配餐口提供相应的膳食产品，其特征在于，包括设置在柜体内的用于输送膳食产品的数个输送通道、及用于接收从所述输送通道送出的膳食产品的转运盘，还包括传送装置，所述传送装置用于在所述输送通道及所述配餐口间传送所述转运盘，所述转运盘上具有与所述输送通道相对的挡体以及检测所述挡体与所述转运盘上的所述膳食产品距离的距离检测装置。
2.根据权利要求1所述的膳食配送柜，其特征在于，所述距离检测装置为超声波传感器。
3.根据权利要求1所述的膳食配送柜，其特征在于，所述输送通道排列在柜体高度方向上矩阵排列设置，所述传送装置包括升降机构及水平移动机构。
4.根据权利要求3所述的膳食配送柜，其特征在于，还包括检测所述转运盘距离所述升降机构和所述水平移动机构端部的距离检测装置。
5.根据权利要求4所述的膳食配送柜，其特征在于，所述距离检测装置为超声波传感器。
6.膳食配送方法，用于如权利要求1至5任意一项所述的膳食配送柜，其特征在于，确定转运盘的最大速度Vmax和最大加速度a，在已知所述转运盘需要移动的总距离S时
7.根据权利要求6所述的膳食配送方法，其特征在于，比较S与“Vmax2/a”的大小；若S大于Vmax2/a，则所述转运盘从0开始按a加速至最大速度Vmax后，保持最大速度Vmax移动(S-Vmax2/a)/Vmax秒，最后按-a减速至速度为0；若S等于Vmax2/a，则所述转运盘从0开始按a加速至最大速度Vmax后，再按-a减速至速度为0；若S小于Vmax2/a，则所述转运盘从0开始按a加速秒后，再按-a减速秒至速度为0。
8.根据权利要求7所述的膳食配送方法，其特征在于，检测所述挡体与所述转运盘上的所述膳食产品距离是否大于设定距离Hs,若大于，则a用设定值Ha替代，Ha<a，Hs越大则Ha取值越小。
9.根据权利要求6所述的膳食配送方法，其特征在于，所述移动距离S为直线移动方向的距离。
10.计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其特征在于，所述计算机程序运行时执行权利要求6至9任一项所述的膳食配送方法。
...【技术特征摘要】
1.膳食配送柜，用于根据需要自动的向配餐口提供相应的膳食产品，其特征在于，包括设置在柜体内的用于输送膳食产品的数个输送通道、及用于接收从所述输送通道送出的膳食产品的转运盘，还包括传送装置，所述传送装置用于在所述输送通道及所述配餐口间传送所述转运盘，所述转运盘上具有与所述输送通道相对的挡体以及检测所述挡体与所述转运盘上的所述膳食产品距离的距离检测装置。
2.根据权利要求1所述的膳食配送柜，其特征在于，所述距离检测装置为超声波传感器。
3.根据权利要求1所述的膳食配送柜，其特征在于，所述输送通道排列在柜体高度方向上矩阵排列设置，所述传送装置包括升降机构及水平移动机构。
4.根据权利要求3所述的膳食配送柜，其特征在于，还包括检测所述转运盘距离所述升降机构和所述水平移动机构端部的距离检测装置。
5.根据权利要求4所述的膳食配送柜，其特征在于，所述距离检测装置为超声波传感器。
6.膳食配送方法，用于如权利要求1至5任意一项所述的膳食配送柜，其特征在于，确定转运盘的最大速度vmax和最大加速度a，在已知所述转运盘需...
【专利技术属性】
技术研发人员：甘鑫濠，董亚飞，劳加鑫，陆秋燕，张学雨，左煊宇，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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