基于高速高精装备的新能源动力电池核心模组存拣系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于高速高精装备的新能源动力电池核心模组存拣系统，其特征在于：包括：

【技术实现步骤摘要】
基于高速高精装备的新能源动力电池核心模组存拣系统


[0001]本专利技术涉及一种智能仓储系统，尤其涉及一种基于高速高精装备的新能源动力电池核心模组存拣系统
。

技术介绍

[0002]新能源动力电池核心模组在生产的时候，其内具有
PCB
板以及装在其上面的对应电容
、
电阻等元器件，在组装的时候，将电容
、
电阻等元器件装到
PCB
板上面
。
其中，在现有技术中，来料的时候，需要人工先进行区分，将
PCB
板和其他元器件分开，然后由人工分别将
PCB
板和其他元器件分别运输至加工设备处
。
这种方式中，还需要人工对物料进行点料，分拣
、
存储，效率比较低，操作人员劳动强度比较高，同时，还容易出错
。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的是提供一种基于高速高精装备的新能源动力电池核心模组存拣系统，通过使用该系统，实现了自动存储及分拣，降低了操作人员劳动强度
。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种基于高速高精装备的新能源动力电池核心模组存拣系统，包括：
[0005]AGV
小车，用于物料的转运；
[0006]第一分料区，所述第一分料区将来料中的
A
料和
B
料分开；
[0007]物料存储放置区，通过
AGV
小车将
>A
料运输至物料存储放置区进行堆放，并且经
AGV
小车将加工设备所需的物料从所述物料存储放置区转运至加工设备的下料点处；
[0008]智能储存仓，所述智能储存仓一端设有进料口，另一端设有出料口，智能储存仓用于
B
料的存储及分拣；
[0009]拆包输送装置，所述拆包输送装置设置于所述智能储存仓的进料口处，所述
AGV
小车将
B
料运输至拆包输送装置处，经过拆包输送装置将
B
料进行拆包，并且将
B
料送入至所述智能储存仓的进料口内；
[0010]出料机械手，所述出料机械手设置于所述智能存储仓的出料口处，所述出料机械手将智能储存仓内分拣之后的
B
料抓取放到移动料车上，所述
AGV
小车将移动料车运输至加工设备的下料点处
。
[0011]上述技术方案中，所述拆包输送装置包括支架
、
安装于支架上的传动上料机构及输送带，所述输送带的一端与所述传动上料机构相连，另一端设置于所述进料口的旁侧；
[0012]所述输送带上设有推料机构，所述
AGV
小车将
B
料运输至所述上料机构内，所述上料机构将
B
料拆包之后，抓取至所述输送带上，并经所述推料机构将
B
料推动于所述智能储存仓的进料口内
。
[0013]上述技术方案中，所述推料机构为至少一组，每组所述推料机构正对所述智能储存仓的一个进料口设置；
[0014]所述推料机构包括推板及阻挡板，所述阻挡板经阻挡气缸安装于所述支架上，所
述阻挡板设置于所述输送带的正上方，所述阻挡气缸带动所述阻挡板靠近或远离所述输送带设置，所述阻挡板将
B
料阻挡于所述输送带上；
[0015]所述推板经一驱动机构与所述支架相连，所述驱动机构驱动所述推板在所述输送带上移动，所述推板的移动方向垂直于所述输送带的移动方向设置；
[0016]所述推板将所述阻挡板阻挡于所述输送带上的
B
料推动于所述进料口内
。
[0017]上述技术方案中，所述支架上设有导杆，所述导杆垂直设置于所述输送带的上方，所述驱动机构包括无杆气缸，所述无杆气缸滑动安装于所述导杆上，所述推板经一连接件与所述无杆气缸相连；
[0018]所述推板的底面靠近所述输送带的顶面设置，所述无杆气缸带动所述推板移动时，所述推板从所述输送带的一侧朝向所述输送带的另一侧移动，并将所述输送带上的
B
料推离所述输送带
。
[0019]上述技术方案中，所述传动上料机构包括机械手及顶升件，所述顶升件设置于所述输送带的旁侧，所述顶升件将
B
料进行顶升，使
B
料靠近所述输送带的顶面设置；
[0020]所述机械手移动设置于所述输送带与所述顶升件之间，所述机械手将顶升件上的
B
料抓取，并放置于所述输送带上
。
[0021]上述技术方案中，所述物料储存放置区的一端设有中转位，另一端设有第二分料区及物料缓存区，所述
AGV
小车将
A
料运输至中转位处中转，再经
AGV
小车将中转位处的
A
料运输至物料存储放置区进行存储；
[0022]所述
AGV
小车将物料存储放置区的
A
料运输至第二分料区进行分拣后存放于物料缓冲区，再经所述
AGV
小车从物料缓冲区将分拣后的
A
料运输至加工设备的下料点处
。
[0023]上述技术方案中，所述智能储存仓为两台，分别为双通道智能储存仓及单通道智能储存仓，所述双通道智能储存仓上设有两个进料口及一个出料口，所述双通道智能储存仓的出料口处设有一出料机械手；
[0024]所述单通道智能储存仓设有一个进料口及一个出料口，所述单通道智能储存仓的出料口处设有一出料机械手
。
[0025]上述技术方案中，所述第一分料区的后端设有辊筒输送线，所述第一分料区分料之后的
A
料及
B
料分别放置于所述辊筒输送线上，经所述
AGV
小车将辊套输送线上的
A
料及
B
料分别输送至物料存储放置区及智能储存仓内
。
[0026]由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：
[0027]1.
本专利技术中先通过第一分料区对两种物料进行分开，通过
AGV
小车将两种物料分别转运至智能储存仓进行储存及物料存储放置区进行放置，将两种物料分开存储
、
分拣及放置，再利用
AGV
小车将物料运输至加工设备的下料点处，给予加工设备进行自动供料，这样能够实现物料的自动存储及分拣，有效降低操作人员的劳动强度；
[0028]2.
本专利技术中设置有拆包输送装置，利用拆包输送装置将物料进行自动拆包，并将拆包之后的物料送入至智能储存仓内进行分拣存储，无需人工拆包输送，有效降低操作人员劳动强度
。
附图说明
[0029]图1是本专利技术实施例一中的结构示意图；
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于高速高精装备的新能源动力电池核心模组存拣系统，其特征在于：包括：
AGV
小车，用于物料的转运；第一分料区，所述第一分料区将来料中的
A
料和
B
料分开；物料存储放置区，通过
AGV
小车将
A
料运输至物料存储放置区进行堆放，并且经
AGV
小车将加工设备所需的物料从所述物料存储放置区转运至加工设备的下料点处；智能储存仓，所述智能储存仓一端设有进料口，另一端设有出料口，智能储存仓用于
B
料的存储及分拣；拆包输送装置，所述拆包输送装置设置于所述智能储存仓的进料口处，所述
AGV
小车将
B
料运输至拆包输送装置处，经过拆包输送装置将
B
料进行拆包，并且将
B
料送入至所述智能储存仓的进料口内；出料机械手，所述出料机械手设置于所述智能存储仓的出料口处，所述出料机械手将智能储存仓内分拣之后的
B
料抓取放到移动料车上，所述
AGV
小车将移动料车运输至加工设备的下料点处
。2.
根据权利要求1所述的基于高速高精装备的新能源动力电池核心模组存拣系统，其特征在于：所述拆包输送装置包括支架
、
安装于支架上的传动上料机构及输送带，所述输送带的一端与所述传动上料机构相连，另一端设置于所述进料口的旁侧；所述输送带上设有推料机构，所述
AGV
小车将
B
料运输至所述上料机构内，所述上料机构将
B
料拆包之后，抓取至所述输送带上，并经所述推料机构将
B
料推动于所述智能储存仓的进料口内
。3.
根据权利要求2所述的基于高速高精装备的新能源动力电池核心模组存拣系统，其特征在于：所述推料机构为至少一组，每组所述推料机构正对所述智能储存仓的一个进料口设置；所述推料机构包括推板及阻挡板，所述阻挡板经阻挡气缸安装于所述支架上，所述阻挡板设置于所述输送带的正上方，所述阻挡气缸带动所述阻挡板靠近或远离所述输送带设置，所述阻挡板将
B
料阻挡于所述输送带上；所述推板经一驱动机构与所述支架相连，所述驱动机构驱动所述推板在所述输送带上移动，所述推板的移动方向垂直于所述输送带的移动方向设置；所述推板将所述阻挡板阻挡于所述输送带上的
B
料推动于所述进料口内
。4.
根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李游，华鑫，洪剑，陈建立，常续，张亮，姚远，
申请(专利权)人：苏州派迅智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：