用于多加工设备的流水线上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于多加工设备的流水线上下料装置，其包括：沿多台加工设备所在工位铺设的传送流道，分别为并行设置的第一传送流道和第二传送流道；每一传送流道包括若干分别与每一加工设备相对应的首尾相接的传送段，每一所述传送段内设置有两套分别位于前后两端的传送带，分别为位于后端的第一传送带和位于前端的第二传送带；在每一第一传送带上靠近第二传送带的一端设置有缓存架，缓存架可升降运动，以使得缓存架具有位于第一传送带上方的第一状态和位于第一传送带下方的第二状态，缓存架用于缓存物料

【技术实现步骤摘要】
用于多加工设备的流水线上下料装置


[0001]本专利技术涉及流水线物料转运
，尤其涉及一种用于多加工设备的流水线上下料装置
。

技术介绍

[0002]随着人力成本的不断提升，在生产线上，工业智能设备的普及率越来越高，特别是一些流水线工作，采用工业智能设备代替人工，不仅能有效降低生产成本，而且生产效率也能大幅提升
。
对于流水线上的智能加工设备，一般设备生产厂家不会配置相应的物料转运设备来执行上下料工作
。
对此，在生产过程中，一些工厂仍然是采用人工来配合智能加工设备进行上下料工作
。
另一些工厂虽然自行设计了与智能加工设备配套的物料转运设备，但是，为了避免进料和出料不相互干扰，一般将进料设备和出料设备分别设置在智能加工设备的两侧，这不仅占用了较大的生产场地，而且，当同一条转运设备线为多台做同样加工工作的智能加工设备服务时，转运设备上的物料流动与加工设备的工作效率不能很好匹配，影响生产效率的提升
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种可同时为多台加工设备提供上料和下料工作
、
占用空间小且可与加工设备的工作效率良好匹配的用于多加工设备的流水线上下料装置
。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术公开了一种用于多加工设备的流水线上下料装置，其包括：
[0005]沿多台加工设备所在工位铺设的传送流道，所述传送流道有两个，分别为并行设置的第一传送流道和第二传送流道，所述第一传送流道用于传送待加工物料，所述第二传送流道用于传送待回收物料；
[0006]每一所述传送流道包括若干分别与每一所述加工设备相对应的首尾相接的传送段，每一所述传送段内设置有两套分别位于前后两端的传送带，分别为位于后端的第一传送带和位于前端的第二传送带，所述第一传送带与所述第二传送带彼此独立且首尾对接；
[0007]在每一所述第一传送带上靠近所述第二传送带的一端设置有缓存架，所述缓存架可升降运动，以使得所述缓存架具有位于所述第一传送带上方的第一状态和位于所述第一传送带下方的第二状态，所述缓存架用于缓存物料
。
[0008]较佳地，所述第一传送流道和所述第二传送流道的上方还设置有若干分别位于每一所述传送段内的搬运机构，所述搬运机构用于搬运物料在加工设备和所述第一传送流道
、
所述第二传送流道之间移动
。
[0009]较佳地，所述搬运机构包括自所述第一传送流道向所述第二传送流道横向延伸的第一滑轨和与所述第一滑轨滑动连接的第二滑轨，所述第二滑轨竖向延伸，所述第二滑轨上滑动连接有一用于抓取所述物料的抓手，所述搬运机构还包括用于驱动所述第二滑轨沿所述第一滑轨滑动的第一驱动机构和用于驱动所述抓手沿所述第二滑轨滑动的第二驱动
机构
。
[0010]较佳地，所述传送带设置在两相对的支撑架上，所述缓存架包括至少两分别设置在两所述支撑架上且位于所述传送带正上方的支撑台和带动至少两所述支撑台做升降运动的升降机构，所述支撑架上还设置有与所述支撑台相对应的收容槽，当所述升降机构带动所述支撑台下移以使得所述缓存架处于第二状态时，所述支撑台位于所述收容槽中；所述传送带位于所述收容槽的两侧设置有与避让口，所述避让口与所述收容槽相对，所述避让口和所述收容槽为所述支撑台提供升降通道
。
[0011]较佳地，当收容槽的位置位于第一传送带内时，所述收容槽的左右两侧分别设置有一第一导向轮，所述收容槽的下方还设置有位于两所述第一导向轮之间的第二导向轮，位于所述第二导向轮两侧的两段皮带之间的空隙形成所述避让口
。
[0012]较佳地，所述升降机构包括与至少两所述支撑台连接的托板和与所述托板连接的升降驱动器
。
[0013]较佳地，所述缓存架包括四个呈方形布置的所述支撑台
。
[0014]较佳地，在每一所述传送段内，还设置有位于所述第一传送带和所述第二传送带对接处的可升降运动的阻挡块，所述阻挡块用于阻挡所述第一传送带上的物料迁移进入所述第二传送带
。
[0015]较佳地，所述缓存架的下方还设置有检测传感器，所述检测传感器用于检测所述缓存架上是否具有物料
。
[0016]与现有技术相比，本专利技术上述技术方案公开的流水线上下料装置，通过一传送流道来连接多台加工设备，且该传送流道包括并行设置的第一传送流道和第二传送流道，通过第一传送流道的入口完成对所有加工设备的上料工作，通过第二传送流道的出口完成对所有加工设备的下料工作，从而有效节约生产场地
。
另外，通过可升降运动的缓存架的设置，可为每一台加工设备预先留存物料，且不影响传送流道的正常运行，从而最大限度提升加工设备的工作效率
。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例中流水线上下料装置的平面结构图
。
[0018]图2为图1中其中一传送段的立体结构图
。
[0019]图3为图2中两并行设置的传送流道的立体结构图
。
[0020]图4为图3中其中一传送流道的立体结构图
。
[0021]图5为图4中
A
部的放大图
。
[0022]图6为图4中
B
部的放大图
。
具体实施方式
[0023]为详细说明本专利技术的
技术实现思路

、
构造特征
、
所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明
。
[0024]本实施例公开一种用于多加工设备的流水线上下料装置，以为多台自动化加工设备提供自动化上下料工作，如图1，该流水线上下料装置包括沿多台加工设备所在工位铺设的传送流道
L
，也即，通过该传送流道
L
来连通所有具有相同加工作业的多台加工设备
。
且该
传送流道
L
有两个，如图2和图3，分别为并行设置的第一传送流道
L1
和第二传送流道
L2
，第一传送流道
L1
用于传送待加工物料，第二传送流道
L2
用于传送待回收物料
。
在此需要说明的是，本实施例中的物料为用于放置产品的治具板
M
，位于第一传送流道
L1
上的待加工物料为放置有待加工产品的治具板
M
，位于第二传送流道
L2
上的待回收物料为空治具板
M
或放置有已经加工完成的产品的治具板
M。
[0025]如图1至图3，为方便传送流道
L
服务于每一加工设备，传送流道
L
包括若干分别与每一加工设备相对应的首尾相接的传送段
D0
，每一所述传送段
D0
内设置有两套分别位于前后两端的传送带
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于多加工设备的流水线上下料装置，其特征在于，包括：沿多台加工设备所在工位铺设的传送流道，所述传送流道有两个，分别为并行设置的第一传送流道和第二传送流道，所述第一传送流道用于传送待加工物料，所述第二传送流道用于传送待回收物料；每一所述传送流道包括若干分别与每一所述加工设备相对应的首尾相接的传送段，每一所述传送段内设置有两套分别位于前后两端的传送带，分别为位于后端的第一传送带和位于前端的第二传送带，所述第一传送带与所述第二传送带彼此独立且首尾对接；在每一所述第一传送带上靠近所述第二传送带的一端设置有缓存架，所述缓存架可升降运动，以使得所述缓存架具有位于所述第一传送带上方的第一状态和位于所述第一传送带下方的第二状态，所述缓存架用于缓存物料
。2.
根据权利要求1所述的用于多加工设备的流水线上下料装置，其特征在于，所述第一传送流道和所述第二传送流道的上方还设置有若干分别位于每一所述传送段内的搬运机构，所述搬运机构用于搬运物料在加工设备和所述第一传送流道
、
所述第二传送流道之间移动
。3.
根据权利要求2所述的用于多加工设备的流水线上下料装置，其特征在于，所述搬运机构包括自所述第一传送流道向所述第二传送流道横向延伸的第一滑轨和与所述第一滑轨滑动连接的第二滑轨，所述第二滑轨竖向延伸，所述第二滑轨上滑动连接有一用于抓取所述物料的抓手，所述搬运机构还包括用于驱动所述第二滑轨沿所述第一滑轨滑动的第一驱动机构和用于驱动所述抓手沿所述第二滑轨滑动的第二驱动机构
。4.
根据权利要求1所述的用于多加工设备的流水线上下料装置，其特征在于，所述传送带设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金祥，李泉根，邹凡，高垒，张溢循，林小波，
申请(专利权)人：广东中科微精光子制造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：