带电作业工具自动取放系统技术方案

申请涉及电网设备技术领域，尤其涉及一种带电作业工具自动取放系统，与国家电网有限公司

【技术实现步骤摘要】
带电作业工具自动取放系统


[0001]本申请涉及电网设备
，尤其涉及一种带电作业工具自动取放系统
。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术
。
[0003]在带电作业工作中，带电作业工器具必须存放在专用的库房中，统一编号
、
登记造册
。
但在每次工作时，都需要人员提前领用工器具，工作完成后归还
。
目前存在两大缺点：工具领用前和归还时都需要对安全标签进行检查
、
核对数量；工作量大，且无技术含量
。
[0004]因此，设计一种能够解决上述技术问题的带电作业工具自动取放系统很有必要
。

技术实现思路

[0005]本申请要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种带电作业工具自动取放系统
。
[0006]本申请解决现有技术存在的问题所采用的技术方案是：
[0007]本申请提出了一种带电作业工具自动取放系统，包括平行设置的第一传送带
12
和第二传送带
13
；
[0008]所述第一传送带
12
和第二传送带
13
之间设有存放区
1、
报废区3和试验区4；
[0009]所述存放区1和试验区4与第一传送带
12、
第二传送带
13
之间均固定设有取放装置
11
；报废区3与第一传送带
12
之间固定设有取放装置
11
；
[0010]所述取放装置
11
用于取放工具；
[0011]所述第一传送带
12
上设有用于归还工具的归还处6；
[0012]所述第二传送带
13
上设有用于领取作业工具的领用处7；
[0013]所述第一传送带
12
由第一电机
16
驱动；所述第二传送带
13
由第二电机
18
驱动；所述第一电机
16、
第二电机
18
和取放装置
11
与控制装置电连接；
[0014]所述控制装置与国家电网有限公司
PMS3.0
管理系统和安全风险管控系统连接
。
[0015]优选地，所述第一传送带
12
上设有检验台5，所述检验台5上设有第一检验装置9；
[0016]所述第二传送带
13
上设有分拣台8，所述分拣台9上设有第二检验装置
10
；
[0017]所述第一检验装置9和第二检验装置
10
均用于通过检验工具的标签来辨别该工具试验是否超期
。
[0018]优选地，所述第一检验装置9和第二检验装置
10
均为图像识别装置，并与控制装置电连接
。
[0019]优选地，所述归还处6和领用处7分别设有与控制装置电连接的归还检测开关和领用检测开关
。
[0020]优选地，所述第一传送带
12
和第二传送带
13
之间设有过渡间2，所述过渡间2设有温控装置，所述温控装置用于控制所述过渡间2的温度为存放区1温度值和室外温度值的均
值
。
[0021]优选地，所述取放装置
11
包括固定于地面的底座
21
，所述底座
21
与第一转动件
22
的一端转动连接，所述第一转动件
22
的另一端与第一连接件
23
的一端固定连接，第一连接件
23
的另一端与第二转动件
24
的一端固定连接，所述第二转动件
24
的另一端与第二连接件
25
的一端转动连接；所述第二连接件
25
的另一端与第三转动件
26
的一端固定连接，第三转动件
26
的另一端与第三连接件
27
的一端转动连接；所述第三连接件
27
的另一端与第四转动件
28
的一端固定连接，第四转动件
28
的另一端与第四连接件
29
的一端固定连接，所述第四连接件
29
的另一端固定设有取放机械手
30。
[0022]优选地，所述取放机械手
30
包括机械手电机
300
，所述机械手电机
300
前端固定安装有中心为圆孔的横板
301
，所述横板
301
上下左右两侧均与第一金属条
302、
第二金属条
303
的一端铰接，所述横板
301
上下左右两侧的第一金属条
302、
第二金属条
303
的另一端与一对机械手爪
304
铰接；所述横板
301
左右两侧的两组第二金属条
303
中间均固定连接有固定杆
309
，所述两侧固定杆
309
上下两端均铰接有第三金属条
308
，所述第三金属条
308
与活动件
307
的上下左右两侧铰接；所述活动件
307
通过其中心的螺纹孔与垂直固定安装在机械手电机
300
电机轴上的螺杆
305
螺纹连接
。
[0023]优选地，所述螺杆
305
顶部固定安装有限位盘
306
，所述限位盘
306
用于防止机械手电机
300
转动超量程；所述机械手爪
304
在使用前处于打开的状态
。
[0024]一种带电作业工具自动取用方法，包括以下步骤：
[0025]第一步：根据国家电网有限公司
PMS3.0
管理系统中工作负责人姓名自动识别系统，识别该工作负责人的工作计划对应所需的工具标签编号；
[0026]第二步：控制装置控制取放装置
11
将对应的工具由存放区1或过渡间2取出，并放入到第二传送带
13
上；
[0027]第三步：所述取放装置
11
复位；
[0028]第四步：所述取放装置
11
复位后，控制装置控制第二电机
19
带动第二传送带
13
转动，将工具运输到分拣台8，第二传送带
13
停止；
[0029]第五步：所述第二检验装置<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种带电作业工具自动取放系统，其特征在于：包括平行设置的第一传送带
(12)
和第二传送带
(13)
；所述第一传送带
(12)
和第二传送带
(13)
之间设有存放区
(1)、
报废区
(3)
和试验区
(4)
；所述存放区
(1)
和试验区
(4)
与第一传送带
(12)、
第二传送带
(13)
之间均固定设有取放装置
(11)
；报废区
(3)
与第一传送带
(12)
之间固定设有取放装置
(11)
；所述取放装置
(11)
用于取放工具；所述第一传送带
(12)
上设有用于归还工具的归还处
(6)
；所述第二传送带
(13)
上设有用于领取作业工具的领用处
(7)
；所述第一传送带
(12)
由第一电机
(16)
驱动；所述第二传送带
(13)
由第二电机
(18)
驱动；所述第一电机
(16)、
第二电机
(18)
和取放装置
(11)
与控制装置电连接；所述控制装置与国家电网有限公司
PMS3.0
管理系统和安全风险管控系统连接
。2.
根据权利要求1所述的一种带电作业工具自动取放系统，其特征在于：所述第一传送带
(12)
上设有检验台
(5)
，所述检验台
(5)
上设有第一检验装置
(9)
；所述第二传送带
(13)
上设有分拣台
(8)
，所述分拣台
(9)
上设有第二检验装置
(10)
；所述第一检验装置
(9)
和第二检验装置
(10)
均用于通过检验工具的标签来辨别该工具试验是否超期
。3.
根据权利要求2所述的一种带电作业工具自动取放系统，其特征在于：所述第一检验装置
(9)
和第二检验装置
(10)
均为图像识别装置，并与控制装置电连接
。4.
根据权利要求3所述的一种带电作业工具自动取放系统，其特征在于：所述归还处
(6)
和领用处
(7)
分别设有与控制装置电连接的归还检测开关和领用检测开关
。5.
根据权利要求4所述的一种带电作业工具自动取放系统，其特征在于：所述第一传送带
(12)
和第二传送带
(13)
之间设有过渡间
(2)
，所述过渡间
(2)
设有温控装置，所述温控装置用于控制所述过渡间
(2)
的温度为存放区
(1)
温度值和室外温度值的均值
。6.
根据权利要求1所述的一种带电作业工具自动取放系统，其特征在于：所述取放装置
(11)
包括固定于地面的底座
(21)
，所述底座
(21)
与第一转动件
(22)
的一端转动连接，所述第一转动件
(22)
的另一端与第一连接件
(23)
的一端固定连接，第一连接件
(23)
的另一端与第二转动件
(24)
的一端固定连接，所述第二转动件
(24)
的另一端与第二连接件
(25)
的一端转动连接；所述第二连接件
(25)
的另一端与第三转动件
(26)
的一端固定连接，第三转动件
(26)
的另一端与第三连接件
(27)
的一端转动连接；所述第三连接件
(27)
的另一端与第四转动件
(28)
的一端固定连接，第四转动件
(28)
的另一端与第四连接件
(29)
的一端固定连接，所述第四连接件
(29)
的另一端固定设有取放机械手
(30)。7.
根据权利要求6所述的一种带电作业工具自动取放系统，其特征在于：所述取放机械手
(30)
包括机械手电机
(300)
，所述机械手电机
(300)
前端固定安装有中心为圆孔的横板
(301...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨法伟，王明强，杨云明，时勇，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司临沂供电公司，
类型：发明
国别省市：