【技术实现步骤摘要】
一种密集型存储智能垂直升降柜及其使用方法
[0001]本专利技术涉及一种智能仓储，尤其涉及一种密集型存储智能垂直升降柜及其使用方法
。
技术介绍
[0002]智能仓储，即物料实现自动存取
。
其中，为了提高仓储量，现有技术中，制作有密集型存储智能垂直升降柜
(
或者智能提升货柜
)
，在该提升库内，由下至上设置多层存料位，用以充分的使用高度空间，减少宽度
、
长度空间的占用
。
其中，在取放料的时候，会在提升库内设置取放料机构和提升机构，利用提升机构带动取放料机构上下移动，使得取放料机构对应不同高度的存料位，取放料机构则从取放料口
、
存料位进行取放料，从而实现存料和放料
。
但是，现有技术中，以料盘为例，取放料机构一般会包含有吸盘结构或机械手，利用吸盘或者机械手将取放料口
、
存料口内的料盘拉出，或者将其从取放料机构上面推动到取放料口
、
存料口内
。
这种结构中，需要设置吸盘或机械手，结构相对复杂，吸盘结构内也具有较多的驱动部件，其成本较为高昂，而且由于结构相对复杂，容易损坏，维修率较高；机械手的话，空间占用较大，同时，成本也相对较为高昂
。
技术实现思路
[0003]本专利技术目的是提供一种密集型存储智能垂直升降柜及其使用方法，通过使用该结构，提高了取放料的便利性，也简化了结构，降低了成本
。
[0004]...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种密集型存储智能垂直升降柜，其特征在于：包括：升降货柜；放料位，所述放料位为多组，多组所述放料位沿着所述升降货柜的高度方向布置于所述升降货柜的内壁上，所述放料位用于托料盘的放置；取放料口，所述取放料口设置于所述升降货柜的侧面下端，所述取放料口用于托料盘的取放；取放料装置，所述取放料装置设置于所述升降货柜内，所述取放料装置将托料盘从所述取放料口及放料位内取出或放入；升降装置，所述升降装置设置于所述升降货柜内，所述升降装置驱动所述取放料装置移动于任意高度位置的放料位处或移动于所述取放料口处；所述托料盘的底部设有多个定位口，所述取放料装置经所述定位口将所述托料盘抓取或释放
。2.
根据权利要求1所述的密集型存储智能垂直升降柜，其特征在于：所述放料位包括前侧放料位及后侧放料位，所述取放料口设置于所述前侧放料位下方的前端；多个所述前侧放料位由上至下依次间隔设置，所述后侧放料块由下至上依次间隔设置；所述取放料装置竖向移动设置于所述前侧放料位及后侧放料位之间，且所述取放料装置的两侧分别靠近所述前侧放料位及后侧放料位设置；和
/
或，所述升降货柜的内壁上沿着升降货柜的高度方向分布有多条相对设置的支撑滑轨，相对设置的两条所述支撑滑轨之间构成放料位
。3.
根据权利要求1所述的密集型存储智能垂直升降柜，其特征在于：所述取放料装置包括支架
、
安装于支架上的支撑机构及驱动机构，所述升降装置驱动所述支架在所述升降货柜内上下移动；所述支撑机构安装于所述支架的顶部，所述驱动机构包括两组驱动组件及驱动两组所述驱动组件同时工作的动力机构，两组所述驱动机构对称设置于所述支架的两侧，所述支撑机构设置于两组所述驱动组件之间，所述动力机构设置于所述支撑机构的下方
。4.
根据权利要求3所述的密集型存储智能垂直升降柜，其特征在于：所述驱动组件包括外侧传动链条
、
内侧传动链条及两个间隔设置的拨盘件，所述支架两侧分别设有多个传动齿轮，所述外侧传动链条及内侧传动链条分别绕设于对应所述传动齿轮上，所述内侧传动链条设置于所述外侧传动链条的内侧下方；所述动力机构驱动两侧所述内侧链条及外侧链条同步传动；所述拨盘件的外侧上方与所述外侧传动链条相连，所述拨盘件的内侧下方与所述内侧传动链条相连，两个所述拨盘件间隔设置，所述外侧传动链条及所述内侧传动链条带动所述拨盘件传动在任意位置时，使所述拨盘件的顶部朝上设置
。5.
根据权利要求4所述的密集型存储智能垂直升降柜，其特征在于：所述支撑机构包括多条间隔设置于两侧所述驱动组件之间的支撑条，每一支撑条由前向后间隔转动安装有多个支撑轮，所述支撑轮的顶面设置于所述支撑条的顶面上方，多个所述支撑轮的顶面上方构成托料盘支撑位；和
/
或，所述动力机构包括第一电机组件及第一连轴，所述第一连轴垂直于所述支撑机
构设置，所述第一连轴的两端分别与两侧所述第一电机组件上的齿轮相连，所述第一电机组件被配置的驱动所述第一连轴转动，所述第一连轴转动时，带动两侧对应的所述齿轮转动，并同时驱动两侧所述内侧传动链条及外侧传动链条传动
。6.
根据权利要求4所述的密集型存储智能垂直升降柜，其特征在于：与所述拨盘件连接处的外...
【专利技术属性】
技术研发人员：李游，华鑫，洪剑，常续，肖炜，张亮，肖晶霜，姚远，
申请(专利权)人：苏州派迅智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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