一种柔性化汽车前端模块输送线系统技术方案

本发明专利技术公开了一种柔性化汽车前端模块输送线系统，包括平行设置的上料输送线及下料输送线，上料输送线上沿入料口方向依次设有储备区

【技术实现步骤摘要】
一种柔性化汽车前端模块输送线系统


[0001]本专利技术属于汽车前端模块物流输送系统
，具体涉及一种柔性化汽车前端模块输送线系统
。

技术介绍

[0002]伴随汽车行业的快速发展，竞争日趋剧烈
、
汽车产品种类越来越丰富，对产线的柔性化自动化需求也越来越高
。
在整车的设计中，普遍采用前端模块化的装配方案，前端模块分装完成后配送至主线安装，其输送方法有
AGV
转运
、
机械化输送线及人工转运等形式
。
其中
AGV
转运及机械化输送方式通常在新工厂进行规划实施，对场地空间及资金需求大，不适用现有工厂的实施；人工转运形式方便灵活，但难以满足前端模块自动化装配设备的需求
。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术提供一种柔性化汽车前端模块输送线系统，基于实际生产现状，开发了一套线侧前端模块的输送方案，占用空间小，投资低，能耗小，同时柔性高，能够满足前端设备抓取的定置需求
。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种柔性化汽车前端模块输送线系统，包括平行设置的上料输送线及下料输送线，上料输送线上沿入料口方向依次设有储备区
、
取料区以及下车区，储备区内依次设有第三储备位
、
第二储备位以及第一储备位，取料区内设有与第一储备位相邻的取料位以及用于抓取汽车前端模块的机器人，下车区内设有下车位；料车夹持前端模块从入料口进入储备区，依次通过三个储备位后进入取料位，在取料位完成取料后，空料车进入下车位；在上料输送线与下料输送线之间设有转移装置，用于将处于下车位的空料车平移至下料输送线；空料车在下料输送线内输送，最后从出料口离开
。
[0006]进一步地，所述上料输送线内设有上料导轨，料车沿上料导轨移动，在上料导轨两侧分别设有一号上料气缸和二号上料气缸，一号上料气缸和二号上料气缸分别与控制柜连接；一号上料气缸用于将料车从第三储备位推送至第二储备位，或从第二储备位推送至第一储备位，二号上料气缸用于将料车从第一储备位输送到取料位，或将取料位的料车输送到下车位；所述取料区设有取料气缸，用于打开料车的前端模块夹紧装置，然后由机器人完成前端模块取料；所述下车位设有顶升气缸，用于将完成取料的空料车顶起至所述转移装置；所述下料输送线内设有下料导轨，完成取料的空料车由转移装置输至下料导轨，下料导轨一侧设有下料气缸，下料气缸与所述控制柜连接，下料气缸将空料车沿下料导轨移动，从出料口移出，最后返回至分装区
。
[0007]进一步地，所述转移装置包括平移机构
、
平移滑轨以及平移气缸；所述平移机构通过滑块安装在平移滑轨上，平移滑轨与上料输送线运输方向垂直，平移气缸与所述控制柜连接，完成取料的空料车在所述下车位被顶升至平移机构上，平移气缸驱动平移机构沿平移滑轨移动，将空料车平移至下料输送线
。
[0008]进一步地，所述储备区的第三储备位
、
第二储备位
、
第一储备位
、
以及取料区的取料位内分别设有有料检测开关
、
到位检测开关以及阻挡气缸，每个区域内的有料检测开关
、
到位检测开关以及阻挡气缸分别与所述控制柜电性连接；所述有料检测开关用于检测该区域内是否有料车进入，当检测到料车进入，将检测信号传递到控制柜；所述到位检测开关用于检测进入该区域的料车是否进入准确车位，当料车进入到准确位置后，到位检测开关将检测信号传递到控制柜，控制柜控制阻挡气缸伸出，保证料车位置度
。
[0009]进一步地，所述取料区末端设有安全光栅，用于检测料车是否退出取料位
。
[0010]进一步地，所述下料输送线前端设有料架检测开关，用于检测是否有空料架由转移装置运输至下料输送线
。
[0011]进一步地，所述取料区两侧设有限位气缸，用于对料车进行限位
。
[0012]进一步地，所述各气缸上均设有气缸检测开关，各气缸检测开关分别与所述控制柜电性连接，用于检测各气缸的伸出或缩回状态
。
[0013]进一步地，所述料车底部前后分别设有导向销；料车车体上设有零件存放篮；料车车体前后分别设有牵引装置；料车车体上方设有前端模块夹紧装置，用于夹持前端模块，前端模块夹紧装置上部采用弹簧压紧形式，下部设计成
360
°
旋转结构
。
[0014]本专利技术具有以下有益效果：
[0015]本专利技术专利技术具备较高的柔性，可通过规范料车下部尺寸及上部柔性化夹具设计，满足多车型不同前端模块的输送要求；
[0016]本专利技术利用气源以多组气缸作为输送的执行结构，机构简单占用空间小，有效解决多车型共线生产时线侧面积不足等问题，同时能耗及维修保养成本低；
[0017]本专利技术利用传感器等装置实现
PLC
的控制，能够进行自动化的传送，及满足前端设备的定置抓取需求
。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图
。
[0019]图1为本专利技术实施例所述的一种柔性化汽车前端模块输送线系统整体方案布局示意图；
[0020]图2为本专利技术实施例所述的一种柔性化汽车前端模块输送线系统整体框架示意图；
[0021]图3为本专利技术实施例所述的一种柔性化汽车前端模块输送线系统整体框架轴测示意图；
[0022]图4为本专利技术实施例所述的一种柔性化汽车前端模块输送线系统气缸及信号开关布置示意图；
[0023]图5为本专利技术实施例所述料车结构示意图；
[0024]图中：
[0025]A1
‑
第一储备位；
A2
‑
第二储备位；
A3
‑
第三储备位；
B
‑
取料位；
C
‑
下车位；
[0026]1‑
料车；2‑
上料导轨；3‑
一号上料气缸；4‑
二号上料气缸；5‑
取料气缸；6‑
顶升气缸；7‑
平移机构；8‑
平移滑轨；9‑
平移气缸；
10
‑
下料气缸；
11
‑
下料导轨；
12
‑
阻挡气缸；
13
‑
有料检测开关；
14
‑
到位检测开关；
15
‑
安全光栅；
16
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种柔性化汽车前端模块输送线系统，其特征在于，包括平行设置的上料输送线及下料输送线，上料输送线上沿入料口方向依次设有储备区
、
取料区以及下车区，储备区内依次设有第三储备位
、
第二储备位以及第一储备位，取料区内设有与第一储备位相邻的取料位以及用于抓取汽车前端模块的机器人，下车区内设有下车位；料车夹持前端模块从入料口进入储备区，依次通过三个储备位后进入取料位，在取料位完成取料后，空料车进入下车位；在上料输送线与下料输送线之间设有转移装置，用于将处于下车位的空料车平移至下料输送线；空料车在下料输送线内输送，最后从出料口离开
。2.
如权利要求1所述的一种柔性化汽车前端模块输送线系统，其特征在于，所述上料输送线内设有上料导轨，料车沿上料导轨移动，在上料导轨两侧分别设有一号上料气缸和二号上料气缸，一号上料气缸和二号上料气缸分别与控制柜连接；一号上料气缸用于将料车从第三储备位推送至第二储备位，或从第二储备位推送至第一储备位，二号上料气缸用于将料车从第一储备位输送到取料位，或将取料位的料车输送到下车位；所述取料区设有取料气缸，用于打开料车的前端模块夹紧装置，然后由机器人完成前端模块取料；所述下车位设有顶升气缸，用于将完成取料的空料车顶起至所述转移装置；所述下料输送线内设有下料导轨，完成取料的空料车由转移装置输至下料导轨，下料导轨一侧设有下料气缸，下料气缸与所述控制柜连接，下料气缸将空料车沿下料导轨移动，从出料口移出，最后返回至分装区
。3.
如权利要求1所述的一种柔性化汽车前端模块输送线系统，其特征在于，所述转移装置包括平移机构
、
平移滑轨以及平移气缸；所述平移机构通过滑块安装在平移滑轨上，平移滑轨与上料输送线运输方向垂直，平移气缸与所述控制柜连接，完成取料的空料车在所述下车位被顶升至平移机构上，平移气缸驱动平移机构沿平移滑轨移动，将空料车平移至下料输送线
。4.
如...

【专利技术属性】
技术研发人员：付小波，董玮，姚雨彤，张国龙，冯联会，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：