用于运行仓储系统的方法和仓储系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于运行仓储系统

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行仓储系统的方法和仓储系统


[0001]本专利技术涉及一种用于运行仓储系统的方法，该仓储系统包括多个通廊式货架
/
货架通廊，这些通廊式货架分别包括仓储货架和能沿仓储货架在纵向方向上移动的车辆，其中，车辆分别具有升降设备，升降设备分别包括能沿竖直方向移动的接纳设备
。
本专利技术还涉及一种仓储系统，该仓储系统能利用根据本专利技术的方法运行
。

技术介绍

[0002]仓储系统在技术设备中
、
例如在生产车间中被用于仓储原材料以及成品，直到它们被输送用于后续应用
、
例如加工或发货
。
为了方便上述原材料和产品的运输，例如将它们放置在运载托架中或运载托架上
。
这些运载托架例如可以是箱
、
盒或货板
。
[0003]本类型的仓储系统包括多个仓储货架，这些仓储货架分别具有多个层，这些层沿竖直方向彼此错开地
、
即上下相叠地布置
。
每个层在此具有多个用于接纳运载托架的仓储格，其中，一层的仓储格是并排布置的
。
这种具有多个上下相叠布置的层的系统允许在相对较小的占地面积上接纳大量的运载托架
。
[0004]为了将货物存入仓储格中以及为了从仓储格中取出货物，已知货架操作装置
。
货架操作装置是一种车辆，该车辆能在通廊式货架中沿仓储货架在纵向方向上移动
。
货架操作装置在此具有升降设备，升降设备相应包括用于接纳货物的接纳设备，该接纳设备能沿竖直方向移动
。
[0005]需要电能使车辆沿纵向方向加速，在车辆沿纵向方向制动时产生电能
。
需要电能使货物沿竖直方向升高，在货物沿竖直方向下降时产生电能
。
[0006]由
DE 10 2010 020 124 B4
已知一种能电驱动的货架操作装置
。
货架操作装置能在地面上移动并用于使物体沿竖直方向升降和移动
。
[0007]由
DE 10 2016 003 665 A1
已知一种仓储系统和一种用于运行仓储系统的方法
。
仓储系统具有多个通廊，车辆能在其中移动
。
[0008]由
AT 516 633A1
已知一种具有多个用于单件货物的仓储位置的仓储系统
。
设置有多个自动化的货架操作装置以用于存入和取出单件货物
。
[0009]由
AT 502 079A1
已知一种具有多个货架单元的货架仓储系统
。
在此，每个货架单元都具有固有的带驱动电机的可移动货架操作装置
。
[0010]由
DE 10 2009 024 357 A1
已知一种具有货架仓库的工业设施
。
物品能被存入该货架仓库中并能从其中取出
。
货架仓库具有多个电驱动的货架操作装置
。
[0011]由
WO 2008/031608 A1
已知一种物品仓库，在其中，货架操作装置用于物品的运输
。
在此，货架操作装置在轨道上行进，并且具有带驱动电机的行驶机构
。

技术实现思路

[0012]本专利技术的目的是，改进用于运行仓储系统的方法以及仓储系统
。
[0013]根据本专利技术，该目的通过具有权利要求1中说明的特征的用于运行仓储系统的方
法来实现
。
有利的设计方案和改进方案是从属权利要求的主题
。
该目的还通过具有权利要求
10
中说明的特征的仓储系统来实现
。
有利的设计方案和改进方案是从属权利要求的主题
。
[0014]提出了一种用于运行仓储系统的方法
。
该仓储系统包括多个通廊式货架，这些通廊式货架分别包括仓储货架和能沿仓储货架在纵向方向上移动的车辆
。
车辆分别具有升降设备，升降设备分别包括用于接纳货物的接纳设备
。
接纳设备例如以平台的形式设计，并能沿竖直方向移动
。
将由其中一个通廊式货架中的其中一个车辆在运行中产生的电能供应给另外的通廊式货架
。
[0015]根据本专利技术的方法实现了，将车辆运行中暂时自由的动能和势能转化为电能并存储起来
。
以这种方式存储的能量能在以后被调用
。
因此，使得仓储系统的能量需求被有利地降低
。
此外，仓储系统的峰值功率需求也被最小化，并因此有利地减少了所需的联接功率
。
根据以往经验，在仓储系统中所有车辆并不或很少同时运行
。
根据本专利技术的方法在此特别能够实现的是，将所产生的电能供应给其车辆恰好没有运行的通廊式货架
。
供应给另外的通廊式货架的电能可以在该另外的通廊式货架中例如存储在电能存储器中或转化为势能
。
[0016]根据本专利技术的一个有利的设计方案，通廊式货架中的每个通廊式货架分别具有中间电路电容器
。
在此，将由其中一个通廊式货架中的其中一个车辆在运行中产生的电能存储在另外的通廊式货架的中间电路电容器中
。
通过将电能分配到多个中间电路电容器上，降低了各个通廊式货架中的中间电路电容器的所需电容量
。
[0017]在此优选地，通廊式货架的中间电路电容器彼此电连接
。
因此，这些通廊式货架的中间电路电容器形成并联电路
。
[0018]根据本专利技术的一个有利的设计方案，通廊式货架中的每个通廊式货架分别具有可充电电池
。
在此，将由其中一个通廊式货架中的其中一个车辆在运行中产生的电能存储在另外的通廊式货架的电池中
。
通过将电能分配到多个电池上，降低了各个通廊式货架中的电池的所需电容量
。
[0019]在此优选地，通廊式货架的电池彼此电连接
。
因此，这些通廊式货架的电池形成并联电路
。
[0020]根据本专利技术的另一个有利的设计方案，将由其中一个通廊式货架中的其中一个车辆在运行中产生的电能用于沿纵向方向驱动另外的通廊式货架中的车辆
。
因此不需要能量的缓存
。
在一个通廊式货架中产生的电能在另外的通廊式货架中被转化为动能
。
[0021]根据本专利技术的另一个有利的设计方案，将由其中一个通廊式货架中的其中一个车辆在运行中产生的电能用于沿竖直方向驱动另外的通廊式货架中的车辆的升降设备的接纳设备
。
因此不需要能量的缓存
。
在一个通廊式货架中产生的电能在另外的通廊式货架中被转化为势能
。
[0022]根据本专利技术的另一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种用于运行仓储系统
(2)
的方法，所述仓储系统包括：多个通廊式货架
(5)
，所述多个通廊式货架分别包括仓储货架
(10)
和能沿仓储货架
(10)
在纵向方向
(X)
上移动的车辆
(50)
，其中，车辆
(50)
分别具有升降设备
(40)
，升降设备分别包括用于接纳货物
(60)
的接纳设备
(45)
，接纳设备能沿竖直方向
(Z)
移动，其特征在于，将由其中一个通廊式货架
(5)
中的其中一个车辆
(50)
在运行中产生的电能供应给另外的通廊式货架
(5)。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通廊式货架
(5)
中的每个通廊式货架分别具有中间电路电容器，将由其中一个通廊式货架
(5)
中的其中一个车辆
(50)
在运行中产生的电能存储在另外的通廊式货架
(5)
的中间电路电容器中
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通廊式货架
(5)
的中间电路电容器彼此电连接
。4.
根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通廊式货架
(5)
中的每个通廊式货架分别具有可充电电池，将由其中一个通廊式货架
(5)
中的其中一个车辆
(50)
在运行中产生的电能存储在另外的通廊式货架
(5)
的电池中
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通廊式货架
(5)
的电池彼此电连接
。6.
根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将由其中一个通廊式货架
(5)
中的其中一个车辆
(50)
在运行中产生的电能用于沿纵向方向
(X)
驱动另外的通廊式货架
(5)
中的车辆
(50)。7.
根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将由其中一个通廊式货架
(5)
中的其中一个车辆
(50)
在运行中产生的电能用于沿竖直方向
(Z)
驱动另外的通廊式货架
(5)
中的车辆
(50)

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：索尤若驱动有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：