本发明专利技术公开了一种翻转装置及翻转焊接设备，所述翻转装置包括能够移动的移动架、可转动地安装在所述移动架上的翻转架以及驱动所述翻转架翻转的动力部件；其中，所述翻转架包括由底臂和立臂构成的L形结构；所述移动架设置为带着所述翻转架移动至所述底臂伸入到工件的底部后，所述动力部件能够驱动承载有所述工件的所述翻转架从第一状态朝向具有所述立臂的一侧翻转至第二状态，且所述翻转架能够从所述第二状态翻转回到所述第一状态释放所述工件。采用本发明专利技术提供的技术方案，可以容易地实现大型工件的翻转，具有节省人力、安全性好、成本低等优势。
【技术实现步骤摘要】
翻转装置及翻转焊接设备
本专利技术涉及零部件的加工领域，具体地，涉及一种翻转装置及翻转焊接设备。
技术介绍
现有技术中，大型建筑往往用到大量钢结构型材，比如H型钢、工字钢、方管等，长度与高度比较大，重量重，钢梁的双侧经常需要焊接若干小板用于加强或其它功能，采用垂直焊接方法不理想，往往需要采取水平焊，将焊接面朝上接近水平，焊完后钢梁翻转将另一个面朝上。为实现钢梁的翻转，目前采用的技术主要是将钢梁两端环抱后翻转，具体步骤是：抬起或吊起钢梁，将两端分别伸入装卡机构窝，再从多个方向锁紧，将钢梁环抱在机构中，然后带动钢梁翻转。但是，采用该种方法具有如下问题：首先，环抱的装卡机构比较大，抬起或吊起钢梁并且两端伸入装卡机构的操作难度大，吊装不稳定可能磕碰损坏装卡机构，如果人工参与不仅时间长，耗费人力而且安全有隐患；如果采用自动装入，机构比较庞大，相当于使用了无人吊车、无人挂绳解绳、还要让两端分别对准伸入装卡机构，难度较大。其次，当钢梁两端伸入装卡机构后，第二步是锁紧钢梁，把钢梁的上下左右四个面固定，才能保证钢梁不松动，这个工作量也比较大，钢梁每端都有3～4个锁紧装置才行，多个电动锁紧机构同步运行，太复杂，投资多。再次，锁紧的力度不好把握，太紧则损害锁紧装置，不紧则摩擦力不足，翻转过程中出现打滑失位，导致加工错位。另外，当加工完成，再松开几套卡紧装置，吊装或抬出钢梁，整个过程费时费力，效率低下，安全性差。因此，如何省时省力地翻转大而重的钢梁为目前急需解决的技术问题。专利
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种翻转装置及翻转焊接设备，以解决目前尺寸及重量较大的钢梁翻转难度大的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供一种翻转装置，所述翻转装置包括能够移动的移动架、可转动地安装在所述移动架上的翻转架以及驱动所述翻转架翻转的动力部件；其中，所述翻转架包括由底臂和立臂构成的L形结构；所述移动架设置为带着所述翻转架移动至所述底臂伸入到工件的底部后，所述动力部件能够驱动承载有所述工件的所述翻转架从第一状态朝向具有所述立臂的一侧翻转至第二状态，且所述翻转架能够从所述第二状态翻转回到所述第一状态释放所述工件。优选地，所述翻转架包括至少两个间隔布置的所述L形结构以及将所述至少两个L形结构连接在一起的连接件。优选地，所述动力部件为电动推杆、气缸或液压缸，通过所述电动推杆、所述气缸或所述液压缸拉动或推动所述翻转架翻转。优选地，所述移动架上设置有第一支撑部件和第二支撑部件，所述翻转架处于所述第一状态时，所述第一支撑部件支撑所述翻转架的所述底臂，所述翻转架翻转至所述第二状态时，所述第二支撑部支撑所述翻转架的所述立臂。优选地，所述移动架下方设置有滑轨，所述移动架沿所述滑轨移动。优选地，所述翻转装置还包括驱动所述移动架移动的驱动机构以及位于所述翻转架和所述工件之间的传感器，所述传感器检测到所述翻转架的所述立臂接触到所述工件时，所述驱动机构控制所述移动架停止前进。根据本专利技术的另一方面，还提供一种翻转焊接设备，所述翻转焊接设备包括焊接装置以及根据权利要求1-6中任意一项所述的翻转装置，所述翻转装置将工件从所述第一状态翻转至所述第二状态后，所述焊接装置对所述工件进行焊接。优选地，所述翻转焊接设备还包括用于输送所述工件的输送辊装置；所述翻转装置的所述移动架移动至所述输送辊装置的一侧时，所述翻转架的所述底臂能够从所述输送辊装置的辊轮之间的空隙伸入到所述工件的底部。优选地，所述翻转装置设置有两个，两个所述翻转装置用于分别设置在所述工件的两侧，不同侧的所述翻转装置能够将所述工件翻转至不同的角度位置进行焊接。优选地，所述翻转焊接设备还包括控制装置，所述控制装置设置为控制驱动所述移动架移动的驱动机构以及驱动所述翻转架翻转的所述动力部件；所述控制装置通过所述驱动机构控制所述移动架移动，在接收到所述立臂接触到所述工件的信息时，控制所述移动架停止且控制所述翻转架从所述第一状态翻转至所述第二状态，然后控制所述移动架带着翻转后的所述工件移动至焊接位置，所述焊接装置对所述工件进行焊接，焊接完毕后，所述控制装置控制所述移动架带着所述工件移动到放置位置，且控制所述翻转架从所述第二状态翻转至所述第一状态后，所述翻转架的所述底臂脱离所述工件。本专利技术提供的技术方案中，用于对工件进行翻转的翻转装置能够容易地实现尺寸及重量较大的工件的翻转，尤其是大型钢梁的翻转，不仅操作容易，节省人力，而且作业效率高，此外，翻转装置的适用范围广，可以翻转不同尺寸规格的工件，不受所要翻转的工件(例如钢梁)的横截面和长度尺寸的限制。附图说明图1为根据本专利技术的一个实施方式中翻转装置处于第一状态的结构示意图(翻转架的底臂位于工件底部)；图2为根据本专利技术的一个实施方式中翻转装置处于第二状态的结构示意图(翻转架翻转后)；图3为翻转装置从输送辊装置上承托待翻转工件的侧面示意图；图4为翻转装置从输送辊装置上承托待翻转工件的俯视图；图5为焊接机器人对翻转后的工件进行焊接的示意图。附图标记说明1-移动架；11-第一支撑部件；12-第二支撑部件；13-滑轨；2-驱动机构；3-翻转架；31-L形结构；32-连接件；4-动力部件；5-转轴；6-底座；100-工件；200-输送辊装置；300-焊接装置。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置还可以以其他方式定位，例如旋转90度或位于其他方位，这里所用的空间相对说明可相应地解释。本专利技术提供一种翻转装置，所述翻转装置包括能够移动的移动架1、可转动地安装在所述移动架1上的翻转架3以及驱动所述翻转架3翻转的动力部本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种翻转装置，其特征在于，所述翻转装置包括能够移动的移动架、可转动地安装在所述移动架上的翻转架以及驱动所述翻转架翻转的动力部件；其中，所述翻转架包括由底臂和立臂构成的L形结构；/n所述移动架设置为带着所述翻转架移动至所述底臂伸入到工件的底部后，所述动力部件能够驱动承载有所述工件的所述翻转架从第一状态朝向具有所述立臂的一侧翻转至第二状态，且所述翻转架能够从所述第二状态翻转回到所述第一状态释放所述工件。/n
【技术特征摘要】
1.一种翻转装置，其特征在于，所述翻转装置包括能够移动的移动架、可转动地安装在所述移动架上的翻转架以及驱动所述翻转架翻转的动力部件；其中，所述翻转架包括由底臂和立臂构成的L形结构；
所述移动架设置为带着所述翻转架移动至所述底臂伸入到工件的底部后，所述动力部件能够驱动承载有所述工件的所述翻转架从第一状态朝向具有所述立臂的一侧翻转至第二状态，且所述翻转架能够从所述第二状态翻转回到所述第一状态释放所述工件。
2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转架包括至少两个间隔布置的所述L形结构以及将所述至少两个L形结构连接在一起的连接件。
3.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述动力部件为电动推杆、气缸或液压缸，通过所述电动推杆、所述气缸或所述液压缸拉动或推动所述翻转架翻转。
4.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述移动架上设置有第一支撑部件和第二支撑部件，所述翻转架处于所述第一状态时，所述第一支撑部件支撑所述翻转架的所述底臂，所述翻转架翻转至所述第二状态时，所述第二支撑部支撑所述翻转架的所述立臂。
5.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，所述移动架下方设置有滑轨，所述移动架沿所述滑轨移动。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括驱动所述移动架移动的驱动机构以及位于所述翻转架和所述工件之间的传感器，所述传感器检测到所述翻转架的所述立臂接触到所述工件...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，刘泉，刘波，
申请(专利权)人：辽宁东戴河新区中远玻璃工业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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