【技术实现步骤摘要】
一种简单快捷的工件取放装置
[0001]本技术涉及非标自动化
,尤其是涉及一种简单快捷的工件取放装置。
技术介绍
[0002]工件取放是自动化生产线中经常用到动作,用于把工件从一个地方拾取,运动到另一个地方放下,完成工件位置的变化,以便于工件不同工序的加工制造。
[0003]目前工件取放方式多采用真空吸盘,由两个气缸带动,纵向气缸带动吸盘纵向运动,负责吸盘接触工件然后吸取,横向气缸带动纵向气缸和吸盘,负责已吸取工件横向位置的变化。此种取放方式分为六个动作,即横向气缸运动到拾取位、纵向气缸下降到位、吸盘吸取工件、纵向气缸上升到位、横向气缸运动到放置位、吸盘释放工件,完成工件取放。这样的动作步骤较多,不仅影响自动生产节拍,同时也为电气控制带来更多的负担。为此,急需一种更加简单快捷的结构解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种简单快捷的工件取放装置,该简单快捷的工件取放装置能够解决传统生产过程中工件取放步骤繁琐的问题;
[0005]一种简单快捷的工件取放装置,包括横移气缸 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种简单快捷的工件取放装置,其特征在于,包括横移气缸、气缸导轨、气缸架和竖直滑轨,所述气缸架的一侧设有导向槽板,所述气缸导轨与所述气缸架相连,所述气缸导轨上设有所述横移气缸,所述横移气缸的一侧设有所述竖直滑轨,所述竖直滑轨内滑动连接有竖直滑块,所述竖直滑块上设有导向轮和装夹装置。2.根据权利要求1所述的一种简单快捷的工件取放装置,其特征在于:所述气缸架的一侧两端横向延伸出两突起,所述气缸导轨固定连接在所述气缸架两端突起之间,所述横移气缸与所述气缸导轨滑动连接,所述气缸架两端突起上方设有安装口。3.根据权利要求2所述的一种简单快捷的工件取放装置,其特征在于:所述竖直滑轨固定安装于所述横移气缸一侧,所述导向槽板安装于所述气缸架一侧并与所述气缸架两端突起相连。4.根据权利要求3所述的一种简单快捷的工件取放装置,其特征在于:所述竖直滑轨中间设有滑槽,所述竖直滑轨与所述竖直滑块相配合,所述竖直滑块远离所述横移气缸一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨更新,
申请(专利权)人:北京天拓四方科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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