本发明专利技术提供了一种轴类工件高精度自动变位装置，属于工件变位领域。该装置包括旋转变位机构、升降机构、产品底座支撑组件、二次横向调整机构、二次纵向调整机构和轴端调心机构，产品支撑台设置于产品底座支撑组件上，其上设有产品定位机构和产品夹紧机构，用于定位和夹紧，旋转变位机构可实现工件的旋转变位，到达装配或检测要求角度；升降机构，用于带动产品底座支撑组件升降到旋转变位高度；二次横向调整机构和二次纵向调整机构，用于在轴类工件旋转变位检测后，复合动作对其位置进行二次微调；轴端调心机构，用于在二次微调时进行万向支撑。通过本发明专利技术自动实现轴类工件变位，省去人员辅助调整，提高工件变位后自动装配成功率和合格率。和合格率。和合格率。
【技术实现步骤摘要】
一种轴类工件高精度自动变位装置
[0001]本专利技术涉及工件变位
，尤其是涉及一种轴类工件高精度自动变位装置。
技术介绍
[0002]在自动化生产过程中，直径≥200mm、长度≥2500mm、重量≥300kg的中型轴类工件，输送到相应位置后，需要以轴心垂直地面姿态，进行高精度检测和装配。
[0003]目前，在轴类工件输送运行过程中，工件由水平状态调整到垂直或倾斜状态时，但由于现有机构受限，不能保证产品变位后的垂直度要求，导致检测不合格，装配合格率低，导致变位后需要人工辅助调整完成。
[0004]鉴于上述原因，本专利技术提出一种轴类工件高精度自动变位装置，用于解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种轴类工件高精度自动变位装置，该装置能够解决轴类工件由水平姿态变换为垂直、倾斜角姿态位置时，机构精度达不到装配、检测要求的难题。
[0006]本专利技术提供一种轴类工件高精度自动变位装置，包括：
[0007]旋转变位机构，包括第一驱动组件和旋转传动组件，所述旋转传动组件包括柔性分度转台和连接过渡法兰，所述柔性分度转台通过所述连接过渡法兰与产品底座支撑组件固定连接，进而通过所述柔性分度转台控制所述产品底座支撑组件转动，实现轴类工件的旋转变位，到达装配或检测要求位置的角度；
[0008]产品支撑台，设置于所述产品底座支撑组件上，所述产品支撑台上设有产品定位机构和产品夹紧机构，用于对轴类工件进行定位和夹紧；
[0009]升降机构，包括第二驱动组件、升降传动组件、滑板组件和机架组件，所述第二驱动组件和所述升降传动组件设置于所述机架组件上，所述滑板组件可在所述第二驱动组件和所述升降传动组件作用下相对所述机架组件升降，所述旋转变位机构与所述滑板组件固定连接；
[0010]二次横向调整机构，用于在轴类工件旋转变位并检测后，在横方向对其位置进行二次微调；
[0011]二次纵向调整机构，用于在轴类工件旋转变位并检测后，在纵方向对其位置进行二次微调；
[0012]轴端调心机构，用于在轴类工件旋转变位并检测后，二次微调时对其进行万向支撑。
[0013]优选地，所述第一驱动组件和第二驱动组件均包括伺服电机、行星减速器和联轴器。
[0014]优选地，所述升降传动组件包括第一滚珠丝杠螺母和一组直线滑轨，所述第一滚珠丝杠螺母可在所述第二驱动组件作用下传动，所述滑板组件可随所述第一滚珠丝杠螺母
相对所述直线滑轨上下滑动，进而带动所述旋转变位机构和轴类工件升降。
[0015]优选地，所述机架组件包括机架主体和安装底座，所述安装底座锚固于地面上，所述第一滚珠丝杠螺母和所述直线滑轨设置于所述机架主体的一侧，所述第二驱动组件固定于所述机架主体的顶部，所述第一滚珠丝杠螺母与所述第二驱动组件传动配合连接。
[0016]优选地，所述二次横向调整机构包括第三驱动组件、横向传动组件、横向调整执行机构和万向连杆，其中，所述横向调整执行机构的底座设置于所述产品底座支撑组件上，所述第三驱动组件包括伺服电机、行星减速机、联轴器和连接法兰，所述横向传动组件包括第二滚珠丝杠螺母和两组横向直线导轨滑块，所述横向调整执行机构包括横向移动滑板，所述横向移动滑板与第二滚珠丝杠螺母和所述横向直线导轨滑块适配安装，可随其沿所述产品底座支撑组件横向移动，所述横向移动滑板的外侧通过所述万向连杆与所述产品支撑台的一端活动连接，可带动所述产品支撑台沿横向移动，进而对轴类工件的横向位置微调。
[0017]优选地，所述二次纵向调整机构包括第四驱动组件、纵向传动组件和纵向调整执行机构，所述第四驱动组件包括伺服电机、行星减速机、联轴器和连接法兰；所述纵向传动组件包括第三滚珠丝杠螺母和两组纵向直线导轨滑块；所述纵向调整执行机构包括纵向移动滑板和万向导向块，所述万向导向块设置于所述纵向移动滑板表面，所述纵向移动滑板设置于所述产品支撑台的底部，且所述纵向移动滑板与所述第三滚珠丝杠螺母和所述纵向直线导轨滑块适配安装，可带动所述产品支撑台沿纵向移动，进而对轴类工件的纵向位置进行微调。
[0018]优选地，所述轴端调心机构包括固定板、旋转轴、调心滚子轴承和轴承座，所述固定板通过连接法兰安装于所述产品支撑台的远离所述二次横向调整机构一端，所述轴承座与所述固定板固定连接，所述调心滚子轴承安装于所述轴承座内，所述旋转轴与所述调心滚子轴承可转动连接，用于在对轴类工件二次微调时对其一端进行定位和万向支撑。
[0019]优选地，还包括固定于所述机架组件上的产品精度检测机构，所述产品精度检测机构包括固定底座、伸缩模块、测距传感器和移载模块，所述伸缩模块包括直线导轨滑块组件、气缸和连接块，所述移载模块包括伺服电机、由第四滚珠丝杠螺母和导轨滑轨组成的直线模组和传感器固定块，所述伸缩模块通过所述连接块与所述移载模块固定连接，所述测距传感器固定于所述传感器固定块上，所述伸缩模块和所述移载模块的运动方向相垂直，用于调整所述测距传感器的位置，进而对轴类工件的精度进行检测。
[0020]优选地，所述产品定位机构包括两具有定位斜面的定位块。
[0021]优选地，所述产品夹紧机构包括多个设置于所述产品支撑台上的可拆卸式紧固卡环。
[0022]相比现有技术，本专利技术具有以下有益效果：
[0023]1.轴类工件在产品底座支撑组件和产品支撑台上通过产品定位机构和产品夹紧机构进行定位和固定，然后，升降机构运行，使产品底座支撑组件、产品支撑台升起到旋转位置，产品支撑台通过旋转变位机构动作，轴类工件由水平状态调整到垂直或倾斜角状态，然后，通过检测传感器等产品端面进行检测，测试出产品位置误差，然后，在轴端调心机构支撑下通过二次纵向调整机构、二次横向调整机构复合动作对轴类工件位置进行微调整，将产品微调到最终要求位置，解决了轴类工件由水平姿态变换为垂直、倾斜角姿态位置时，机构精度达不到装配、检测要求的难题；
[0024]2.通过本专利技术装置自动实现轴类工件的变位，可以省去人员辅助调整过程，提高了轴类零件在姿态变位后自动装配的成功率，自动检测的合格率；
[0025]3.明显提高轴类工件由水平状态变位到垂直状态的精度，通过本专利技术装置可实现变位精度达到
±
0.001
°
。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本专利技术轴类工件高精度自动变位装置的整体结构示意图；
[0028]图2为本专利技术中旋转变位机构的具体结构示意图；
[0029]图3为本专利技术中升降机构的具体结构示意图；
[0030]图4为本专利技术中产品底座支撑组件的具体结构示意图；
[0031]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轴类工件高精度自动变位装置，其特征在于，包括：旋转变位机构，包括第一驱动组件和旋转传动组件，所述旋转传动组件包括柔性分度转台和连接过渡法兰，所述柔性分度转台通过所述连接过渡法兰与产品底座支撑组件固定连接，进而通过所述柔性分度转台控制所述产品底座支撑组件转动，实现轴类工件的旋转变位，到达装配或检测要求位置的角度；产品支撑台，设置于所述产品底座支撑组件上，所述产品支撑台上设有产品定位机构和产品夹紧机构，用于对轴类工件进行定位和夹紧；升降机构，包括第二驱动组件、升降传动组件、滑板组件和机架组件，所述第二驱动组件和所述升降传动组件设置于所述机架组件上，所述滑板组件可在所述第二驱动组件和所述升降传动组件作用下相对所述机架组件升降，所述旋转变位机构与所述滑板组件固定连接；二次横向调整机构，用于在轴类工件旋转变位并检测后，在横方向对其位置进行二次微调；二次纵向调整机构，用于在轴类工件旋转变位并检测后，在纵方向对其位置进行二次微调；轴端调心机构，用于在轴类工件旋转变位并检测后，二次微调时对其进行万向支撑。2.根据权利要求1所述的轴类工件高精度自动变位装置，其特征在于，所述第一驱动组件和第二驱动组件均包括伺服电机、行星减速器和联轴器。3.根据权利要求2所述的轴类工件高精度自动变位装置，其特征在于，所述升降传动组件包括第一滚珠丝杠螺母和一组直线滑轨，所述第一滚珠丝杠螺母可在所述第二驱动组件作用下传动，所述滑板组件可随所述第一滚珠丝杠螺母相对所述直线滑轨上下滑动，进而带动所述旋转变位机构和轴类工件升降。4.根据权利要求3所述的轴类工件高精度自动变位装置，其特征在于，所述机架组件包括机架主体和安装底座，所述安装底座锚固于地面上，所述第一滚珠丝杠螺母和所述直线滑轨设置于所述机架主体的一侧，所述第二驱动组件固定于所述机架主体的顶部，所述第一滚珠丝杠螺母与所述第二驱动组件传动配合连接。5.根据权利要求1所述的轴类工件高精度自动变位装置，其特征在于，所述二次横向调整机构包括第三驱动组件、横向传动组件、横向调整执行机构和万向连杆，其中，所述横向调整执行机构的底座设置于所述产品底座支撑组件上，所述第三驱动组件包括伺服电机、行星减速机、联轴器和连接法兰，所述横向传动组件包括第二滚珠丝杠螺母和两组横向直线导轨滑块，所述横...
【专利技术属性】
技术研发人员：王华，
申请(专利权)人：北京天拓四方科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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