本发明专利技术提供一种充磁永磁体组装设备及装配方法，包括永磁悬浮轨道单元，该组装设备还包括顶板、若干列定位条和进料机构，所述永磁悬浮轨道单元一端设有能够左右移动的顶板，所述顶板设有至少一个凹槽和挡块，所述永磁悬浮轨道单元内排列有多列定位条，其中一部分与凹槽对应位置的定位条能够通过凹槽，另一部分所述定位条通过挡块限定在所述永磁悬浮轨道单元内，在所述永磁悬浮轨道单元沿长度方向另一端设有进料区域，所述进料区域内设有永磁体，所述进料机构推动永磁体进入所述通道内。本发明专利技术一种充磁永磁体组装设备及装配方法，代替原有技术手动装配的缺陷，实现自动化的组装，工作效率高，比人工更加可靠以及稳定。比人工更加可靠以及稳定。比人工更加可靠以及稳定。
【技术实现步骤摘要】
一种充磁永磁体组装设备及装配方法
[0001]本专利技术涉及永磁悬浮轨道交通的
，特别涉及一种充磁永磁体组装设备及装配方法。
技术介绍
[0002]随着稀土行业的发展，烧结钕铁硼磁体被创造性的应用到了磁悬浮轨道交通领域。为了提高永磁悬浮的浮力，永磁磁浮轨道单元内部将永磁体以海尔贝克阵列组合，永磁体组合后，一侧的磁性增强，另一侧会相应削弱，从而提高磁能的利用率。
[0003]充磁永磁体对铁磁性物质具有极强的吸引作用力，依靠人手的力量无法达到组装的目的，且因为磁力的作用，互相之间极易发生同极排斥、翻转、异极相吸等情况，极易造成人身安全事故。
[0004]公开号为CN209292800U，专利名称为一种永磁磁浮轨道单元的组装工装及其使用方法，包括包括固定支架、滑动组件、大定位块和小定位块，所述固定支架、滑动组件、大定位块和小定位块均为非磁性物件，所述固定支架包括底板、顶板、挡板和滑杆，所述底板的左右两侧设有连接槽，磁悬浮轨道单元底部的连接拉杆座的下端穿过连接槽并通过螺栓穿过连接拉杆座下端预先设置好的通孔与底板固定连接，所述底板的左右两侧分别设有顶板和挡板，所述滑动组件包括小压板、大压板、滑块和顶杆，所述小压板、大压板和滑块的两侧与滑杆滑动连接并且能够来回移动。
[0005]但该专利是采用手动组装的方式进行永磁磁浮轨道单元的组装，并且只能在一组阵列组装完成后再进行下一组陈列的组装，虽可以达到组装的目的，但组装效率较低，不适用于永磁悬浮轨道单元的大规模组装制造，要实现永磁悬浮轨道单元的大规模生产制造，必须依赖于自动化设备。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种充磁永磁体组装设备及装配方法，代替原有技术手动装配的缺陷，实现自动化的组装，工作效率高，比人工更加可靠以及稳定。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供的一种充磁永磁体组装设备，包括永磁悬浮轨道单元，该组装设备还包括顶板、若干列定位条和推进机构，所述永磁悬浮轨道单元、顶板、定位条和推进机构均为非磁性部件，所述永磁悬浮轨道单元沿长度方向一端设有顶板，所述顶板能够沿永磁悬浮轨道单元宽度方向左右移动，所述顶板设有至少一个凹槽和挡块，所述永磁悬浮轨道单元沿长度方向内排列有多列定位条，其中一部分与凹槽对应位置的定位条能够通过凹槽，所述定位条通过凹槽后，在所述永磁悬浮轨道单元内形成通道，另一部分所述定位条通过挡块限定在所述永磁悬浮轨道单元内，在所述永磁悬浮轨道单元沿长度方向另一端设有进料区域，所述进料区域内设有永磁体，所述推进机构推动永磁体进入所述通道内。
[0008]本技术方案的设计代替传统的手工操作，且需要较多的定位块，每个永磁体的组装都需要单独推动，而本技术方案采用轨道单元、顶板、多个定位条和推进机构的配合设置，且顶板设置有凹槽和挡板，在组装永磁体时实现了永磁体的边推进和定位条的边推出，不仅简化工艺流程，还能够在推动过程中实现对永磁体的定位，防止永磁体推动时的偏移，顶板的挡板还可以对其他列的定位条实现阻隔作用，实现了1+1>2的技术效果；顶板凹槽的宽度和高度可以设置为略大于永磁体的宽度和高度，实现其中某一列或某几列定位条的挤出，同时将剩余列的定位条和永磁体挡住。
[0009]作为优选，所述推进机构包括滚动组件，所述滚动组件包括电机、与电机连接的减速机，与减速机连接的滚动轴、安装在滚动轴上的滚动轮，所述滚动轮滚动时带动永磁体移动进入所述通道内，所述滚动轴通过第一万向联轴器与减速机连接。
[0010]结合上述技术方案，本技术方案中为增加摩擦力在进料区域的上侧设置有滚动轴和与滚动轴连接的滚动轮，滚动轮滚动时利用和永磁体之间的摩擦力带动永磁体向轨道单元的通道内移动，利用滚动轮的形式推动永磁体的移动，推动力小，一方面考虑到方便调节永磁体的推动行程，防止推动力过大将定位条或已装好的永磁体推出轨道单元外，对永磁体产生损坏，另一方面考虑到永磁体表面的涂镀层，需要采用较轻的推力推动，不仅保证了永磁体组装时自动装配的工作效率，且可以对永磁体产生的损伤降到最低，本技术方案中的滚动轮可以采用橡胶制作而成；结合联轴器的配合作用，可以调节滚动轮竖直方向的位置，进而调节与永磁体之间的距离，以增大或减小对永磁体的反向作用力，以产生更大或更小的摩擦力，以便适应不同的工况和不同厚度的永磁体的推动，又不至于对充磁永磁体的表面防护涂镀层产生破坏或者损伤，实现了滚动轮调节的1+1>2的技术效果。
[0011]进一步的，所述进料区域设有进料台，所述进料台设有滚动槽，所述永磁体位于滚动槽上，该推进机构还包括辅助滚动轴和安装在辅助滚动轴上的辅助滚动轮，所述辅助滚动轮贴于滚动槽，在所述永磁体滚动时所述辅助滚动同时滚动，所述滚动轴通过第二万向联轴器与进料台连接。
[0012]结合上述技术方案，在进料台下方设置辅助滚动轮，在滚动轮推动永磁体时同时带动辅助滚动轮的滚动，可以减轻进料台底面与永磁体之间的摩擦，进一步保护永磁体表面的涂镀层，且通过第二万向联轴器的连接，调节辅助滚动轮与永磁体之间的距离，以更好的降低永磁体推动时的摩擦，保护永磁体表面涂层。
[0013]进一步的，所述推进机构还包括顶紧组件，所述顶紧组件包括液压缸、与液压缸连接的顶紧块，所述顶紧块推动永磁体使位于同一列的永磁体相互靠近。
[0014]结合上述技术方案，在一整列永磁体组装完毕后，由于永磁体之间会有排斥的作用，相邻两个永磁体之间会有间隔，影响轨道单元的组装效果，且整列的永磁体的推动需要较大的推动力，此时需要顶紧块的配合推动，利用液压缸的固定行程，将整列永磁体统一向前推进，使永磁体之间相互靠近，提高轨道单元的装配效果，代替传统的边推边精确让相邻永磁体靠近且需要销轴对永磁体的定位，本技术方案中顶紧块的推进采用统一方式，效率更高，不会存在永磁体的水平偏移，且不会对永磁体产生损伤。
[0015]进一步的，该组装设备还包括压紧机构，所述压紧机构包括压紧板和与压紧板连接的多个压紧块，所述压紧块的宽度略小于永磁体的宽度，所述压紧块压紧所述永磁体以阻止永磁体向上移动。
[0016]结合上述技术方案，由于永磁体按照海尔贝克阵列排列在轨道单元，且考虑到加工精度的影响，存在部分磁体凹凸不平或倾斜一侧的问题，而影响轨道单元整体平面度，在全部永磁体装入轨道单元后，采用对永磁体集体压紧的方式防止永磁体发生凸起、错位或侧倾，结合销轴对永磁体的固定，进一步提高了永磁体装配时的稳定性和表面平整度；本技术方案中的压紧块的数量设置与永磁体的数量相同，且压紧块的竖直中心先与永磁体的竖直中心线重合，但其宽度设置为略小于永磁体的宽度，实现对永磁体的有效压紧。
[0017]作为优选，所述压紧机构还包括连接片和驱动压紧板竖直方向滑动的驱动组件，所述连接片上设有连接槽，所述压紧板和压紧块通过连接槽连接，两个所述压紧块之间设有填充块，所述填充块与压紧板连接，所述填充块的长度小于压紧块的长度。
[0018]结合上述技术方案，在对永磁体上表面压紧时，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种充磁永磁体组装设备，包括永磁悬浮轨道单元，其特征在于：该组装设备还包括顶板、若干列定位条和推进机构，所述永磁悬浮轨道单元、顶板、定位条和推进机构均为非磁性部件，所述永磁悬浮轨道单元沿长度方向一端设有顶板，所述顶板能够沿永磁悬浮轨道单元宽度方向左右移动，所述顶板设有至少一个凹槽和挡块，所述永磁悬浮轨道单元沿长度方向内排列有多列定位条，其中一部分与凹槽对应位置的定位条能够通过凹槽，所述定位条通过凹槽后，在所述永磁悬浮轨道单元内形成通道，另一部分所述定位条通过挡块限定在所述永磁悬浮轨道单元内，在所述永磁悬浮轨道单元沿长度方向另一端设有进料区域，所述进料区域内设有永磁体，所述推进机构推动永磁体进入所述通道内。2.如权利要求1所述的充磁永磁体组装设备，其特征在于：所述推进机构包括滚动组件，所述滚动组件包括电机、与电机连接的减速机，与减速机连接的滚动轴、安装在滚动轴上的滚动轮，所述滚动轮滚动时带动永磁体移动进入所述通道内，所述滚动轴通过第一万向联轴器与减速机连接，所述进料区域设有进料台，所述进料台设有滚动槽，所述永磁体位于滚动槽上，该推进机构还包括辅助滚动轴和安装在辅助滚动轴上的辅助滚动轮，所述辅助滚动轮贴于滚动槽，在所述永磁体滚动时所述辅助滚动轮同时滚动，所述辅助滚动轴通过第二万向联轴器与进料台连接。3.如权利要求2所述的充磁永磁体组装设备，其特征在于：所述推进机构还包括顶紧组件，所述顶紧组件包括液压缸、与液压缸连接的顶紧块，所述顶紧块推动永磁体使位于同一列的永磁体相互靠近。4.如权利要求3所述的充磁永磁体组装设备，其特征在于：该组装设备还包括压紧机构，所述压紧机构包括压紧板和与压紧板连接的多个压紧块，所述压紧块的宽度略小于永磁体的宽度，所述压紧块压紧所述永磁体以阻止永磁体向上移动。5.如权利要求4所述的充磁永磁体组装设备，其特征在于：所述压紧机构还包括连接片和驱动压紧板竖直方向滑动的驱动组件，所述连接片上设有连接槽，所述压紧板和压紧块通过连接槽连接，两个所述压紧块之间设有填充块，所述填充块与压紧板连接，所述填充块的长度小于压紧块的长度。6.如权利要求1
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5任一权利要求所述的充磁永磁体组装设备，其特征在于：所述定位条的宽度略小于永磁体的宽度，所述定位条的长度为永磁体的整数倍。7.一种采用权利要求4或5所述的充磁永磁体组装设备的装配方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）在永磁悬浮轨道单元内放入多列与永磁悬浮轨道单元平行的定位条，（2）调整顶板左右位置，使位于最外侧列的定位条可以通过顶板的凹槽处，（3）在永磁悬浮轨道单元的进料区域放入与凹槽处对应列的永磁体，（4）滚动组件推动永磁体进入永磁悬浮轨道...
【专利技术属性】
技术研发人员：戚植奇，陈尉靖，刘滨，袁维仁，廖秉文，谢海滨，
申请(专利权)人：赣州富尔特电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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