本申请公开了一种汽车悬架摆臂衬套压套生产输送装置，其包括工作台、支撑座、定位机构、前衬套上料机构、后衬套上料机构、输送带和机械手；支撑座安装于工作台顶面，支撑座用于放置上摆臂；定位机构安装于工作台上，定位机构用于将上摆臂定位在支撑座上；前衬套上料机构安装于工作台上，前衬套上料机构用于将衬套安装于上摆臂的前衬套连接部内；后衬套上料机构安装于工作台上，后衬套上料机构用于将衬套安装于上摆臂的后衬套连接部内；输送带设置于工作台的一侧，输送带用于输送上摆臂；机械手设置于输送带和支撑座之间，机械手用于抓取输送带上的上摆臂放置于支撑座上。本申请具有提高上摆臂衬套装配效率的效果。高上摆臂衬套装配效率的效果。高上摆臂衬套装配效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
汽车悬架摆臂衬套压套生产输送装置
[0001]本专利技术涉及悬架摆臂加工装
，尤其是涉及汽车悬架摆臂衬套压套生产输送装置。
技术介绍
[0002]悬挂系统是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其功能是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车平顺行驶。摆臂是汽车悬架中关键的一个安全件，其连接转向节、副车架和控制悬架在运动过程中的定位参数、传递载荷的作用。
[0003]相关技术中，关于摆臂的装配主要是将衬套装配在衬套连接部内，比如下摆臂的装配主要是将衬套装配在前衬套连接部和后衬套连接部内，而目前衬套的装配大部分是通过操作人员将衬套先预先塞入衬套连接部衬套孔口，然后再将下摆臂放置在液压机上，液压机支撑座上的下部圆环抵接于衬套连接部的底面，再将上部圆环底面抵接于衬套的外环上，液压机挤压上部圆环，将衬套压进衬套连接部内，这一过程都是需要通过人工进行操作。
[0004]由于上摆臂的形状不规则，在装配衬套时，往往需要人工加以辅助对衬套进行转配，这一过程中需要员工对这一操作较为熟练，并且人工在装配时，劳动强度相对较大，上摆臂的衬套装配效率较低。
技术实现思路
[0005]为了提高上摆臂衬套的装配效率，本申请提供汽车悬架摆臂衬套压套生产输送装置。
[0006]本申请提供的一种汽车悬架摆臂衬套压套生产输送装置采用如下的技术方案：一种汽车悬架摆臂衬套压套生产输送装置，包括工作台、支撑座、定位机构、前衬套上料机构、后衬套上料机构、输送带和机械手；所述支撑座安装于所述工作台顶面，所述支撑座用于放置上摆臂；所述定位机构安装于所述工作台上，所述定位机构用于将上摆臂定位在所述支撑座上；所述前衬套上料机构安装于所述工作台上，所述前衬套上料机构用于将衬套安装于上摆臂的前衬套连接部内；所述后衬套上料机构安装于所述工作台上，所述后衬套上料机构用于将衬套安装于上摆臂的后衬套连接部内；所述输送带设置于所述工作台的一侧，所述输送带用于输送上摆臂；所述机械手设置于所述输送带和所述支撑座之间，所述机械手用于抓取所述输送带上的上摆臂放置于所述支撑座上。
[0007]可选的，所述定位机构包括定位销、第一定位气缸和第二定位气缸，所述定位销安装于支撑座的顶面，所述定位销与上摆臂上的通孔相互配合，所述第一定位气缸和所述第二定位气缸均安装于所述支撑座上，所述第一定位气缸和所述第二定位气缸位于上摆臂的同一侧且分布在两端，所述第一定位气缸的活塞杆端部抵接于上摆臂侧面，所述第二定位气缸的活塞杆端部也抵接于上摆臂的侧面。
[0008]可选的，所述前衬套上料机构包括下料管、弧形挡板、弧形支撑板、伸缩杆、放料组件和第一推动组件；所述伸缩杆底端固定连接于所述工作台顶面，所述弧形支撑板凸面固定连接于所述伸缩杆的滑杆顶端，所述弧形支撑板与前衬套连接部相对齐；所述下料管安装于所述工作台顶面，所述下料管倾斜设置，所述下料管位置较低的一端靠近所述弧形支撑板，所述弧形挡板一端连接于所述下料管端面的顶部，所述弧形挡板另一端弯向所述弧形支撑板，所述下料管内放置有前衬套，前衬套在所述下料管内滚向所述弧形支撑板；所述放料组件安装于下料管上，所述放料组件用于逐一放出前衬套；所述第一推动组件安装于所述工作台上，所述第一推动组件用于将所述弧形支撑板上的前衬套推进前衬套连接部内。
[0009]可选的，所述放料组件包括分割气缸和分隔板，所述分割气缸设置有两个且均安装于所述下料管底端的顶面，两个所述分割气缸沿所述下料管长度方向设置，所述分隔板设置有两个，两个所述分隔板分别连接于两个所述分割气缸活塞杆端部，所述分隔板插入所述下料管内，所述分隔板端部插接于相邻两个前衬套之间，两个所述分隔板之间间隔一个前衬套。
[0010]可选的，所述第一推动组件包括第一液压缸和第一推动环，所述第一液压缸安装于所述工作台顶面，所述第一推动环固定连接于所述第一液压缸的液压杆端面，所述第一推动环周面贴合于所述弧形支撑板的凹面，所述第一推动环端面用于推动前衬套的金属圆环端面。
[0011]可选的，所述后衬套上料机构包括传送带、V型限位板、升降气缸、第一转子马达、连接板、夹爪气缸和第二推动组件；所述传送带安装于所述工作台顶面，所述传送带用于传送后衬套，所述V型限位板固定连接于所述传送带的框架上，后衬套运动至所述V型限位板内进行定位；所述升降气缸固定连接于所述工作台顶面，所述第一转子马达安装于所述升降气缸的活塞杆端部，所述连接板一端固定连接于所述第一转子马达上，所述夹爪气缸固定连接于所述连接板的另一端，所述夹爪气缸用于夹取所述传送带上的后衬套再移动至后衬套连接部上方。
[0012]可选的，所述第二推动组件包括支撑架、第二液压缸和第二推动环；所述支撑架安装于所述工作台上，所述第二液压缸安装于所述支撑架上，所述第二液压缸的液压杆朝向后衬套连接部，所述第二推动环一端连接于所述第二液压缸的液压杆端面，所述第二推动环用于抵接后衬套的金属圆环端面。
[0013]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.机械手从输送带上抓取上摆臂，将上摆臂上的通孔对准定位销，将上摆臂放置于支撑座上，第一定位气缸和第二定位气缸推动上摆臂，在定位销的限制下，将上摆臂进行定位，前衬套上料机构自动将前衬套装配进前衬套连接部内，后衬套上料机构自动将后衬套装配进后衬套连接部内，装配完成后的上摆臂再通过机械手抓走，放到输送带上，机械手再去抓取下一个上摆臂，重复上述操作，可以实现上摆臂的自动化装配，无需工作人员进行操作，提高了上摆臂衬套的装配效率。
附图说明
[0014]图1是本申请实施例压套生产输送装置的整体结构示意图。
[0015]图2是本申请实施例定位机构的结构示意图。
[0016]图3是本申请实施例第二定位组件的结构示意图。
[0017]图4是本申请实施例前衬套上料机构的结构示意图。
[0018]图5是本申请实施例后衬套上料机构的结构示意图。
[0019]图6是本申请实施例机械手的结构示意图。
[0020]附图标记说明：1、工作台；2、支撑座；3、驱动机构；31、第一直线滑轨；32、第一驱动电机；33、第一滚珠丝杠；4、定位机构；41、定位销；42、第一定位气缸；43、第二定位气缸；44、第一定位组件；441、第一抵紧环；442、第一引导环；443、定位座；45、第二定位组件；451、第二直线滑轨；452、第二抵紧环；453、第二引导环；454、升降座；455、推动板；5、前衬套上料机构；51、下料管；52、弧形挡板；53、弧形支撑板；54、伸缩杆；55、放料组件；551、分割气缸；552、分隔板；56、第一推动组件；561、第一液压缸；562、第一推动环；6、后衬套上料机构；61、传送带；62、V型限位板；63、升降气缸；64、第一转子马达；65、连接板；66、夹爪气缸；67、第二推动组件；671、支撑架；672、第二液压缸；673、第二推动环；7、输送带；8、机械手；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车悬架摆臂衬套压套生产输送装置，其特征在于：包括工作台(1)、支撑座(2)、定位机构(4)、前衬套上料机构(5)、后衬套上料机构(6)、输送带(7)和机械手(8)；所述支撑座(2)安装于所述工作台(1)顶面，所述支撑座(2)用于放置上摆臂(9)；所述定位机构(4)安装于所述工作台(1)上，所述定位机构(4)用于将上摆臂(9)定位在所述支撑座(2)上；所述前衬套上料机构(5)安装于所述工作台(1)上，所述前衬套上料机构(5)用于将衬套安装于上摆臂(9)的前衬套连接部(91)内；所述后衬套上料机构(6)安装于所述工作台(1)上，所述后衬套上料机构(6)用于将衬套安装于上摆臂(9)的后衬套连接部(92)内；所述输送带(7)设置于所述工作台(1)的一侧，所述输送带(7)用于输送上摆臂(9)；所述机械手(8)设置于所述输送带(7)和所述支撑座(2)之间，所述机械手(8)用于抓取所述输送带(7)上的上摆臂(9)放置于所述支撑座(2)上。2.根据权利要求1所述的一种汽车悬架摆臂衬套压套生产输送装置，其特征在于：所述定位机构(4)包括定位销(41)、第一定位气缸(42)和第二定位气缸(43)，所述定位销(41)安装于支撑座(2)的顶面，所述定位销(41)与上摆臂(9)上的通孔(93)相互配合，所述第一定位气缸(42)和所述第二定位气缸(43)均安装于所述支撑座(2)上，所述第一定位气缸(42)和所述第二定位气缸(43)位于上摆臂(9)的同一侧且分布在两端，所述第一定位气缸(42)的活塞杆端部抵接于上摆臂(9)侧面，所述第二定位气缸(43)的活塞杆端部也抵接于上摆臂(9)的侧面。3.根据权利要求1所述的一种汽车悬架摆臂衬套压套生产输送装置，其特征在于：所述前衬套上料机构(5)包括下料管(51)、弧形挡板(52)、弧形支撑板(53)、伸缩杆(54)、放料组件(55)和第一推动组件(56)；所述伸缩杆(54)底端固定连接于所述工作台(1)顶面，所述弧形支撑板(53)凸面固定连接于所述伸缩杆(54)的滑杆顶端，所述弧形支撑板(53)与前衬套连接部(91)相对齐；所述下料管(51)安装于所述工作台(1)顶面，所述下料管(51)倾斜设置，所述下料管(51)位置较低的一端靠近所述弧形支撑板(53)，所述弧形挡板(52)一端连接于所述下料管(51)端面的顶部，所述弧形挡板(52)另一端弯向所述弧形支撑板(53)，所述下料管(51)内放置有前衬套，前衬套在所述下料管(51)内滚向所述弧形支撑板(53)；所述放料组件(55)安装于下料管(51)上，所述放料组件(55)用于逐一放出前衬套；所述第一推动组件(56)安装于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：顺达模具科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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