一种瓷砖包角取料指及取料装置，属于瓷砖包装设备领域。两组瓷砖包角取料指相对安装在同一水平位置，且两组瓷砖包角取料指的扣料齿设置在内侧，两组瓷砖包角取料指的顶部分别设有带动其相对转动的驱动机构；瓷砖包角取料指包括取料臂（2）和取料端头（4），所述的取料端头（4）上设有可带动取料臂（2）和取料端头（4）转动的复位转动机构，且取料端头（4）的顶部侧面上设有扣取包角的扣料齿。本实用新型专利技术通过取料臂和取料端头的往复转动来带动取料端头的扣料齿的多次取料，且扣料齿每次向叠加的包角取料时，只能扣取一个包角，彻底避免了多个包角同时下料的弊端，而且取料时，并不接触包角的端面，不会在取料过程中破坏包角。
【技术实现步骤摘要】
一种瓷砖包角取料指、取料装置及包角机，属于瓷砖包装设备领域。
技术介绍
现有的瓷砖包装机进行瓷砖包角时通过包角仓储存并通过弧形包角仓的底部供应包角，再通过推送装置将包角推送定位在纸箱上面的瓷砖的角上。受传输准确性的要求，这样，就在包角仓内一次性存储多个叠加的包角，加之包角多为塑料制品，具备一定的弹性，多个在自身重力作用下，叠加在一起之后会压实的比较紧密，尤其是处于包角仓最下面部分的包角所叠加的摩擦力是很大的，而通常包角的取用都是从最下方开始，而且在下料，取用包角时都是单个取料，因此，在取用包角的过程中时常容易发生两个甚至多个叠加的包角同时取下的情况，特别是，当多个包角之间压的较为紧实，即使通过吸力抽取，也会发生多个包角同时取下的情况，单个包角不能顺利地出仓。另外，现有技术的将包角推送定位在纸箱上面的瓷砖的角上的推送方法是在弧形包角仓下面部分设置仅允许一个包角通过的狭缝，通过推送装置将位于狭缝上的包角从弧形包角仓内推出，然后送到纸箱上面的瓷砖的角上，这就需要每个包角的尺寸都要均匀精确。目前，虽也有在包角下料处分离包角的装置，但在分离包角的同时，由于分离装置自身结构的缺陷问题，不但包角分离效果不明显，而且容易出现损坏包角的现象。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种的可单个拿取包角、分离彻底、不损坏包角的瓷砖包角取料指、取料装置及包角机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该瓷砖包角取料指，包括取料臂，其特征在于：所述的取料臂的上端设有取料端头，取料端头的顶部侧面上设有扣取包角的扣料齿，扣料齿凸出取料端头顶部侧面的高度小于等于两个叠加包角的尖端部之间的距离，取料端头的上端还具有托料部，托料部位于扣料齿的外侧，扣料齿扣取包角的同时托料部支撑其余未被扣取的包角。扣料齿凸出取料端头顶部侧面的高度小于等于两个叠加包角的尖端部之间的距离，这就决定了，扣料齿每次向叠加的包角取料时，只能扣取一个包角，并不能扣取两个甚至两个以上的包角，保证了包角单独下料，彻底避免了多个包角同时下料的弊端，而且，取料时，取料端头只通过扣料齿向下压制包角的两端部，并不接触包角的端面，因此，并不会对包角的端面造成损伤，不会在取料过程中破坏包角。所述的取料臂下部为弯折设置，取料臂下端连接有带动其摆动并扣取包角的驱动机构，取料端头连接有可带动取料臂复位的复位转动机构。取料端头上设有可带动取料臂转动的复位转动机构，通过取料臂和取料端头的往复转动来带动取料端头的扣料齿的多次取料。所述的扣料齿的外端面为弧形端面，弧形端面与取料端头的内侧面之间设有扣料凹槽，扣料凹槽的纵截面呈V型，扣料凹槽的槽底呈弧形设置。扣料凹槽的V型截面及弧形槽底形成了与包角的侧面相适应的形状，因此，在下压包角，将单个包角分离出包角仓时，与包角为多角度的面接触，避免了点接触或单方向接触容易对包角造成损伤的弊端。优选的，复位转动机构为弹簧机构，包括转轴和安装在转轴上的扭簧，转轴固定穿套在所述的取料端头上，转轴外露的两端各套有一扭簧，扭簧的末端抵在转轴一侧的凸轴上。所述的取料臂的弯折方向朝向所述的取料端头设有扣料凹槽的一侧。一种瓷砖包角取料装置，其特征在于：包括两组权利要求1~5任一项所述的瓷砖包角取料指，两组瓷砖包角取料指相对安装在同一水平位置，且两组瓷砖包角取料指的扣料齿设置在内侧，两组瓷砖包角取料指的顶部分别设有带动其相对转动的驱动机构，驱动机构的动力的输出端通过传动部件固定连接转轴的两端。两组瓷砖包角取料指相对而设，且同步动作，对包角两侧施加同等作用力，不但保证包角不被破坏，还能保证包角在下料、取料的过程中保持一定的角度，避免发生歪斜，影响下一步的出料工序，省去了再一次调整包角位置的麻烦。所述的瓷砖包角取料指底部装有可转动的托料装置，所述的托料装置包括滚轮轴和通过滚轮轴转动安装的托料滚轮。通过托料装置将从多个包角仓内分离出来的单个包角暂时拖住，以便于后续取料、出料工序的校准和拿取，避免包角自由下落时容易发生歪斜的现象。所述的两组瓷砖包角取料指分别设置在包角的两条直角边的一侧，两组瓷砖包角取料指的扣料凹槽分别扣在包角的两个锐角上，所述的两组瓷砖包角取料指的扣料凹槽之间的距离与包角最长边的长度相匹配。所述的两组瓷砖包角取料指的上方各设有一组弹性微调机构，弹性微调机构安装在两组瓷砖包角取料指上方的机架上，每组弹性微调机构包括压簧和伸缩板，伸缩板外侧设有压簧，两组伸缩板可根据包角在下落时的最宽尺寸的大小自由向内或向外发生水平移动。一种含有上述的一种瓷砖包角取料装置的包角机，其特征在于：包括包角存储输送装置和皮带输送装置，包角存储输送装置设有四组，且两两对称的设置在皮带输送装置的两侧；包角存储输送装置包括包角姿态调整机构、包角库、包角取料装置和包角反转机构，包角库内下部设有包角取料装置，包角取料装置一侧连接包角反转机构，包角反转机构的输出端设置在皮带输送装置的上方，且包角反转机构的输出端同时向皮带输送装置往复移动；所述的两组瓷砖包角取料指上部通过固定盘可枢转的安装在包角库下部的两侧。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：1、取料端头上设有可带动取料臂和取料端头转动的复位转动机构，通过取料臂和取料端头的往复转动来带动取料端头的扣料齿的多次取料，且扣料齿凸出取料端头顶部侧面的高度小于等于两个叠加包角的尖端部之间的距离，这就决定了，扣料齿每次向叠加的包角取料时，只能扣取一个包角，并不能扣取两个甚至两个以上的包角，保证了包角单独下料，彻底避免了多个包角同时下料的弊端，而且，取料时，取料端头只通过扣料齿向下压制包角的两端部，并不接触包角的端面，因此，并不会对包角的端面造成损伤，不会在取料过程中破坏包角。2、扣料凹槽的V型截面及弧形槽底形成了与包角的侧面相适应的形状，因此，在下压包角，将单个包角分离出包角仓时，与包角为多角度的面接触，避免了点接触或单方向接触容易对包角造成损伤的弊端。3、两组瓷砖包角取料指相对而设，且同步动作，对包角两侧施加同等作用力，不但保证包角不被破坏，还能保证包角在下料、取料的过程中保持一定的角度，避免发生歪斜，影响下一步的出料工序，省去了再一次调整包角位置的麻烦。4、瓷砖包角取料指底部装有可转动的托料装置，通过托料装置将从多个包角仓内分离出来的单个包角暂时拖住，以便于后续取料、出料工序的校准和拿取，避免包角自由下落时容易发生歪斜的现象。附图说明图1为瓷砖包角取料指的主视图示意图。图2为瓷砖包角取料指的右视图示意图。图3为瓷砖包角取料指在瓷砖包角取料装置中的安装关系示意图。图4为包角库结构示意图。图5为包角反转机构结构示意图。图6为包角姿态调整机构轴测图示意图。图7为包角机的两组包角存储输送装置的安装关系结构示意图。其中，1、滚轮轴2、取料臂3、凸轴4、取料端头5、扣料凹槽6、弧形端面7、转轴8、托料滚轮9、扭簧10、机架11、压簧12、伸缩板13、包角14、皮带输送装置15、包角反转机构151、翻转体152、翻转支架153、翻转轴154、固定螺栓155、轴承156、气缸157、连接臂158、固定轴159、关节轴承1510、连接轴1511、摆臂1512、纵向固定螺栓1513、调节块1514、横向固定螺栓16、包角姿本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种瓷砖包角取料指，包括取料臂（2），其特征在于：所述的取料臂（2）的上端设有取料端头（4），取料端头（4）的顶部侧面上设有扣取包角（13）的扣料齿，扣料齿凸出取料端头（4）顶部侧面的高度小于等于两个叠加包角（13）的尖端部之间的距离，取料端头（4）的上端还具有托料部，托料部位于扣料齿的外侧，扣料齿扣取包角（13）的同时托料部支撑其余未被扣取的包角（13）。
【技术特征摘要】
1.一种瓷砖包角取料指，包括取料臂（2），其特征在于：所述的取料臂（2）的上端设有取料端头（4），取料端头（4）的顶部侧面上设有扣取包角（13）的扣料齿，扣料齿凸出取料端头（4）顶部侧面的高度小于等于两个叠加包角（13）的尖端部之间的距离，取料端头（4）的上端还具有托料部，托料部位于扣料齿的外侧，扣料齿扣取包角（13）的同时托料部支撑其余未被扣取的包角（13）。2.根据权利要求1所述的一种瓷砖包角取料指，其特征在于：所述的取料臂（2）下部为弯折设置，取料臂（2）下端连接有带动其摆动并扣取包角（13）的驱动机构，取料端头（4）连接有可带动取料臂（2）复位的复位转动机构。3.根据权利要求1所述的一种瓷砖包角取料指，其特征在于：所述的扣料齿的外端面为弧形端面（6），弧形端面（6）与取料端头（4）的内侧面之间设有扣料凹槽（5），扣料凹槽（5）的纵截面呈V型，扣料凹槽（5）的槽底呈弧形设置。4.根据权利要求2所述的一种瓷砖包角取料指，其特征在于：所述的复位转动机构为弹簧机构，包括转轴（7）和安装在转轴（7）上的扭簧（9），转轴（7）固定穿套在所述的取料端头（4）上，转轴（7）外露的两端各套有一扭簧（9），扭簧（9）的末端抵在转轴（7）一侧的凸轴（3）上。5.根据权利要求2所述的一种瓷砖包角取料指，其特征在于：所述的取料臂（2）的弯折方向朝向所述的取料端头（4）设有扣料凹槽（5）的一侧。6.一种含有权利要求1~5任一所述的一种瓷砖包角取料指的瓷砖包角取料装置，其特征在于：包括两组所述的瓷砖包角取料指，两组瓷砖包角取料指相对安装在同一水平位置，且两组瓷砖包角取料指的扣料齿设置在内侧，两组瓷砖包角取料指的顶部分别设有带动其相对转动的驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：周继刚，张文良，孙佩，蔡群龙，安忠海，曹春业，赵汝凯，
申请(专利权)人：淄博爱而生机械智能化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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