一种瓷砖包装线上的全自动包角的方法及装置制造方法及图纸

一种瓷砖包装线上的全自动包角的方法及装置，属于瓷砖的包装领域。包括护角分离工序和包角工序，在护角分离工序中先将护角摞在一起放置于护角仓内，其特征是：上一个护角的直角尖落入下一个护角的空腔内，最末位的护角被一支撑点撑住定位，采用机械装置拽动最末位的护角使其从相邻的护角内脱出，完成一个护角分离；然后，同一机械装置带着被分离出来的护角到达瓷砖角位置处，将护角推至瓷砖角上，包角工序完成。本发明专利技术采用同一套机械装置完成护角分离和包角，大大简化了设备构造，降低了设备制造成本，节省了能源。并且几乎没有故障节点，几乎没有维修成本。

【技术实现步骤摘要】
一种瓷砖包装线上的全自动包角的方法及装置
本专利技术属于瓷砖的包装领域，具体涉及一种对瓷砖进行全自动包角的技术。技术背景我国是一个陶瓷生产大国，陶瓷的生产历史有几千年。目前，生产瓷砖的建陶厂都采用流水线生产输送瓷砖。成品瓷砖下线后需要用纸箱包装后封存，放入仓库中。在建陶厂生产环节中，包装瓷砖属于最后一道工序。长期以来，包装瓷砖都采用人工，步骤分为叠砖、将瓷砖放在纸箱内、封包、码垛。由于建陶厂生产时M小时不停机，从流水线上源源不断地有成品砖下线，需要工人不停地包装。为了满足需要，一条流水线上需要多人协作完成包装瓷砖的工序。由于需要不停地叠砖、封包、码垛等，对操作工体力要求高，属于重体力劳动，并且这种人工操作的方式效率极低。为了解决这个问题，人们专利技术了自动包装瓷砖的机械，靠机械化来实现全自动的包装瓷砖工艺。在瓷砖包装机械中，首要的工步就是将几块瓷砖叠放在一起。成叠的瓷砖在进入包装箱之前，需要对瓷砖的四个角用塑料护角进行包角。 目前，市面上的塑料护角不是单个销售，而是成串的塑料护角摞放在一起，形成护角串。自动化包角前，必须将护角串上的各个塑料护角分离开。因此，在瓷砖包角这一环节中包含护角分离和包角两道工序。为实现全自动包角，必须实现护角分离和包角的全自动。现有技术中，护角的分离多依靠人工进行。工人们采用徒手分离护角的方式进行分离作业。工人工作强度大、劳动效率低，不适应自动化流水线的需要。为了解决高效率分离护角的问题，现有技术中公开了一种用于瓷砖包装线的分离护角装置，该技术已申请国家专利，专利号为200810(^9847. 7。成串的护角被摞放在包角贮仓中，包角贮仓的上端竖直、底端水平，包角贮仓的内壁设计成弯道。给送间门上下运动将最前端相邻的两个护角分离开，然后再由放置冲头将最前端的护角拖出后套在瓷砖角上。上述技术中，护角的一侧必须是开口的，否则给送闸门无法插入两相邻护角之间。然而护角一侧开口带来的弊端是瓷砖角的上表面无法得到防护。对瓷砖角的上下表面都要加以防护才能保证瓷砖在搬运过程中不会受到磨损，因此必须采用两侧都有护片的护角，即双护片护角。然而采用市场上已有的分离护角的装置不能分离这种两侧都有护片的护角。为了解决这个问题，申请人曾专利技术了一种包角分离装置，该装置已申请专利，专利号为ZL20102051M23.9。该装置设置有钳刀摆动定位框、安装有钳刀的钳刀杆，摆动定位框和钳刀杆均与支架铰接，摆动定位框和钳刀杆分别联接驱动装置。使用时，将钳刀插入相邻的两个护角之间的缝隙，用于在分离过程中隔离护角。被分离出来的护角随输送带向前运送，被送至瓷砖位置。该装置虽然解决了双护片护角的全自动分离问题，但装置的结构过于复杂，故障节点较多，分离出来的护角运送速度慢。为了进一步解决护角分离问题，申请人又专利技术了一种包角自动分离装置，该装置已申请专利，专利申请号为201120055777. X。该装置包括支架，其特征是支架上联接竖向导向槽，竖向导向槽的底端一侧开设缺口，在所述缺口的一侧设置顶杆，顶杆连接动力装置，竖向导向槽的底端两侧均设置挡片。在该包角分离装置中，包角竖向摞放在竖向导向槽内，最底部的包角被气缸带动的顶杆顶出竖向导向槽并落下，完成了一次包角分离，后续的包角在重力作用下落到顶杆位置，保证了一次动作只分离一个包角。在竖向导向槽的下方设置了包角转向管，分离出的竖向包角经转向后转变为水平放置，方便于下一工序的纸箱包角。这项技术很好的解决了分离双护片护角的问题，护角的分离速度很快。但也存在如下缺陷由于市场上的护角边沿总是存在不平整的情况。在摞放护角时，相邻的两个护角之间的缝隙或大或小而不标准。由此，有时顶杆能插入两护角之间的缝隙内，有时便无法插入，造成护角分离失效。从已有技术来看，单面带护片的护角在应用中存在较大缺陷，实际上已处于淘汰的边缘。对于双护片护角分离问题，已有技术中均采用靠一分离杆插入相邻的两护角之间， 来隔离护角从而实现分离。但市场上使用的护角，其质量不够标准，护角边沿的尺寸及平整度不统一，造成护角摞在一起时，相邻护角的缝隙或大或小。缝隙过小时分离杆无法插入， 造成分离失效。由于市场上销售的护角价格很低，仅有几分钱，利润较小，生产护角的厂家不可能采用严格的生产工艺来生产高质量、高标准的护角。因此，解决护角分离问题必须充分考虑现有护角的质量问题。综上所述，通过分离杆或相类似技术插入相邻的两护角之间来实现护角分离，存在极大的技术难度，客观上讲也不会轻易实现。除此之外，现有技术中并没有公开其他的护角分离技术，本行业的技术人员也一直在努力解决这一问题。从护角串中分离护角，除了考虑护角本身的质量问题，还应考虑护角由塑料制成，壁薄且脆，采用机械手用力过大将会损坏护角。在包角工序中，公开的技术主要是靠机械手将平放着的护角推至瓷砖角上，机械手的结构有多种。例如，专利申请号为201110021663. 8，为一种瓷砖包装机用上包角的方法及装置。该专利公开的包角技术即采用多个移动机构及吸盘等构成的机械手将护角推至瓷砖角上。从公开的技术来看，瓷砖包装线上的护角分离工序和包角工序均由不同的机械装置来完成，采用复杂机械手的设计占了主流。还有一些技术在护角分离工序和包角工序之间设置护角运送装置，各装置均需要不同的动力驱动。护角分离、护角运送、包角分别采用不同的机械装置，客观上加大了制造成本，使设备变得复杂，并且额外消耗更多的能源。瓷砖包装线中，护角分离工序、包角工序极为重要，由于对单箱砖包装的时间有严格要求，包装一箱瓷砖的速度仅有8秒钟左右，因此对护角分离工序、包角工序的时间要求及分离可靠性要求均非常苛刻。因此，为满足全自动瓷砖包装线的需求，护角分离工序、包角工序应该快速可靠，并且要满足设备简约和节约能源的考虑。然而，本行业的技术人员一直没有考虑出很好的解决方案。
技术实现思路
为克服现有技术不足，本专利技术提供一种瓷砖包装线上的全自动包角的方法及装置，能快速可靠地自动将护角分离出来并能简单可靠地对瓷砖包角。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是专利技术一种瓷砖包装线上的全自动包4角的方法，包括护角分离工序和包角工序，在护角分离工序中先将护角摞在一起放置于护角仓内，其特征是上一个护角的直角尖落入下一个护角的空腔内，最末位的护角被一支撑点撑住定位，采用机械装置拽动最末位的护角使其从相邻的护角内脱出，完成一个护角分离；然后，同一机械装置带着被分离出来的护角到达瓷砖角位置处，将护角推至瓷砖角上， 包角工序完成。作为本专利技术所述的瓷砖包装线上的全自动包角的方法，进一步优化，机械装置可为夹持装置，夹持装置的夹持端夹紧最末位护角上的护片外表面；机械装置也可为扎针装置，扎针装置的扎针扎入最末位护角上的护片内。为了实现本专利技术所述全自动包角的方法，本专利技术提供一种瓷砖包装线上的全自动包角的装置，包括机架，护角仓，在护角仓的末端设置支撑条，其特征是在机架上联接导轨，所述的导轨联接旋转控制装置，导轨内设置滑板，滑板联接移动控制装置，滑板能沿导轨移动；在滑板上铰接摆动夹臂，摆动夹臂的上端设置护角紧固体，在摆动夹臂的一侧设置推摆件，所述的推摆件能使摆动夹臂摆动；在瓷砖包装工位相邻的机架上设置拨动件，所述的拨动件能使摆动夹臂摆动。作为上述全自动包角的装置，进一步优化，在滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵维珂，赵凌霄，
申请(专利权)人：山东润科机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：