焊接机器人平台移动精密定位锁紧机构制造技术

技术编号:9215773 阅读:181 留言:0更新日期:2013-09-27 12:43
焊接机器人平台移动精密定位锁紧机构,应用在焊接线上。大型焊接件局部施焊区域,需要机器人移动位置,要求线性位移量和定位锁紧精确。为解决机器人移动,精密定位锁紧的技术问题,所采取的技术方案是:机器人固定在由线性滑轨和滚珠丝杠副拖动的活动工作台上,线性滑轨安装在固定平板上,固定平板紧固在焊接大平台的台面上。工作台与机器人沿线性滑轨移动,用光栅传感器检测活动工作台和机器人精确位移量。其特征是:利用两组端面凸轮杠杆机构,转动手柄,端面凸轮的斜面推动杠杆加力轴和压力球头,对活动工作台定位锁紧。达到了焊接机器人平台移动精密定位锁紧的效果,提高了生产效率和焊接质量。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
焊接机器人平台移动精密定位锁紧机构,通过光栅传感器检测活动工作台和机器人直线位移精确尺寸,其特征是:利用两组端面凸轮杠杆机构,转动手柄,端面凸轮的斜面推动杠杆加力轴和压力球头,对活动工作台和机器人精密定位锁紧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:叶本栋
申请(专利权)人:沧州惠邦机电产品制造有限责任公司
类型:实用新型
国别省市:

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