【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种带一级行星架的行星齿轮减速器,其特征在于:包括壳体(1),所述的壳体(1)的前端设有后机盖(2),所述的壳体(1)中设有向外延伸的一级行星架(3),所述的一级行星架(3)与后机盖(2)通过通盖(4)相固定,所述的一级行星架(3)中设有通孔(5),所述的通孔(5)的左侧端通过堵头(6)相堵接,所述的通孔(5)的右侧端中设有轴承座(7),所述的轴承座(7)中设有轴承(8),所述的轴承(8)中设有向外突出的球顶(9)。
【技术特征摘要】
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