臂架展开、收回装置及方法、智能控制系统和工程机械制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种臂架展开装置、臂架展开方法、臂架收回装置、臂架收回方法、臂架智能控制系统和工程机械。所述臂架包括相互连接的多节臂节，所述装置包括：接收器，用于接收臂架展开指令、相邻臂节的当前夹角、目标夹角和相邻臂节之间不发生干涉的临界夹角；控制器，与所述接收器连接，用于在接收到所述展开指令，且所述当前夹角小于所述临界夹角的情况下，调整臂节使得所述相邻臂节之间的夹角大于或等于所述临界夹角，之后根据所述目标夹角对臂节进行进一步调整。通过上述技术方案，不仅可以实现臂架的自动展开和收回，还可以保证各节臂在展开和收回过程中不发生干涉，从而防止臂架、油缸或泵车上装损坏。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种臂架展开装置，该臂架包括相互连接的多节臂节，其特征在于，所述装置包括：接收器，用于接收臂架展开指令、相邻臂节的当前夹角、目标夹角和相邻臂节之间不发生干涉的临界夹角；控制器，与所述接收器连接，用于在接收到所述展开指令，且所述当前夹角小于所述临界夹角的情况下，调整臂节使得所述相邻臂节之间的夹角大于或等于所述临界夹角，之后根据所述目标夹角对臂节进行进一步调整。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文，黄毅，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：