具有防护罩的可展开手臂及其工作台交换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种具有防护罩的可展开手臂及其工作台交换装置，包括一个工作台旋转驱动机构，所述机构联接至少两组上述的具有防护罩的可展开手臂，两组所述具有防护罩的可展开手臂对称设置在工作台旋转驱动机构两侧。本实用新型专利技术的有益效果是：实现了具有防护罩的可展开手臂在非工作时的回收，所述自动防护罩结构简单，工作可靠，有效地避免了切屑杂物掉入手臂表面，不方便清理，出现工作台与手臂表面不平整接触、影响工作台精确定位现象的发生；且交换手臂复位回收后，增大了机床有效加工空间。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械加工辅助设备，尤其涉及一种具有防护罩的可展开手臂及其工作台交换装置，该装置通过设置工作台交换手臂复位时的自动防护罩，防止了灰尘及其切削杂物掉入手臂表面，清理不方便，出现工作台与手臂表面不平整接触、影响工作台精确定位现象的发生。
技术介绍
现代的机械加工，为了提高设备加工的自动化，通常是在两个工作台之间设置有旋转工作台机构，利用旋转工作台机构来实现两工作台的交换及加工零件批量化持续加工。一般旋转工作台机构是由固定形状的长臂将两工作台同时抬起并转动，固定形状的长臂在实现两工作台交换后停放在原地，此时带来的问题是机床加工产生的部分切屑以及杂物会掉在长臂的工作表面，由于工作区域一直是持续工作状态，不便于及时清理，因此，此种情况给两工作台的下一次交换带来了影响准确定位的隐患。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种具有防护罩的可展开手臂及其工作台交换装置技术方案，该装置在传统旋转工作台机构中增加了手臂展开与回收装置，同时在回收装置里设置有自动防护罩，有效地避免了切屑及杂物掉入手臂表面，不方便清理，出现了工作台与手臂表面不平整接触、影响工作台精确定位现象的发生。为了实现上述目的，本技术的技术方案是一种具有防护罩的可展开手臂，其特征在于，所述可展开手臂包括两个手臂、两个防护门、两个门把手、拉簧和支撑架，两个防护门分别置于支撑架两侧，支撑架分为前支撑架和后支撑架，两个手臂各自一端设有轴套，在后支撑架上对称设有两个轴柱，所述轴套套住所述轴柱，在防护门关闭状态下两个手臂平行置于防护门和前支撑架之间，前支撑架高过手臂水平面的两侧通过铰链与两个门把手中部连接，两个门把手的各自一端分别与两个防护门固定连接，两个门把手各自另一端分别设有一个凸起，该凸起与两个关闭状态下的防护门相平行，在防护门关闭状态下，两个手臂的两个凸起分别被两个手臂相夹紧贴前支撑架两侧面，拉簧设置在两个门把手与防护门固定处之间，拉簧将两个防护门对称拉紧，在所述两个手臂一端的轴套上分别设有齿轮，两个齿轮之间设置有水平驱动装置，驱动装置的两表面设置有齿条，两齿条分别与两个手臂对应轴套上的齿轮啮合。所述水平驱动装置主要包括油缸和活塞杆，活塞杆的两端安装在支撑架上，齿条设置在油缸的两外侧缸壁上。所述拉簧设有四条，四条拉簧并排设置在两个门把手与防护门固定处之间将两个防护门对称拉紧；所述四条拉簧的有效拉伸长度为其最大拉伸量的30%。一种自防护工作台交换装置，包括一个工作台旋转驱动机构，所述机构联接至少两组上述的具有防护罩的可展开手臂，两组所述具有防护罩的可展开手臂对称设置在工作台旋转驱动机构两侧。本技术的有益效果是实现了手臂在非工作时的回收，设置的自动防护罩结构简单，工作可靠，有效地避免了切屑及杂物掉入手臂表面，不方便清理，出现了工作台与手臂表面不平整接触、影响工作台精确定位现象的发生；且交换手臂复位回收后，增大了机床有效加工空间。以下结合附图和实施例对本技术作一详细描述。附图说明图1为具有防护罩的可展开手臂部分结构示意图；图2为具有防护罩的可展开手臂内部结构示意图，图1的A-A视图；图3为手臂结构示意图；图4为自防护工作台交换装置整体结构示意图；图5为自防护工作台交换装置手臂展开时的示意图。具体实施方式实施例1 ；参见图1、图2和图3，一种具有防护罩的可展开手臂实施例，包括两个手臂1 (图 1中虚线部分时手臂张开时的状态)、两个防护门2、两个门把手3、拉簧4和支撑架，两个防护门分别置于支撑架两侧，支撑架分为前支撑架5和后支撑架6，两个手臂各自一端设有轴套1-1，在后支撑架上对称设有两个轴柱6-1，两个手臂一端轴套套入轴柱，在防护门关闭状态两个手臂平行置于防护门和前支撑架之间，前支撑架高过手臂上水平面的两侧通过铰链7与两个门把手中部连接，两个门把手的各自一端3-1分别与两防护门固定连接，两个门把手各自另一端分别设有凸起3-2，所述凸起在防护门关闭状态与两个防护门相平行，在防护门关闭状态，两个门把手的凸起分别被两个手臂相夹紧贴前支撑架两侧面，拉簧设置在两个门把手与防护门固定处之间，拉簧将两个防护门以铰链为中心转动对称拉紧，在所述两个手臂一端的轴套上分别设有齿轮1-2，两个齿轮之间设置有水平驱动装置，驱动装置的两侧表面设置有齿条8，两齿条分别与两个手臂的齿轮啮合。本实施例中，所述水平驱动装置主要包括油缸9和活塞杆10，活塞杆的两端安装在支撑架上，齿条8设置在油缸的两外侧缸壁上。水平驱动装置可以有多种方式，例如所述水平驱动装置主要包括内齿齿套和丝杠，丝杠旋入并穿过齿套，丝杠的两端固定在后支撑架上，并且丝杠的一端连接有转动驱动装置，齿条设置在齿套的外壁上。本实施例中，为了平衡拉力，所述拉簧设有四条，四条拉簧并排设置在两个门把手与防护门固定处之间将两个防护门对称拉紧，且四条拉簧的有效拉伸长度为其最大拉伸量的30%，有效解决了拉簧的疲劳磨损问题。可展开手臂的工作顺序是当需要张开手臂时活塞杆推动油缸做直线运动，油缸上的齿条带动手臂以支撑架上对称设有的两个轴柱为中心向外转动，被手臂夹住的两个门把手的凸起被释放，此时拉簧将两个防护门以铰链为中心转动打开，随之手臂转出；反之手臂收回时，手臂夹住两个门把手的凸起靠紧前支撑架两侧面，两个门别关闭，当然在打开时凸起并不是处于水平状态，而是向下有一个角度以便手臂回收时刚好可以触碰到凸起。实施例2 ；一种自防护工作台交换装置实施例，参见图4、图5和实施例1，所述装置包括一个工作台旋转驱动机构，该机构是目前正在使用的已有技术，机构包括一个底座11，底座中央安装有一个主油缸12，主油缸中间的活塞柱12-1上套有齿盘13，在主油缸的两侧的底座上对称安装有两台驱动电机14，驱动电机的转轴安装有齿轮15，齿轮齿盘啮合，所述齿盘通过机架与至少两组实施例1所述的具有防护罩的可展开手臂连接，并带动其转动，两组所述具有防护罩的可展开手臂对称设置在工作台旋转驱动机构两侧；实际工作时，如图5所示，图5中省略了底座，首先两侧手臂张开到工作台16处，手臂上的定位销1-3与工作台的定位孔16-1定位托住工作台，此时主油缸工作将活塞柱上升通过手臂托起工作台，然后驱动电机启动，驱动电机的齿轮转动带动在活塞柱上啮合齿盘转动，并使两工作台进行交换。权利要求1.一种具有防护罩的可展开手臂，其特征在于，所述可展开手臂包括两个手臂、两个防护门、两个门把手、拉簧和支撑架，两个防护门分别置于支撑架两侧，支撑架分为前支撑架和后支撑架，两个手臂各自一端设有轴套，在后支撑架上对称设有两个轴柱，所述轴套套住所述轴柱，在防护门关闭状态下两个手臂平行置于防护门和前支撑架之间，前支撑架高过手臂水平面的两侧通过铰链与两个门把手中部连接，两个门把手的各自一端分别与两个防护门固定连接，两个门把手各自另一端分别设有一个凸起，该凸起与两个关闭状态下的防护门相平行，在防护门关闭状态下，两个手臂的两个凸起分别被两个手臂相夹紧贴前支撑架两侧面，拉簧设置在两个门把手与防护门固定处之间，拉簧将两个防护门对称拉紧，在所述两个手臂一端的轴套上分别设有齿轮，两个齿轮之间设置有水平驱动装置，驱动装置的两表面设置有齿条，两齿条分别与两个手臂对应轴套上的齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的一种具有防护本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种具有防护罩的可展开手臂，其特征在于，所述可展开手臂包括两个手臂、两个防护门、两个门把手、拉簧和支撑架，两个防护门分别置于支撑架两侧，支撑架分为前支撑架和后支撑架，两个手臂各自一端设有轴套，在后支撑架上对称设有两个轴柱，所述轴套套住所述轴柱，在防护门关闭状态下两个手臂平行置于防护门和前支撑架之间，前支撑架高过手臂水平面的两侧通过铰链与两个门把手中部连接，两个门把手的各自一端分别与两个防护门固定连接，两个门把手各自另一端分别设有一个凸起，该凸起与两个关闭状态下的防护门相平行，在防护门关闭状态下，两个手臂的两个凸起分别被两个手臂相夹紧贴前支撑架两侧面，拉簧设置在两个门把手与防护门固定处之间，拉簧将两个防护门对称拉紧，在所述两个手臂一端的轴套上分别设有齿轮，两个齿轮之间设置有水平驱动装置，驱动装置的两表面设置有齿条，两齿条分别与两个手臂对应轴套上的齿轮啮合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：甘青，徐玉龙，张高明，刘义，
申请(专利权)人：北京通迈科数控技术研究院有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：11