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本发明公开了一种臂架展开装置、臂架展开方法、臂架收回装置、臂架收回方法、臂架智能控制系统和工程机械。所述臂架包括相互连接的多节臂节，所述装置包括：接收器，用于接收臂架展开指令、相邻臂节的当前夹角、目标夹角和相邻臂节之间不发生干涉的临界夹角；...
该专利属于中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科股份有限公司授权不得商用。

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