【技术实现步骤摘要】
多区末端受动器组件
一般而言,本专利技术的具体实施例有关用以在一处理系统中处理大面积基板的一末端受动器组件。
技术介绍
诸如一主动阵列或薄膜晶体管(TFT)显示器、液晶显示器(LCD)、等离子体显示器及其类似的平板显示器,通常是用作为一电脑或电视显示器、移动电话显示器、个人数字应用助理(PDA)、以及正在成长中的其他许多设备中。平板显示器通常包括具有一层液晶材料夹于其间的二片玻璃板。该等玻璃板至少其中一片玻璃板包含一配置于其上面的导电薄膜,用以连结一电源。从该电源施加电力至该导电性薄膜,用以改变该液晶材料的配向而产生一图案显示。随着平板显示器技术受到市场认同,对更大型显示器、高产量低制造成本的需求,也带动设备厂商发展新系统来提供平板显示器制造厂更大尺寸的玻璃基板。目前的玻璃处理设备通常是设计成可提供高达一平方公尺的基板。预料在最近的将来,处理设备会被建造来提供更大尺寸的基板。玻璃基板处理的实施,通常是对基板施行复数个连续处理,用以在该基板上制造出元件、导体、以及绝缘体。每一该等处理通常是在一建造来实施一或更多处理步骤的一工艺处理室内实施。为了有效率地完成整个连续的处理步骤,通常数个处理处理室被连结至一中心传送处理室,该中心传送处理室装有一机器人,用以协助在该等处理处理室之间传送该基板。具有如此架构的处理平台,一般习称为「组合机床(cluster tool)」。这类用于玻璃基板处理的组合机床,可以购自AKT公司,该公司是Applied Materials,Inc.,of Santa Clara,Caiifornia.的全部自拥有子公司。当玻璃基板的尺寸增加 ...
【技术保护点】
一种一基板机器人用的末端受动器组件,包含:一腕部;一基座,连结至该腕部的第一面;一末梢,连结至位于该腕部相反侧的该基座上,该末梢和该基座界定一第一末端受动器;以及一第二末端受动器,以与该第一末端受动器具有间隔 分离关系的方式连结至该腕部的第一面。
【技术特征摘要】
US 2004-6-25 10/876,4391.一种一基板机器人用的末端受动器组件,包含:一腕部;一基座,连结至该腕部的第一面;一末梢,连结至位于该腕部相反侧的该基座上,该末梢和该基座界定一第一末端受动器;以及一第二末端受动器,以与该第一末端受动器具有间隔分离关系的方式连结至该腕部的第一面。2.如权利要求1所述的末端受动器组件,其特征在于该基座和该末梢是由不同材料制造而成。3.如权利要求2所述的末端受动器组件,其特征在于该基座是由一金属、金属基复合材料、金属合金或CFRP制造而成。4.如权利要求2所述的末端受动器组件,其特征在于该末梢是由陶瓷制造而成。5.如权利要求1所述的末端受动器组件,其特征在于该基座和该末梢是由相同材料制造而成。6.如权利要求5所述的末端受动器组件,其特征在于该基座和该末梢是由陶瓷制造而成。7.如权利要求1所述的末端受动器组件,其特征在于该第一末端受动器和该第二末端受动器具有不同共振频率。8.如权利要求1所述的末端受动器组件,其特征在于该第一末端受动器还包含:形成于该基座和该末梢的一低放射率涂层。9.如权利要求8所述的末端受动器组件,其特征在于该涂层是以溅射或电镀其中之一种方式被溅射或电镀在该基座和该末梢上。10.如权利要求8所述的末端受动器组件,其特征在于该涂层是由铝、铬、或镍形成。11.如权利要求8所述的末端受动器组件,其特征在于还包含:复数个形成在该涂层内的压力释放槽。12.如权利要求1所述的末端受动器组件,其特征在于该第一末端受动器还包含:位于该基座和该末梢之间的一衬垫夹层。13.如权利要求12所述的末端受动器组件,其特征在于该衬垫是由橡胶或铝薄膜制造而成。14.如权利要求1所述的末端受动器组件,其特征在于还含有:配置在该腕部和该基座之间的一托架。15.如权利要求14所述的末端受动器组件,其特征在于还含有:配置在该托架和该基座之间的一衬垫。16.如权利要求15所述的末端受动器组件,其特征在于该衬垫是由金属或橡胶制造而成。17.如权利要求14所述的末端受动器组件,其特征在于还含有:复数固定螺丝,用以调整该第一末端受动器与该腕部的对准。18.如权利要求14所述的末端受动器组件,其特征在于该托架还含有:一主体,具有适合收容该基座的通道;以及一对肩部,形成在该主体的一上部。19.如权利要求18所述的末端受动器组件,其特征在于该托架适合装入一形成在该腕部内的槽中,该托架的肩部是安置在一形成在该槽内的一对配对凸缘上。20.如权利要求19所述的末端受动器组件,其特征在于还含有:复数固定螺丝穿过形成于贯穿该肩部的复数孔,并且可调整地往该肩部下面延伸以衔接该凸缘的上表面,从而可控制地调整该第一末端受动器与该腕部的对准。21.如权利要求19所述的末端受动器组件,其特征在于还含有:一衬垫,配置...
【专利技术属性】
技术研发人员:高如松本,秋广细川,
申请(专利权)人:应用材料股份有限公司,
类型:发明
国别省市:US[美国]
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