【技术实现步骤摘要】
:本技术涉及仿生机器人
,尤其是一种类似龙舟的拼装玩具。技术背景:当前国内教育机器人并不多,存在一些学习型机器人和比赛型机器人。具体有漫步机器人、循迹机器人、走迷宫机器人、灭火机器人、相扑机器人、足球机器人、唱歌跳舞机器人、越野机器人等,这些机器人套件模块化,原理比较复杂,不适合中小学生对其基本原理等的学习。同时,这些教育机器人基本上都是在地面进行操作,不能在水面运动
技术实现思路
:本技术的目的是提供一款结构简单、电路简单、能够自动避障、能水上运动适合于中小学生动手组装、调试的具有岭南文化的教育机器人。本技术是通过以下技术方案予以实现的:龙舟机器人,包括船体,设置在船体内的电池,船体前端设有连接板,连接板上设有碰触开关;船体两侧分别设有螺旋浆,还包括有驱动轴,驱动轴一端穿入船体与船体内对应设置的驱动马达连接,另一端穿出船体与螺旋浆连接;电池与碰触开关连接,并通过碰触开关分别与两个驱动马达连接成电回路。本技术的工作原理为:碰触开关控制电池与驱动马达之间的连接,松开碰触开关,电路导通,驱动马达旋转,通过驱动轴带动螺旋浆转动,使整个机器人在水中往前划动。本技术与现有技术相比,具有如下优点:通过直接开关碰触开关实现电池与驱动马达的接通,控制结构简单,易实现。附图说明:图1是本技术的结构示意图;图2是本技术电池、驱动马达和碰触开关连接原理图。具体实施方式:以下是对本技术的进一步说明,而不是对本技术的限制。实施例:如图1所示,龙舟机器人,包括船体1,设置在船体I内的电池2,船体I前端设有连接板6,连接板6上设有碰触开关7 ;船体I两侧分别设有螺旋浆4,还包括有驱 ...
【技术保护点】
龙舟机器人,其特征在于:包括船体(1),设置在船体(1)内的电池(2),船体(1)前端设有连接板(6),连接板(6)上设有碰触开关(7);船体(1)两侧分别设有螺旋浆(4),还包括有驱动轴(3),驱动轴(3)一端穿入船体(1)与船体(1)内对应设置的驱动马达(5)连接,另一端穿出船体(1)与螺旋浆(4)连接;电池(2)与碰触开关(7)连接,并通过碰触开关(7)分别与两个驱动马达(5)连接成电回路。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:侯的平,韩俊,李益,闵华清,朱金辉,傅泽禄,黎晓娟,
申请(专利权)人:广东科学中心,华南理工大学,
类型:实用新型
国别省市:
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