龙舟机器人制造技术

技术编号:9103090 阅读:150 留言:0更新日期:2013-08-30 20:35
本实用新型专利技术公开了龙舟机器人,包括船体,设置在船体内的电池,船体前端设有连接板,连接板上设有碰触开关;船体两侧分别设有螺旋浆,还包括有驱动轴,驱动轴一端穿入船体与船体内对应设置的驱动马达连接,另一端穿出船体与螺旋浆连接;电池与碰触开关连接,并分别与两个驱动马达连接成电回路。通过直接开关碰触开关实现电池与驱动马达的接通,控制结构简单,易实现。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

:本技术涉及仿生机器人
,尤其是一种类似龙舟的拼装玩具。技术背景:当前国内教育机器人并不多,存在一些学习型机器人和比赛型机器人。具体有漫步机器人、循迹机器人、走迷宫机器人、灭火机器人、相扑机器人、足球机器人、唱歌跳舞机器人、越野机器人等,这些机器人套件模块化,原理比较复杂,不适合中小学生对其基本原理等的学习。同时,这些教育机器人基本上都是在地面进行操作,不能在水面运动
技术实现思路
:本技术的目的是提供一款结构简单、电路简单、能够自动避障、能水上运动适合于中小学生动手组装、调试的具有岭南文化的教育机器人。本技术是通过以下技术方案予以实现的:龙舟机器人,包括船体,设置在船体内的电池,船体前端设有连接板,连接板上设有碰触开关;船体两侧分别设有螺旋浆,还包括有驱动轴,驱动轴一端穿入船体与船体内对应设置的驱动马达连接,另一端穿出船体与螺旋浆连接;电池与碰触开关连接,并通过碰触开关分别与两个驱动马达连接成电回路。本技术的工作原理为:碰触开关控制电池与驱动马达之间的连接,松开碰触开关,电路导通,驱动马达旋转,通过驱动轴带动螺旋浆转动,使整个机器人在水中往前划动。本技术与现有技术相比,具有如下优点:通过直接开关碰触开关实现电池与驱动马达的接通,控制结构简单,易实现。附图说明:图1是本技术的结构示意图;图2是本技术电池、驱动马达和碰触开关连接原理图。具体实施方式:以下是对本技术的进一步说明,而不是对本技术的限制。实施例:如图1所示,龙舟机器人,包括船体1,设置在船体I内的电池2,船体I前端设有连接板6,连接板6上设有碰触开关7 ;船体I两侧分别设有螺旋浆4,还包括有驱动轴3,驱动轴3 —端穿入船体I与船体I内对应设置的驱动马达5连接,另一端穿出船体I与螺旋浆4连接;电池2与碰触开关7连接,并通过碰触开关7分别与两个驱动马达5连接成电回路。请参阅图2所示,两个驱动马达3分别驱动一侧的螺旋桨4,碰触开关7的a、b端为常闭触电,按下开关后a端和b端断开,a端和c端连通。龙舟机器人可用于各大科技场馆、中小学校等教育机构,教导中小学生了解机器人的制作过程,学习较为复杂的电子电路知识及编程技能,增强动手能力,提升科学素养和科学探究能力,实现教育目的龙舟争霸机器人结构明了、电路简单、可重复利用、趣味性强,适合于广大中小学生,具有丰富的岭南文化特色。权利要求1.龙舟机器人,其特征在于:包括船体(1),设置在船体(I)内的电池(2),船体(I)前端设有连接板(6),连接板(6)上设有碰触开关(7);船体(I)两侧分别设有螺旋浆(4),还包括有驱动轴(3),驱动轴(3)—端穿入船体(I)与船体(I)内对应设置的驱动马达(5)连接,另一端穿出船体(I)与螺旋浆(4)连接;电池(2)与碰触开关(7)连接,并通过碰触开关(7)分别与两个驱动马达(5)连接成电回路。专利摘要本技术公开了龙舟机器人,包括船体,设置在船体内的电池,船体前端设有连接板,连接板上设有碰触开关;船体两侧分别设有螺旋浆,还包括有驱动轴,驱动轴一端穿入船体与船体内对应设置的驱动马达连接,另一端穿出船体与螺旋浆连接;电池与碰触开关连接,并分别与两个驱动马达连接成电回路。通过直接开关碰触开关实现电池与驱动马达的接通,控制结构简单,易实现。文档编号G09B19/00GK203165275SQ20122071227公开日2013年8月28日 申请日期2012年12月20日 优先权日2012年12月20日专利技术者侯的平, 韩俊, 李益, 闵华清, 朱金辉, 傅泽禄, 黎晓娟 申请人:广东科学中心, 华南理工大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
龙舟机器人,其特征在于:包括船体(1),设置在船体(1)内的电池(2),船体(1)前端设有连接板(6),连接板(6)上设有碰触开关(7);船体(1)两侧分别设有螺旋浆(4),还包括有驱动轴(3),驱动轴(3)一端穿入船体(1)与船体(1)内对应设置的驱动马达(5)连接,另一端穿出船体(1)与螺旋浆(4)连接;电池(2)与碰触开关(7)连接,并通过碰触开关(7)分别与两个驱动马达(5)连接成电回路。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:侯的平韩俊李益闵华清朱金辉傅泽禄黎晓娟
申请(专利权)人:广东科学中心华南理工大学
类型:实用新型
国别省市:

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