LED芯片上蜡机器人的运动控制方法技术

技术编号:13348501 阅读:126 留言:0更新日期:2016-07-15 02:09
本发明专利技术设计了一套LED芯片上蜡压力控制系统,并且根据其设计一重压力控制方法,这种压力控制方法首先需要规划活塞运动的轨迹和活塞受力曲线,实时监测活塞的运动和活塞上承受的力,采用二阶段模糊控制方法,跟踪控制活塞的运动和活塞上的力,在二阶段控制中,首先需要用模糊控制方法选择需要调节的阀门,其次针对于选择的阀门有针对性的实施自适应模糊PID控制,其模糊计算过程采用半张量积的数学计算方法。这种方法很好的实现了LED芯片生产过程中压力的控制,大大提高了LED芯片的生产效率和产品合格率。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
本专利技术的关键点在于利用半张量积的二阶段模糊控制算法实现对LED芯片上蜡过程压力的实时监测控制,创造性的在压力控制系统中加入了位移的监测,采用位移和压力两种方式监测活塞的运动和活塞上承受的力,根据活塞的位移和活塞上承受的压力情况实时的作出决策,选择需要调节的阀门和比例阀的开度大小,使压力系统保持在一定范围内,满足LED芯片生产的要求。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:王佐勋
申请(专利权)人:齐鲁工业大学
类型:发明
国别省市:山东;37

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