下载LED芯片上蜡机器人的运动控制方法的技术资料

文档序号:13348501

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本发明设计了一套LED芯片上蜡压力控制系统,并且根据其设计一重压力控制方法,这种压力控制方法首先需要规划活塞运动的轨迹和活塞受力曲线,实时监测活塞的运动和活塞上承受的力,采用二阶段模糊控制方法,跟踪控制活塞的运动和活塞上的力,在二阶段控制中...
该专利属于齐鲁工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过齐鲁工业大学授权不得商用。

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