【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
通常，工业机械手包括臂和头部，其中，该臂用于进行各种运动；该 头部位于该臂的一端，用于安装各种工具。而且，工业机械手包括多个线 缆，这些线缆沿着该臂的外侧进行布置并且连接到该头部以提供电能或控 制信号。例如，这些线缆包括电力线缆、控制线缆、以及通水线缆。以下结合附图对优选实施例进行描述，本专利技术的以上和其它目的和特 征将变得清楚，其中，这些附图如下防卡塞槽130的长度可以对应于线缆管300的拖拽长度形成。传输环200可滑动地置于传输孔道110中。传输环200在向前和向后 方向上进行移动。传输环200包括允许控制线缆40穿过的通孔210。线缆管300的一端插入到传输孔道110中并且连接到传输环200，而 另一端经由与主体100连接的固定环120的通孔121连接到头部30。[29弹性部件400是具有弹力的部件。弹性部件400套在线缆管300的插 入部分的外面，该插入部分是插入到主体100的传输孔道110中的部分。 弹性部件400的一端连接到固定环120，另一端连接到传输环200。[30优选地，可以使用具有弹性力的弹簧作为弹性部件400。然而，本专利技术不限于此...
【技术保护点】
一种线缆控制设备，用于防止位于工业机械手的臂与头部之间的多个线缆缠绕或弯曲，以保护所述线缆免受损坏，所述线缆控制设备包括： 主体，位于所述臂之上并且包括传输孔道和固定环，其中，所述传输孔道在长度方向上形成，所述固定环具有通孔并且安装在所述传输孔道中； 传输环，可滑动地置于所述主体的传输孔道中并且包括通孔，其中，所述通孔插入在所述传输环中； 线缆管，用于在其内部集合容纳多个控制线缆，并且其一端通过插入到所述主体的传输孔道中而连接到所述传输环，而另一端经由所述固定环的通孔连接到工业机械手的头部；以及 弹性部件，其套在所述线缆管外部，并且其一端连接到所述固定环而另一端连接到所述传...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
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