【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
附图说明图1到图3是根据现有技术的线缆控制设备的正视17图4是根据本专利技术实施例的工业机械手的线缆控制设备的立体图；图10是立体图，示出了运转中的图9的控制器。 具体实施例方式优选地，弹性部件150可以是具有弹力的弹簧。从静止单元160安装在主体110的上部一侧，并且包括通孔161。在 线缆141直线地穿过静止单元120和移动单元130以后，从静止单元160 基本上将线缆弯曲成"U"型。也就是说，从静止单元160防止线缆141受 到由头部320的运转导致的震动。如图8所示，凸轨lll的截面的形状可以是圆形的。然而，截面形状 不限于此。截面的形状可以改变成诸如多边形、圆形以及与多边形和圆形 进行组合的形状的各种形状。如所示，根据另一个实施例的线缆控制设备200包括主体IIO、静 止单元220、移动单元130、线缆管140、支撑部件260、以及弹性部件250。弹性部件250的一端固定到静止单元220，另一端固定到移动单元 130。尽管当头部320移动时连接到线缆管140的移动单元130滑动，但是 弹性部件250使用弹力将移动单元130返回到初始位置。优选的是，...
【技术保护点】
一种线缆控制设备，用于防止可旋转地连接到工业机械手的臂和头部的多个线缆由于所述头部的运转而发生松弛或者受到损坏，所述线缆控制设备包括： 主体，位于所述臂之上并且具有凸轨，其中，所述凸轨在长度方向上形成； 静止单元，固定在所述主体的上部一侧并且具有通孔； 移动单元，位于所述凸轨上，可在向左和向右方向上进行滑动，并且包括通孔和凹轨，其中，所述通孔形成于所述移动单元之上，所述凹轨与所述凸轨对应； 线缆管，在其中集合容纳多个线缆，并且其一端固定到所述移动单元，另一端经由所述静止单元的通孔连接到所述头部；以及 弹性部件，其套在所述线缆管外并且其一端连接到所述静止单元，另一端连接到所述...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
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