【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种轴承的制造设备,尤其是涉及一种轴承制造设备传送机构 的夹持装置。
技术介绍
在轴承自动化装配过程中,需要将轴承从前一工位搬送到下一工位进行加 工或装配。现有的轴承自动化装配设备上的搬送装置一般采用模具中心定位式 搬送或V型块侧面插入式横移搬送,以上两种搬送方式只适合于在同一动作、 同一行程及同一工作节奏下工作的各个工位之间的轴承传送,在需要向不在同 一动作、同一行程及同一工作节奏下工作的工位传送轴承时,上述的两种搬送 方式无法满足使用的需求。
技术实现思路
本申请人针对上述的问题,进行了研究改进,提供一种夹持可靠、结构简 单、安装方便的轴承传送机构的夹持装置,为了解决上述技术问题,本专利技术采用如下的技术方案一种轴承传送机构的夹持装置,包括一对夹持爪,相向装置在轴承传送机 构的托架上,所述夹持爪包括气缸及与之相连的夹持座,连杆套装在夹持座中, 一端连接气缸的活塞杆,另一端装置销轴,销轴滑动装置在动块的斜槽中,固 定装置在夹持座上的两个限位销与动块两端的限位槽滑动连接,手指块装置在 动块的一端。进一步的上述斜槽与手指块运动方向的夹角C为55。 ~ ...
【技术保护点】
一种轴承传送机构的夹持装置,其特征在于:包括一对夹持爪(1),相向装置在轴承传送机构的托架(3)上,所述夹持爪(1)包括气缸(101)及与之相连的夹持座(102),连杆(107)套装在夹持座(102)中,一端连接气缸(101)的活塞杆,另一端装置销轴(103),销轴(103)滑动装置在动块(106)的斜槽(109)中,固定装置在夹持座(102)上的两个限位销(105)与动块(106)两端的限位槽(110)滑动连接,手指块(104)装置在动块(106)的一端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:王建忠,郁彬,曾祥斌,
申请(专利权)人:无锡市江益轴承自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:32[中国|江苏]
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