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本发明的线缆控制设备包括：主体，位于该臂之上并且包括固定环，其中，该固定环具有通孔并且安装在该传输孔道中；传输环；线缆管，集合容纳多个控制线缆，并且其一端通过插入到该主体的传输孔道中而连接到该传输环而另一端经由该固定环的通孔连接到工业机械手...
该专利属于崔光述所有，仅供学习研究参考，未经过崔光述授权不得商用。

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