一种汽车车顶飞行滚边装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种汽车车顶飞行滚边装置，包括配套使用的飞行滚边抓手与固定滚边装置，所述固定滚边装置包括安装基板、设于所述安装基板上面的滚边支架、设于所述滚边支架顶端的滚边头与天窗滚边头组件。本实用新型专利技术的汽车车顶飞行滚边装置，能对汽车车顶进行快速滚边操作，具有占地面积小、操作简单、效率高、质量稳定、可同时适应多车型等优点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车制造
，具体涉及一种汽车车顶飞行滚边装置。
技术介绍
随着汽车技术的发展，汽车车顶不再是全封闭的顶棚，慢慢出现了天窗这个配置，天窗可以让阳光通过进入车内，提高车内人员的愉悦感和幸福感，并提供了除了车窗以外的另一种通风方式。传统的天窗滚边是设计一个庞大的胎膜，托住整个车顶，通过人工将整个车顶外表面朝下放置到胎膜上。靠近车前端一侧有一个庞大的上压膜压到车顶区域，机器人抓取滚边头进行滚边操作。此种生产方式效率低下，且被上压膜挡住的那条边无法在天窗和车顶压紧状态下完成，只能等其他三条边滚边完成后，将上压膜打开，再完成最后那条边的滚边工艺，导致此条边的质量往往不如其他三条边。因此，开发出一种质量稳定、效率高的滚边装置也就成为研究热点之一。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种汽车车顶飞行滚边装置，能对汽车车顶进行快速滚边操作，具有占地面积小、操作简单、效率高、质量稳定、可同时适应多车型等优点。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是:一种汽车车顶飞行滚边装置，包括配套使用的飞行滚边抓手与固定滚边装置，所述固定滚边装置包括安装基板、设于所述安装基板上面的滚边支架、设于所述滚边支架顶端的滚边头与天窗滚边头组件。进一步地，所述飞行滚边抓手包括吸盘、防脱落机构、焊接框架、夹紧机构、天窗胎膜与固定基座，所述吸盘对 称固定在所述焊接框架中间及左右两侧的下方，所述夹紧机构对称固定在所述焊接框架的 前后两侧，所述防脱落机构对称固定在所述焊接框架左侧的两端，所述天窗胎膜固定在所述焊接框架下方，所述固定基座固定在所述焊接框架中部上面。进一步地，所述吸盘为9套。进一步地,所述夹紧机构为6套。进一步地，所述防脱落机构为2套。进一步地，所述滚边头为4套。进一步地，所述滚边支架下部对称设有4块加强筋板。本技术利用飞行滚边技术，由机器人抓取一个带有小巧胎膜的抓手，抓取车顶内外板后，到固定的滚边头，整个车顶在空中绕着滚边头旋转飞舞进行滚边。本技术占地面积小，易规划多车型同工位:带胎膜的抓手占地面积比固定胎膜小，可以通过同一机器人抓取不同滚边抓手，共用同一滚边头实现多车型切换；效率高:传统固定胎膜的工艺需要人工上合拢好的顶盖，因此需要手动在内外板上涂胶后再手工合拢，而飞行滚边则工人只需要将内外板单板分别放到上件台上，机器人就可以自动抓取零件涂胶，扣合，滚边等工艺，而工人再负责将总成拿到料箱就可以，而且通过使用精定位料架还可以实现全自动无人操作，仅需要物流及时更换精定位料架即可；质量稳定:上压膜挡住的那条边无法在天窗和车顶压紧状态下完成，因此质量不稳定，而飞行滚边则是四条边全部在加紧状态下顺畅滚边完成，因此质量稳定。因此，本技术具有占地面积小、操作简便、效率高、质量稳定、可同时适应多车型等优点。附图说明:图1是本技术的固定滚边装置的整体结构示意图；图2是本技术的飞行滚边抓手的整体结构示意图。图中:1、吸盘； 2、防脱落机构；3、焊接框架；4、夹紧机构；5、天窗胎膜；6、固定基座；7、安装基板；8、滚边支架；9、滚边头；10、天窗滚边头组件；11、加强筋板。具体实施方式:以下所述仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本技术的保护范围。实施例一，见图1至图2所示:一种汽车车顶飞行滚边装置，包括配套使用的飞行滚边抓手与固定滚边装置，所述固定滚边装置包括安装基板7、设于所述安装基板7上面的滚边支架8、设于所述滚边支架8顶端的滚边头9与天窗滚边头组件10，所述滚边头为4套，所述滚边支架8下部对称设有4块加强筋板11 ;所述飞行滚边抓手包括吸盘1、防脱落机构2、焊接框架3、夹紧机构4、天窗胎膜5与固定基座6，所述吸盘I为9套、对称固定在所述焊接框架3中间及左右两侧的下方，所述夹紧机构4为6套、对称固定在所述焊接框架3的前后两侧，所述防脱落机构2为2套、对称固定在所述焊接框架3左侧的两端，所述天窗胎膜5固定在所述焊接框架3下方，所述固定基座6固定在所述焊接框架3的中部上面。本技术的工作原理:机器人通过所述固定基座6拿取所述飞行滚边抓手，从上慢慢向车身顶盖外板靠近，直到所述天窗胎膜5与顶盖外板完全贴合；此时，所述吸盘I开始动作吸住顶盖外板，机器人将所述飞行滚边抓手和外板上提，到了空中一定高度后，所述防脱落机构2关闭，防止外板脱落；机器人带着外板由上而下垂直靠近顶盖内板，直到外板立边完全插入内板，所述夹紧机构关闭，夹紧内外板；机器人带着夹紧状态的内外板去所述固定滚边装置，在此处完成滚边工艺后，将总成放置到指定下件位置，整个滚边过程结束。以上所述仅是本技术的较佳实施方式，故凡依本技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化 或修饰，均包括于本技术专利申请范围内。权利要求1.一种汽车车顶飞行滚边装置，其特征在于包括配套使用的飞行滚边抓手与固定滚边装置，所述固定滚边装置包括安装基板(7)、设于所述安装基板(7)上面的滚边支架(8)、设于所述滚边支架(8)顶端的滚边头(9)与天窗滚边头组件(10)。2.根据权利要求1所述的汽车车顶飞行滚边装置，其特征在于:所述飞行滚边抓手包括吸盘(I)、防脱落机构(2)、焊接框架(3)、夹紧机构(4)、天窗胎膜(5)与固定基座(6)，所述吸盘(I)对称固定在所述焊接框架(3)中间及左右两侧的下方，所述夹紧机构(4)对称固定在所述焊接框架(3 )的前后两侧，所述防脱落机构(2 )对称固定在所述焊接框架(3 )左侧的两端，所述天窗胎膜(6)固定在所述焊接框架(3)下方，所述固定基座(6)固定在所述焊接框架(3)中部上面。3.根据权利要求2所述的汽车车顶飞行滚边装置，其特征在于:所述吸盘(I)为9套。4.根据权利要求2所述的汽车车顶飞行滚边装置，其特征在于:所述夹紧机构(4)为6套。5.根据权利 要求2所述的汽车车顶飞行滚边装置，其特征在于:所述防脱落机构(2)为2套。6.根据权利要求1所述的汽车车顶飞行滚边装置，其特征在于:所述滚边头(9)为4套。7.根据权利要求1所述的汽车车顶飞行滚边装置，其特征在于:所述滚边支架(8)下部对称设有4块加强筋板(11)。专利摘要本技术涉及汽车制造
，具体涉及一种汽车车顶飞行滚边装置，包括配套使用的飞行滚边抓手与固定滚边装置，所述固定滚边装置包括安装基板、设于所述安装基板上面的滚边支架、设于所述滚边支架顶端的滚边头与天窗滚边头组件。本技术的汽车车顶飞行滚边装置，能对汽车车顶进行快速滚边操作，具有占地面积小、操作简单、效率高、质量稳定、可同时适应多车型等优点。文档编号B21D19/04GK203155787SQ201320126480公开日2013年8月28日 申请日期2013年3月20日 优先权日2013年3月20日专利技术者福尔·特斯坦, 王鑫, 殷明 申请人:爱孚迪(上海)制造系统工程有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车车顶飞行滚边装置，其特征在于包括配套使用的飞行滚边抓手与固定滚边装置，所述固定滚边装置包括安装基板（7）、设于所述安装基板（7）上面的滚边支架（8）、设于所述滚边支架（8）顶端的滚边头（9）与天窗滚边头组件（10）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：福尔·特斯坦，王鑫，殷明，
申请(专利权)人：爱孚迪上海制造系统工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：