一种柔性的焊接机器人的换帽方法技术

本发明专利技术涉及一种柔性的焊接机器人的换帽方法

【技术实现步骤摘要】
一种柔性的焊接机器人的换帽方法、系统、设备、介质


[0001]本专利技术涉及焊接机器人控制
，尤其是涉及一种柔性的焊接机器人的换帽方法
、
系统
、
设备
、
介质
。

技术介绍

[0002]焊接机器人在焊接点数到达设定数会进行修磨，修磨次数到达设定时需更换电极帽，以免影响焊点质量
。
在焊接机器人焊接时，焊枪温度会升高，需要工位外的冷却水进入工位内，并经过焊枪内部，再流出工位，不断循环来给焊枪降温
。
在机器人换帽时，需要关闭冷却水循环，以免冷却水溢出焊枪
。
当线体安全区只有一个恒压冷却水系统，同时冷却水系统不受线体所控制，但是该安全区存在多个焊接机器人，每个焊接机器人对同一个零件焊接的点数不同
。
当一台机器人焊接点数到达需要换帽时，冷却水系统关闭，该台机器人自动换帽，其他焊接机器人由于没有冷却水降温而无法工作，等换帽的机器人换帽完成，冷却水系统开始循环后其它机器人才能工作
。
这种换帽方式严重影响本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种柔性的焊接机器人的换帽方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1
：获取每台焊接机器人需要换帽时所生产的零件数量；
S2
：根据每台机器人换帽时生产的零件数量进行分组；
S3
：当生产的零件数量的数量到达其中一个焊接机器人换帽时生产零件的数量时，指令同组的焊接机器人进行换帽
。2.
根据权利要求1所述的一种柔性的焊接机器人的换帽方法，其特征在于，
S1
中，具体过程包括：
S1
‑1：获取焊接机器人的型号信息；
S1
‑2：获取焊接加工零件的焊点数；
S1
‑3：基于焊接机器人的型号信息和焊点数得到需要换帽时生产零件的数量
。3.
根据权利要求2所述的一种柔性的焊接机器人的换帽方法，其特征在于，
S1
中，
S1
‑3中，具体包括：基于焊接机器人的型号信息，获取焊接机器人能实现的加工焊点数量；需要换帽时生产零件的数量＝机器人能实现的加工焊点数量
/
当前焊接加工零件的焊点数
。4.
根据权利要求3所述的一种柔性的焊接机器人的换帽方法，其特征在于，
S1
‑3中，获取焊接机器人能实现的加工焊点数量的过程为：基于焊接机器人的型号信息，查询焊接机器人的电子版本操作手册数据，从电子版本的操作手册数据中获取焊接机器人能实现的加工焊点数量
。5.
根据权利要求1所述的一种柔性的焊接机器人的换帽方法，其特征在于，
S2
中，具体包...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴硕，苏俊杰，
申请(专利权)人：爱孚迪上海制造系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：