一种点焊机器人焊接方法技术

本发明专利技术提供了一种点焊机器人焊接方法，包括以下步骤：步骤一，通过摆动臂和驱动臂调整焊接头至距离焊接点较近的位置；步骤二，焊丝经过焊丝张紧机构，从而为焊接头供丝；步骤三，到达焊接位置的焊接头对工件进行点焊加工；焊丝经过焊丝张紧机构的过程中，第一电磁铁推动第一轮体，通过第一轮体抵住焊丝，增大通过第一电磁铁的电流，以增强第一电磁铁的磁斥能力，保持对焊丝的张紧力。本发明专利技术能够对焊丝进行有效张紧，以使焊丝稳定进入到焊接头内，增加点焊的稳定性。加点焊的稳定性。加点焊的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种点焊机器人焊接方法


[0001]本专利技术主要涉及工业机器人的
，具体涉及一种点焊机器人焊接方法。

技术介绍

[0002]电阻点焊是电阻焊的一种，是通过点焊电极对工件施加电极压力并通电，利用电阻热进行焊接的方法。
[0003]根据申请号为CN202021745219.1的专利文献所提供的关节式焊接机器人可知，该焊接机器人包括底座、焊枪，底座上设有焊丝箱，焊丝箱内固定有固定杆，固定杆外套设有焊丝盘，焊丝盘包括缠绕部和两个挡沿，挡沿上设有连接杆，连接杆上转动连接有锁定棘爪，连接杆外套设有锁定扭簧，挡沿的外侧套设有锁定环，锁定环固定于焊丝箱内，锁定环的上表面上设有环形的齿槽，锁定棘爪远离连接杆的端部与其中一个齿槽卡接；驱动臂上设有送丝箱，送丝箱内设有张紧机构、送丝机构。该技术能对焊丝进行整形，实现焊接机器人的平稳均匀送丝，能自动调节焊丝伸出焊枪的长度，避免发生堵丝或者断丝现象，保证稳定的焊接电流，形成均匀的焊缝，从而保证焊接效果。
[0004]上述焊接机器人能对焊丝进行整形，实现焊接机器人的平稳均匀送丝，但传统的焊接机器人往本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点焊机器人焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，通过摆动臂(20)和驱动臂(30)调整焊接头(40)至距离焊接点较近的位置；步骤二，焊丝经过焊丝张紧机构(50)，从而为焊接头(40)供丝；步骤三，到达焊接位置的焊接头(40)对工件进行点焊加工；焊丝经过焊丝张紧机构(50)的过程中，第一电磁铁(5223)推动第一轮体(532)，通过第一轮体(532)抵住焊丝，增大通过第一电磁铁(5223)的电流，以增强第一电磁铁(5223的磁斥能力，保持对焊丝的张紧力。2.根据权利要求1所述的一种点焊机器人焊接方法，其特征在于，通过第一轮体(532)抵住焊丝的过程中，第二轮体(533)进行上下移动；当第二轮体(533)上移时，通过第二轮体(533)上设置的排气孔所喷出的保护气体，以对焊丝进行保护；当第二轮体(533)下移时，通过第二轮体(533)与第一轮体(532)分别列于焊丝的两侧，以对焊丝进行夹持，减少焊丝的移动，提高对焊丝张紧时的效果。3.一种点焊机器人，用于实施权利要求1
‑
2任一项所述的一种点焊机器人焊接方法，包括底座(10)，其特征在于，所述底座(10)的顶端转动连接有摆动臂(20)，所述摆动臂(20)远离所述底座(10)的一端转动连接有驱动臂(30)，所述驱动臂(30)远离所述摆动臂(20)的一端连接有焊接头(40)，所述驱动臂(30)的上表面连接有焊丝张紧机构(50)；所述焊丝张紧机构(50)包括安装于所述驱动臂(30)上表面的张紧盒(51)，安装于所述张紧盒(51)内部的磁斥伸缩组件(52)，与所述磁斥伸缩组件(52)的执行端相连接的张紧轮(53)；所述磁斥伸缩组件(52)包括安装于所述张紧盒(51)内部底端的两个电流限制器(521)，以及设于两个所述电流限制器(521)之间、且与所述电流限制器(521)滑动连接的滑动杆(522)，所述滑动杆(522)的一端与所述张紧轮(53)相连接。4.根据权利要求3所述的一种点焊机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴应举，
申请(专利权)人：芜湖常瑞汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：