具有位于固定电极上的致动器的焊枪制造技术

本发明专利技术涉及一种焊枪，包括：第一电极；具有朝向彼此移动的固定部件和可移动部件的第二电极；第一电极的机电线性致动器，包括第一力传感器，第一电极的机电线性致动器的杆连接至第一电极；以及第二电极的可移动部件的机电线性致动器，包括壳体、电动马达、反转滚柱螺杆传动装置、位置传感器、以及锥齿轮。反转滚柱螺杆传动装置的轴线与第二电极的可移动部件的机电线性致动器的杆的轴线重合并相对于电动马达的轴线成角度。第二电极的可移动部件的机电线性致动器的一部分固定地附接在第二电极的固定部件上。第二电极的可移动部件的机电线性致动器的杆连接至第二电极的可移动部件。焊枪还包括第二力传感器，配置成测量第二电极上的力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
具有位于固定电极上的致动器的焊枪


[0001]本专利技术涉及用于电阻点焊的焊枪。

技术介绍

[0002]焊枪用于电阻点焊。电阻点焊在工业中变得普遍使用。例如，点焊在车辆制造中用于连接金属车身部件。焊枪通常具有由机电线性致动器(以下称为EMA)驱动的第一可移动电极、以及相对于焊枪保持静止的第二电极。焊枪位于由机器人的控制器控制的工业操纵器(以下称为机器人)的臂上。在构造期间，例如通过在电极与板之间没有间隙的情况下将电极带至板并记录电流坐标来确定焊枪的固定电极的端部的空间坐标。在焊接之前，机器人接受了培训——操作员使用控制单元将焊枪带到焊接点，使得第二电极接触待焊接的部件中的一个部件。在焊接期间，机器人将焊枪移动到固定在设备中的两个或多个待焊接的部件，使得焊枪的第二电极以与该待焊接的部件的表面成直角的方式接触待焊接的部件中的一个部件。然后，响应于来自控制系统例如机器人的命令，EMA以较高的速度——优选地以最大速度——将第一电极带到待焊接的部件，然后将该电极的移动速度降低到接触速度。在可移动电极接触待焊接的部件中的一个部件之后，焊枪将待焊接的部件夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊枪，包括：第一电极(2)；第二电极，所述第二电极具有固定部件(3)和可移动部件(4)，其中，所述第二电极的所述可移动部件(4)和所述第一电极(2)能够朝向彼此移动；所述第一电极的机电线性致动器(8)，其中，所述第一电极(2)的所述机电线性致动器(8)包括第一力传感器，其中，所述第一电极的所述机电线性致动器(8)的杆(9)连接至所述第一电极(2)；以及所述第二电极的所述可移动部件(4)的机电线性致动器(10)，所述可移动部件(4)的所述机电线性致动器(10)包括：
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壳体(15、16)；
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电动马达；
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反转滚柱螺杆传动装置，所述反转滚柱螺杆传动装置用于将所述电动马达的旋转运动转换成所述第二电极的所述可移动部件(4)的所述机电线性致动器(10)的所述杆(11)的平移运动；
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锥齿轮(27、28)，所述锥齿轮(27、28)用于将所述电动马达的旋转传递至所述反转滚柱螺杆传动装置；
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其中，所述反转滚柱螺杆传动装置的轴线与所述第二电极的所述可移动部件(4)的所述机电线性致动器(10)的所述杆(11)的轴线重合，以及其中，所述反转滚柱螺杆传动装置的所述轴线相对于所述电动马达的轴线是成角度的；以及
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位置传感器(17)，所述位置传感器(17)用于确定所述第二电极的所述可移动部件(4)的位置；其中，所述第二电极的所述可移动部件(4)的所述机电线性致动器(10)通过所述第二电极的所述可移动部件(4)的所述机电线性致动器(10)的所述壳体的定位有所述电动马达的一部分来固定地附接在所述第二电极的所述固定部件(3)上；所述第二电极的所述可移动部件(4)的所述机电线性致动器(10)的所述杆(11)连接至所述第二电极的所述可移动部件(4)；以及所述焊枪还包括第二力传感器(37)，所述第二力传感器(37)配置成对所述第二电极上的力进行测量。2.根据权利要求1所述的焊枪，其中，所述反转滚柱螺杆传动装置的所述轴线与所述电动马达的所述轴线之间的角度是直角、钝角或锐角。3.根据权利要求1或2所述的焊枪，其中，所述第二电极的所述可移动部件(4)的所述机电线性致动器(10)的所述杆(11)相对于所述第二电极的所述可移动部件(4)是同轴或平行的。4.根据权利要求1或2所述的焊枪，其中，所述第二电极的所述可移动部...

【专利技术属性】
技术研发人员：费多索夫斯基，
申请(专利权)人：迪亚孔特责任有限公司，
类型：发明
国别省市：