一种电阻点焊用柔性臂焊枪制造技术

本实用新型专利技术涉及电阻点焊技术领域，具体地说是一种电阻点焊用柔性臂焊枪。一种电阻点焊用柔性臂焊枪，包括焊枪部，其特征在于：所述的焊枪部后端连接固定部，所述的固定部包括固定部壳体、钩形件，所述的焊枪部后端外侧套设固定部壳体，并通过固定杆连接，固定杆一侧设有钩形件一端，钩形件的另一端通过转接杆连接驱动结构。同现有技术相比，结构简单，通过固定部代替结构复杂的换枪盘，配合不同焊枪使用，满足生产需求，使用便利。使用便利。使用便利。

【技术实现步骤摘要】
一种电阻点焊用柔性臂焊枪


[0001]本技术涉及电阻点焊
，具体地说是一种电阻点焊用柔性臂焊枪。

技术介绍

[0002]汽车制造过程中主要连接工艺是电阻点焊，电阻点焊是指利用电流通过焊件及 接触处产生的电阻热作为热源将焊件局部加热，同时加压进行焊接的方法。电流及 压力的产生时通过电阻焊枪来实现的，因而焊枪是电阻点焊必不可少的一部分。但是由于焊枪在设计制作过程中需要考虑机器人的负载和生产维修成本，使得焊枪的尺寸和结构受到约束。
[0003]随着汽车工业的发展，高度自动化、集成化，同时从经济性角度出发，汽车主机厂或零配件产品生产时共一个平台或共一条产线，这样的设计生产理念成为发展的主流。在共平台或共生产线时，由于产品结构差异，导致焊枪结构与产品相冲突，导致焊枪不能满足要求，从而需要更换焊枪来实现不同产品的点焊焊接。
[0004]针对上述情况，目前常规的方法是通过换枪盘来实现焊枪的更换，但是存在以下问题：1、换枪盘结构复杂，价格相对较高，在产线中投入多个换枪盘，提高了生产成本。2、换枪盘结构复杂，使用过程中容易出现故障，同时换枪盘的维修对维修人员的技能要求较高，而且维修过程会带来长时间的停机，影响生产效率。3、换枪盘重量较重，对机器人负载要求较高，需要采用负载更大的机器人设备。

技术实现思路

[0005]本技术为克服现有技术的不足，提供一种电阻点焊用柔性臂焊枪。
[0006]为实现上述目的，设计一种电阻点焊用柔性臂焊枪，包括焊枪部，其特征在于：所述的焊枪部后端连接固定部，所述的固定部包括固定部壳体、钩形件，所述的焊枪部后端外侧套设固定部壳体，并通过固定杆连接，固定杆一侧设有钩形件一端，钩形件的另一端通过转接杆连接驱动结构。
[0007]所述的驱动结构包括传动杆、气缸，转接杆一端连接传动杆的一端，传动杆的另一端连接气缸。
[0008]所述的固定部壳体内设有气缸安装槽。
[0009]所述的焊枪部包括电极帽、电极接杆、连接块，位于固定部壳体前端连接连接块一端，连接块另一端连接电极接杆一端，电极接杆另一端连接电极帽。
[0010]所述的连接块一侧设有螺纹安装孔，连接块与电极接杆之间通过螺栓固定。
[0011]所述的焊枪部后端设有左右方向贯穿的固定杆安装孔一，位于固定部壳体前端设有与固定杆安装孔一相配合的固定杆安装孔二，固定杆插入固定杆安装孔一、固定杆安装孔二内将连接块与固定部壳体相连接。
[0012]所述的焊枪部与固定部壳体连接处的上下两端分别设有连接固定板。
[0013]所述的焊枪部后侧上部的结构为楔形结构。
[0014]本技术同现有技术相比，结构简单，通过固定部代替结构复杂的换枪盘，配合不同焊枪使用，满足生产需求，使用便利。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图。
[0016]图2为本技术的主视图。
[0017]图3为本技术焊枪部的结构示意图。
[0018]图4为本技术固定部的结构示意图。
[0019]图5为本技术固定部处的剖面图。
具体实施方式
[0020]下面根据附图对本技术做进一步的说明。
[0021]如图1至图5所示，焊枪部1后端连接固定部2，所述的固定部2包括固定部壳体2
‑
1、钩形件2
‑
3，所述的焊枪部1后端外侧套设固定部壳体2
‑
1，并通过固定杆3连接，固定杆3一侧设有钩形件2
‑
3一端，钩形件2
‑
3的另一端通过转接杆2
‑
4连接驱动结构。
[0022]驱动结构包括传动杆2
‑
5、气缸2
‑
2，转接杆2
‑
4一端连接传动杆2
‑
5的一端，传动杆2
‑
5的另一端连接气缸2
‑
2。
[0023]固定部壳体2
‑
1内设有气缸安装槽2
‑
7。
[0024]焊枪部1包括电极帽1
‑
1、电极接杆1
‑
2、连接块1
‑
3，位于固定部壳体2
‑
1前端连接连接块1
‑
3一端，连接块1
‑
3另一端连接电极接杆1
‑
2一端，电极接杆1
‑
2另一端连接电极帽1
‑
1。
[0025]连接块1
‑
3一侧设有螺纹安装孔1
‑
4，连接块1
‑
3与电极接杆1
‑
2之间通过螺栓固定。
[0026]焊枪部1的连接块1
‑
3后端设有左右方向贯穿的固定杆安装孔一1
‑
5，位于固定部壳体2
‑
1前端设有与固定杆安装孔一1
‑
5相配合的固定杆安装孔二2
‑
8，固定杆3插入固定杆安装孔一1
‑
5、固定杆安装孔二2
‑
8内将连接块1
‑
3与固定部壳体2
‑
1相连接。
[0027]焊枪部1的连接块1
‑
3与固定部壳体2
‑
1连接处的上下两端分别设有连接固定板4，连接固定板4的结构为U型结构，连接固定板4与螺栓相配合，对固定部壳体2
‑
1与焊枪部1进行外部连接。
[0028]焊枪部1后侧上部的结构为楔形结构。具体使用时，楔形结构便于伸入到固定部壳体2
‑
1内，便于装配。
[0029]本技术使用时，根据需要选择所需的电极帽1
‑
1、电极接杆1
‑
2，接着将电极接杆1
‑
2与连接块1
‑
3相连，再将连接块1
‑
3与固定部壳体2
‑
1通过固定杆3连接。连接好后，驱动结构的气缸2
‑
2通过传动杆2
‑
5、转接杆2
‑
4带动钩形件2
‑
3向前运动，钩住固定杆12，从而确保焊枪部1与固定部2连接稳定，前后方向固定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电阻点焊用柔性臂焊枪，包括焊枪部，其特征在于：所述的焊枪部（1）后端连接固定部（2），所述的固定部（2）包括固定部壳体（2
‑
1）、钩形件（2
‑
3），所述的焊枪部（1）后端外侧套设固定部壳体（2
‑
1），并通过固定杆（3）连接，固定杆（3）一侧设有钩形件（2
‑
3）一端，钩形件（2
‑
3）的另一端通过转接杆（2
‑
4）连接驱动结构。2.根据权利要求1所述的一种电阻点焊用柔性臂焊枪，其特征在于：所述的驱动结构包括传动杆（2
‑
5）、气缸（2
‑
2），转接杆（2
‑
4）一端连接传动杆（2
‑
5）的一端，传动杆（2
‑
5）的另一端连接气缸（2
‑
2）。3.根据权利要求1所述的一种电阻点焊用柔性臂焊枪，其特征在于：所述的固定部壳体（2
‑
1）内设有气缸安装槽（2
‑
7）。4.根据权利要求1所述的一种电阻点焊用柔性臂焊枪，其特征在于：所述的焊枪部（1）包括电极帽（1
‑
1）、电极接杆（1
‑
2）、连接块（1
‑
3），位于固定部壳体（2
‑
1）前端连接连接块（1
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖望，孙智敏，李江江，刘政君，
申请(专利权)人：华域汽车车身零件上海有限公司，
类型：新型
国别省市：