全自动双工位打磨抛光机制造技术

本实用新型专利技术涉及打磨抛光领域，特别是涉及一种全自动双工位打磨抛光机，包括机台以及设于机台上的防护罩以及控制装置，机台设有同轴的两打磨轮/抛光轮以及驱动轴旋转的第一驱动装置，位于两打磨轮/抛光轮上方设有固定于机台上的磨轮打蜡机构，磨轮打蜡机构设有检测装置，机台外侧设有输送台，输送台上滑动设有多轴机器人，输送台两端分别具有产品待加工台和成品承接台，多轴机器人设有力传感器。本实用新型专利技术结构简单合理，同时具有打磨、抛光、打蜡的功能，且打磨、抛光、打蜡速度快，质量好，使得采用打磨抛光工作站、打磨抛光机器人代替人工抛光的技术得以推广应用。光的技术得以推广应用。光的技术得以推广应用。

【技术实现步骤摘要】
全自动双工位打磨抛光机


[0001]本技术涉及打磨抛光领域，特别是涉及一种全自动双工位打磨抛光机。

技术介绍

[0002]打磨抛光是工业加工中一种很重要的加工工艺。打磨是指利用机械使工件表面的粗糙度提高以获得花纹或去除工件表面毛刺等的加工工艺，抛光是利用机械使工件表面的粗糙度降低以获得光亮、平整表面的加工工艺；打磨和抛光的设备基本相同，不同的是打磨是以打磨轮接触工件表面、抛光是以打磨轮/抛光轮接触工件表面，它们均是利用高速旋转的打磨轮或打磨轮/抛光轮压向工件，通过打磨轮或打磨轮/抛光轮表面的磨料对工件表面产生滚压和微量切削，从而获得雕花、除毛刺或光亮的加工表面。
[0003]然而，现有技术中，打磨抛光技术应用已经相对广泛，但是多数的打磨抛光机存在特别简陋的手动打磨机、以及结构比较复杂，成本较高的打磨抛光机，无法满足较小成本打磨抛光机、能够完成批量工作的需求。现有的一些简易打磨抛光机，需要人工操作性较强，打磨的精度与操作人员的经验和技术息息相关，从而导致无法形成批量化的作业需求，需要培养专业的技术人员，进而导致人工成本相对较高，并且由于打磨抛光产生大量的粉尘，影响操作人员的身体健康，因而，从事该行业的人员少，招工比较困难。并且为了确保打磨抛光产品的表面光滑，需要定时停机对打磨轮或抛光轮进行人工打蜡，进而影响了工作效率。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有的一些简易打磨抛光机，需要人工操作性较强，打磨的精度与操作人员的经验和技术息息相关，从而导致无法形成批量化的作业需求，需要培养专业的技术人员，进而导致人工成本相对较高，并且由于打磨抛光产生大量的粉尘，影响操作人员的身体健康，因而，从事该行业的人员少，招工比较困难的问题，提供一种全自动双工位打磨抛光机，上下料通过多轴机器人，不需要人工操作进行打磨抛光，自动化水平高，提高产量，降低了人工成本。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动双工位打磨抛光机，包括：机台以及设于机台上的防护罩以及控制装置，机台设有同轴的两打磨轮/抛光轮、以及驱动轴旋转的第一驱动装置，位于两打磨轮/抛光轮上方设有固定于机台上并用于分别向两打磨轮/抛光轮上蜡的磨轮打蜡机构，磨轮打蜡机构分别设有用于检测在X轴或Z轴向上蜡块伸出长度、检测打磨轮/抛光轮大小变化、以及检测蜡块挤压打磨轮/抛光轮压力的检测装置；机台外侧设有用于输送待加工件的输送台，输送台上滑动设有用于抓取待加工件朝打磨轮/抛光轮移动、使打磨轮/抛光轮对待加工件进行打磨或抛光的多轴机器人，输送台两端分别具有产品待加工台和成品承接台，多轴机器人设有用于感应待加工产品接触打磨轮/抛光轮后，将信号反馈至控制装置以使控制装置调节多轴机器人稳定和调节打磨抛光力度的力传感器。
[0006]进一步的技术方案为：磨轮打蜡机构包括Z轴移动机构以及滑设于Z轴移动机构上的X轴移动机构，X轴移动机构滑设有用于推动蜡块的推蜡机构，推蜡机构设有用于夹持蜡块的夹板。
[0007]进一步的技术方案为：检测装置设有用于感应蜡块并与控制推蜡机构运作的感应组件，感应组件设有位于夹板底部并用于检测打磨轮/抛光轮大小变化、并反馈至控制装置以控制多轴机器人沿轮子大小变化行程数据进行补偿修正路径的水平感应器以及设于夹板侧方的倾斜感应器，检测装置还设有分别设于推蜡机构和夹板上并与Z轴移动机构和X轴移动机构电性连接、用于控制蜡块对打磨轮/抛光轮相互之间摩擦力度，使蜡块均匀涂抹于打磨轮/抛光轮表面的压力感应器。
[0008]进一步的技术方案为：夹板设有与推蜡机构连接的缓冲安装板，缓冲安装板上设有与夹板连接的第一滑杆，并在缓冲安装板设有与第一滑杆滑动配合的第一直线轴承。
[0009]进一步的技术方案为：推蜡机构包括推动装置以及设于推动装置上的推杆，推动装置设有滑动设于X轴移动机构上的连接座，连接座上设有与推动装置连接的第二滑杆，并在连接座上设有第二滑杆滑动配合的第二直线轴承。
[0010]进一步的技术方案为：输送台内设有双导轨，多轴机器人的底部设有与双导轨滑动配合的底座，底座上设有驱动底座沿双导轨左右移动的第二驱动装置。
[0011]进一步的技术方案为：输送台内设有用于控制多轴机器人运作的控制器，输送台两内侧壁上设有用于驱散内部热量的换气风扇。
[0012]进一步的技术方案为：位于两打磨轮/抛光轮下方的机台上开设有碎屑流道，碎屑流道的末端放置有周转塑料物料盒。
[0013]进一步的技术方案为：控制装置为PLC控制装置或PC控制装置，PLC控制装置或PC控制装置设置在机台内，PLC控制装置或PC控制装置设有固定于防护罩上的显示器以及鼠键装置，PLC控制装置或PC控制装置设有报警系统。
[0014]进一步的技术方案为：防护罩侧壁设有收缩支架，显示器和鼠键装置设在收缩支架上，防护罩设有用于容纳收缩支架、显示器和鼠键装置的容纳槽。
[0015]上述全自动双工位打磨抛光机，设置同轴的两打磨轮/抛光轮以形成两个加工工位，可以加工产品多个面，也可以进行粗精度的打磨或者抛光，设备的实用强；通过多轴机器人进行上料打磨或抛光以及下料，减少人工的参与，提高了设备的工作效率，并且有效的保障人员的人身健康，同时在机台设置磨轮打蜡机构可以随时对打磨轮或抛光轮进行打蜡，确保产品加工的表面光滑度，提高产品的质量。本技术结构简单合理，同时具有打磨、抛光、打蜡的功能，且打磨、抛光、打蜡速度快，质量好，使得采用打磨抛光工作站、打磨抛光机器人代替人工抛光的技术得以推广应用。
附图说明
[0016]图1为本技术一视角的结构示意图；
[0017]图2为图1去掉保护罩后的结构示意图；
[0018]图3为本技术中磨轮打蜡机构的结构示意图。
具体实施方式
[0019]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0020]请参阅图1、图2，本实施例提供一种全自动双工位打磨抛光机，该设备用于对需要打磨或抛光的产品进行打磨或者抛光，其包括具有防护罩10的机台1，在防护罩10上设有照明灯，在机台1内设有用于控制设备所有工作部件运作的控制装置，而控制装置采用PLC控制装置或者PC控制装置，PLC控制装置或者PC控制装置设置在机台1内，PLC控制装置或者PC控制装置设有固定于防护罩10上的显示器11以及鼠键装置12，PLC控制装置或者PC控制装置设有报警系统，其报警系统包括有设置在防护罩10上的信号灯，在机台1上设有同轴15的两打磨轮/抛光轮13以及驱动轴15旋转的第一驱动装置14，两打磨轮或抛光轮分别安装在轴15的两端，位于第一驱动装置14一侧的设有与机台1和防护罩10连接的隔板16，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动双工位打磨抛光机，包括：机台以及设于机台上的防护罩以及控制装置，其特征在于，机台设有同轴的两打磨轮/抛光轮、以及驱动轴旋转的第一驱动装置，位于两打磨轮/抛光轮上方设有固定于机台上并用于分别向两打磨轮/抛光轮上蜡的磨轮打蜡机构，磨轮打蜡机构分别设有用于检测在X轴或Z轴向上蜡块伸出长度、检测打磨轮/抛光轮大小变化、以及检测蜡块挤压打磨轮/抛光轮压力的检测装置；机台外侧设有用于输送待加工件的输送台，输送台上滑动设有用于抓取待加工件朝打磨轮/抛光轮移动、使打磨轮/抛光轮对待加工件进行打磨或抛光的多轴机器人，输送台两端分别具有产品待加工台和成品承接台，多轴机器人设有用于感应待加工产品接触打磨轮/抛光轮后，将信号反馈至控制装置以使控制装置调节多轴机器人稳定和调节打磨抛光力度的力传感器。2.根据权利要求1所述的全自动双工位打磨抛光机，其特征在于，磨轮打蜡机构包括Z轴移动机构以及滑设于Z轴移动机构上的X轴移动机构，X轴移动机构滑设有用于推动蜡块的推蜡机构，推蜡机构设有用于夹持蜡块的夹板。3.根据权利要求2所述的全自动双工位打磨抛光机，其特征在于，检测装置设有用于感应蜡块并与控制推蜡机构运作的感应组件，感应组件设有位于夹板底部并用于检测打磨轮/抛光轮大小变化、并反馈至控制装置以控制多轴机器人沿轮子大小变化行程数据进行补偿修正路径的水平感应器以及设于夹板侧方的倾斜感应器，检测装置还设有分别设于推蜡机构和夹板上并与Z轴移动机构和X轴移动机构电性连接、用于控制蜡块对打磨轮/抛光轮相互之间摩擦力度，使蜡块均匀涂抹于打磨轮/抛光轮表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄博杰，王甘霖，
申请(专利权)人：东莞市康源智能自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：