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本发明提供了一种点焊机器人焊接方法，包括以下步骤：步骤一，通过摆动臂和驱动臂调整焊接头至距离焊接点较近的位置；步骤二，焊丝经过焊丝张紧机构，从而为焊接头供丝；步骤三，到达焊接位置的焊接头对工件进行点焊加工；焊丝经过焊丝张紧机构的过程中，第一...
该专利属于芜湖常瑞汽车部件有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过芜湖常瑞汽车部件有限公司授权不得商用。

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