具有分割式铁芯的电动机的转子制造技术

本实用新型专利技术提供具有分割式铁芯的电动机的转子。电动机的转子具有：大致环状的支撑部件；在圆周方向上等间隔地设在上述支撑部件上且与上述转子的旋转轴方向大致平行地延伸的多个轴部；以及具备与各个上述轴部嵌合的孔部、并且具备构成为与邻接的分割铁芯结合的结合部的多个分割铁芯，各个上述分割铁芯通过在与上述轴部嵌合的状态下利用上述结合部与邻接的分割铁芯结合，形成大致环状的铁芯。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及具有分割式铁芯的电动机的转子。
技术介绍
一般地，电动机的转子具有在旋转轴方向上层叠冲孔为环状的电磁钢板而成的铁芯。但是，尤其在大型的电动机的制造中，为了有效地使用电磁钢板，具有下述制造方法:不将定子或转子的铁芯冲孔为环状，而是冲孔为在其圆周方向上分割环状形状的多个部件，之后，将该多个部件连结为环状。例如，在日本特开2000- 116074号公报中，公开了铁芯部件的层叠金属模装置及层叠方法，另外，在其及图17中记载有下述内容:通过将多个铁芯片3排列配置为带状，形成第一铁芯部件4，并且将与第一铁芯部件4相同的铁芯片3以在长度方向上左右对称的方式排列在第一铁芯部件4上，通过排列配置为带状，形成第二铁芯部件5，依次反复进行该动作，以第一及第二铁芯部件4、5的各铁芯片3的边缘部3a彼此重合的方式层叠，并且利用销部件6旋转自如地连结边缘部3a彼此而构成。另外，在日本特开2002-262496号公报中公开了旋转电机的铁芯结构，另外，在其中记载有下述内容:是将旋转电机的转子铁芯四分割为径向的扇形的场合的分割铁芯I。在该扇形的分割铁芯I的圆周方向端面设有键形的凸形状2a与凹形状2b，设有用于插入磁铁的插槽3及在使该铁芯重合时位置重合的销钉4。键形的凸形状2a与凹形状2b为能够如图2所示那样嵌合的形状，当组合四个分割铁芯I时能够为圆形状。在如日本特开2000-116074号公报及日本特开2002-262496号公报那样使铁芯为分割式的场合，能够有效地使用电磁钢板，但由于部件件数多，因此制造工序增多。另外，在构成分割铁芯的各部件的结合(嵌合)部，当各部件间的嵌合间隙不均匀时，极间距离也不均匀，并且，也存在妨碍电动机的驱动的顺畅性的可能。另外，在没有嵌合间隙的场合，通过作业性差，因此导致制造工序进一步增大。由于以上原因，在使用了分割式铁芯的定子或转子中，期望制造容易(制造工序少)及使各部件间的结合部的间隙均匀这两点。另外，当在进行高速旋转的转子上使用分割式铁芯时，普遍以施加转矩的反作用且承受旋转时的离心力的方式机械地加固转子。因此，由于具有加固部件，部件件数进一步增大，因此，期望满足上述两点。
技术实现思路
因此，本技术的目的在于提供具有用于解决上述课题的结构的分割式铁芯的电动机的转子。为了实现上述目的，本技术的一个方案提供电动机的转子，其特征在于，具有:大致环状的支撑部件；在圆周方向上等间隔地设在上述支撑部件上且与上述转子的旋转轴方向大致平行地延伸的多个轴部；具备与各个上述轴部嵌合的孔部，并且具备构成为与邻接的分割铁芯结合的结合部的多个分割铁芯，各个上述分割铁芯通过在与上述轴部嵌合的状态下利用上述结合部与邻接的分割铁芯结合，形成大致环状的铁芯。在优选的实施方式中，上述结合部通过使上述分割铁芯以上述轴部为中心旋转，能够与邻接的分割铁芯的结合部结合。在优选的实施方式中，还具备与上述大致环状的铁芯的内周部嵌合的圆筒部件。在该场合，优选上述圆筒部件的外径比大致环状的铁芯的内径大，上述圆筒部件利用过盈配合与上述大致环状的铁芯的内周部嵌合。在优选的实施方式中，具有以着磁方向与上述转子的半径方向正交的方式配置在邻接的分割铁芯之间的永久磁铁。在优选的实施方式中，上述孔部是多边形形状，轴部是多角柱形状。在优选的实施方式中，上述孔部是圆形状，轴部是圆柱形状或圆筒形状。附图说明本技术的上述及其他目的、特征及优点通过参照附图说明以下的优选的实施方式进行说明而更明确。图1是表示本技术的一个实施方式的电动机的转子的概略结构的图。图2是图1的转子的分割铁芯附近的放大图。·图3是表示在分割铁芯的结合部上设置了返回部的例子的图。图4是表示将圆筒部件连结在图1的转子的内周部上的例子的图。图5是表示使分割铁芯的孔部及插入该孔部的轴部为多边形形状的例子的图。图6是表示在图4的转子上设置了永久磁铁的图。具体实施方式图1是表示本技术的电动机的转子10的概略结构的图。转子10具有环状的支撑部件12、在圆周方向上以等间隔设在支撑部件12上且与转子的旋转轴方向大致平行地延伸的多个(在图示例中以30度的间隔设置十二个)轴部14 (在图示例中，为圆筒状的弹簧销)、具备与轴部14的各个嵌合的孔部16的多个(与轴部14相同个数的)分割铁芯18，通过多个分割铁芯18互相结合为环状，形成转子10的分割式的大致环状的铁芯。详细地如图2所示，各分割铁芯18在圆周方向的两侧具有在与轴部14嵌合(例如压入)的状态下与邻接的分割铁芯结合的结合部20a及20b。更详细地说，形成在某分割铁芯18的右侧的第一结合部20a与形成在右邻的分割铁芯的左侧的第二结合部20b结合，形成在某分割铁芯18的左侧的第二结合部20b与形成在左邻的分割铁芯的左侧的第一结合部20a结合。另外，弹簧14例如通过插入以圆周方向等间隔设在支撑部件12上的孔22内而能够配置在支撑部件12上。分割铁芯18例如通过利用冲压机等冲压电磁钢板而形成，但各个分割铁芯不仅由单独部件形成的，也可以将多张(例如10 20张)板状部件在与转子10的旋转轴方向大致平行的方向(在图2中，以箭头24表示的上下方向)上层叠并为块料状。在该场合，可以通过一个轴部14将多张板状部件依次层叠在支撑部件12上而形成分割铁芯，也可以在预先利用铆接等使多张板状部件为图2所示那样的块料状的分割铁芯18后，使该块料状的分割铁芯与轴部14嵌合而配置在支撑部件12上。另外，在图2的例子中，各分割铁芯18的结合部20a及20b任一个都为钩形状，但本技术并不限定于此。另外，各分割铁芯18互相为相同形状，但本技术并不限于此。例如，也可以使分割铁芯的形状为两种类，一方的种类是结合部左右相同形状的凹型，另一方的种类是结合部左右相同形状的凸型，能为以该凹型与该凸型配合的方式将两种类的分割铁芯交替地排列而构成转子铁芯的方式。如图2所示，当分割铁芯18的结合部20a及20b是具备在转子的大致径向且向互相相反方向延伸的前端部(参照图3的28a、28b)的钩形状时，通过使邻接的分割铁芯的至少一方在插入了轴部14的状态下相对于轴部14旋转(在图示例中，使右侧的分割铁芯18在以箭头26表示的方向上旋转)，能够结合邻接的分割铁芯彼此。这样，当为能够利用绕轴部的旋转对结合部进行结合的结构时，能够分别进行分割铁芯18向轴部14的压入作业与结合部20a、20b的结合作业，作业变得容易。另外，由于各个分割铁芯18嵌合在设在支撑部件12上的轴部14上，因此各分割铁芯18能正确地进行定位，因此，能够在没有间隙的状态下结合邻接的分割铁芯的结合部彼此，得到尺寸精度极高的环状铁芯。在上述的日本特开2000-116074号公报的图17中记载的铁芯利用销部件将该销部件作为关节使铁芯片旋转，使整体为圆形而使多个铁芯片成为定子。但是，在这种结构中，在关节部的间隙成为问题，尤其在作为内转子类型的电动机的定子使用的场合，考虑利用过盈配合从圆形的铁芯的外侧箍紧外壳而消除上述间隙的措施。但是，由于当利用过盈配合从内侧箍紧上述圆筒部件32那样的部件时间隙反而扩大，因此难以使在各关节的间隙均匀。另外，在日本特开2000-116074号公报的图17的结构中，需要同时进行将销部件插本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机的转子（10），其特征在于，具有：大致环状的支撑部件（12）；在圆周方向上等间隔地设在上述支撑部件上（12）且与上述转子（10）的旋转轴方向大致平行地延伸的多个轴部（14）；以及具备与各个上述轴部（14）嵌合的孔部（16）、并且具备构成为与邻接的分割铁芯结合的结合部（20a、20b）的多个分割铁芯（18），各个上述分割铁芯（18）通过在与上述轴部（14）嵌合的状态下利用上述结合部（20a、20b）与邻接的分割铁芯结合，形成大致环状的铁芯。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：妹尾达也，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：实用新型
国别省市：