一种白车身智能定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种白车身智能定位系统，用于汽车生产自动控制领域，包括白车身智能定位系统本体，白车身智能定位系统本体包括基体、在基体上水平滑动的水平移动部、在水平移动部上做旋转运动的旋转部及在旋转部上竖直滑动的竖直移动部，竖直移动部的电缆线设在白车身智能定位系统本体的内部，且电缆线的外部设有机械保护结构。采用内置电缆线的设计，将电缆线设在白车身智能定位系统本体的内部，利用机械本体对电缆线进行有效保护，同时，电缆线外部的机械保护结构则进一步提高了电缆线的使用安全性，通过本电缆线布置结构避免了电缆线外置时的层层防护包裹，从而改善白车身智能定位系统的动作灵活度和定位系统的行程范围。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术用于汽车生产自动控制领域，特别是涉及一种用于汽车白车身柔性制造的白车身智能定位系统。
技术介绍
目前，汽车的多车型共线生产的柔性制造是现代化汽车生产线的普遍需求，白车身智能定位系统能对共线生产的不同车型进行快速切换定位，满足汽车生产线多车型共线生产的高节拍要求，白车身智能定位系统的应用是现代化汽车生产线的标志。由于白车身智能定位系统大多应用于点焊工位，这就对其防火、防尘、防水等防护性能有较高的要求，设备电缆线的布置是解决其防火、防尘、防水等防护性能的关键技术。现有的各种类型的白车身定位系统的电缆线布置均参照工业机器人的管线处理方式，大多采用电线缆外置的方式。该电缆线外置方式，结构简单，但外露的电缆易受焊接火花、飞渣、电极冷却水等的影响，电缆线外部需做防护处理，常用的方法是在电缆外部包裹一层厚厚的防火皮，这就减小了定位系统的动作灵活度和定位系统的行程范围。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种动作灵活度高，行程范围广的白车身智能定位系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种白车身智能定位系统，包括白车身智能定位系统本体，白车身智能定位系统本体包括基体、在基体上水平滑动的水平移动部、在水平移动部上做旋转运动的旋转部及在旋转部上竖直滑动的竖直移动部，竖直移动部的电缆线设在白车身智能定位系统本体的内部，且电缆线的外部设有机械保护结构。·进一步作为本技术技术方案的改进，电缆线在白车身智能定位系统本体内部的布置结构包括基体内布置结构、水平移动部内布置结构及旋转部内布置结构，基体内布置结构包括设在基体一端的接线盒、设在接线盒上的电缆快速接头以及两端分别与基体底面和水平移动部相连接的拖链，经电缆快速接头接入的电缆线沿基体底面从拖链的下端引入，并从拖链的上端引出后接入水平移动部。进一步作为本技术技术方案的改进，基体在电缆线的上方设有防护风琴罩，拖链的两端均设有固定电缆线的锁扣。进一步作为本技术技术方案的改进，水平移动部内布置结构包括设在水平移动部内的过线盒，过线盒的上侧和正对拖链上端的一侧分别设有线缆出口和线缆入口，从拖链的上端引出的电缆线由线缆入口进入过线盒，并从线缆出口接入旋转部。进一步作为本技术技术方案的改进，过线盒内的电缆线上套有线缆护簧。进一步作为本技术技术方案的改进，旋转部内布置结构包括设在旋转部底侧且位于线缆出口上方的线缆护套以及两端分别与旋转部和竖直移动部相连接的微型拖链，经线缆出口接入旋转部的电缆线依次穿过线缆护套，并经微型拖链接入竖直移动部。进一步作为本技术技术方案的改进，线缆护套与微型拖链间设有若干线缆固定支架，微型拖链的两端均设有固定电缆线的锁扣。本技术的有益效果:本白车身智能定位系统中，采用内置电缆线的设计，将电缆线设在白车身智能定位系统本体的内部，利用机械本体对电缆线进行有效保护，同时，电缆线外部的机械保护结构则进一步提高了电缆线的使用安全性，通过本电缆线布置结构避免了电缆线外置时的层层防护包裹，从而改善白车身智能定位系统的动作灵活度和定位系统的行程范围。以下结合附图对本技术作进一步说明:附图说明图1是本技术实施例电缆布置结构整体示意图；图2是本技术实施例白车身智能定位系统本体结构示意图；图3是本技术实施例电缆布置结构侧视图；图4是本技术实施例基体内布置结构示意图；图5是本技术实施例水平移动部内布置结构示意图；图6是本技术实施例过线盒结构示意图；图7是本技术实施例旋转部内布置结构示意图8是本技术实施例线缆护套结构示意图；图9是本技术实施例线缆固定支架结构示意图。具体实施方式参照图1 图9，本技术提供了一种白车身智能定位系统，包括白车身智能定位系统本体1，白车身智能定位系统本体I包括基体11、在基体11上水平滑动的水平移动部12、在水平移动部12上做旋转运动的旋转部13及在旋转部13上竖直滑动的竖直移动部14，竖直移动部14的电缆线2设在白车身智能定位系统本体I的内部，且所述电缆线2的外部设有机械保护结构。白车身智能定位系统本体I中，水平移动部12驱动旋转部13和竖直移动部14在基体11上做水平直线运动，旋转部13驱动竖直移动部14在水平移动部12上做旋转运动，竖直移动部14在旋转部13上做竖直升降运动，水平移动部12、旋转部13和竖直移动部14的联动运动实现了白车身全方位的定位。本技术采用内置电缆线2的设计，将竖直移动部14的电缆线2设在白车身智能定位系统本体I的内部,并最终接入竖直移动部14内的伺服电机，利用机械本体对电缆线2进行有效保护，同时，电缆线2外部的机械保护结构则进一步提高了电缆线2的使用安全性，通过本电缆线布置结构避免了电缆线2外置时的层层防护包裹，从而改善白车身智能定位系统的动作灵活度和定位系统的行程范围，也消除白车身智能定位系统的联动对电缆线2的影响。作为本技术优选的实施方式，电缆线2在白车身智能定位系统本体I内部的布置结构包括基体内布置结构、水平移动部内布置结构及旋转部内布置结构，基体内布置结构包括设在基体I 一端的接线盒15、设在接线盒15上的电缆快速接头16以及两端分别与基体11底面和水平移动部12相连接的拖链17，经电缆快速接头16接入的电缆线2沿基体11底面从拖链17的下端引入，并从拖链17的上端引出后接入水平移动部12。作为本技术优选的实施方式，基体11在电缆线2的上方设有防护风琴罩18，拖链17的两端均设有固定电缆线2的锁扣。竖直移动部14的电缆线2依次经过基体内布置结构、水平移动部内布置结构及旋转部内布置结构，并最终接入竖直移动部14内的伺服电机，从而完成电缆线2在白车身智能定位系统本体I内部的布置。其中在基体内布置结构中，接线盒15实现白车身智能定位系统外部供电的引入，并通过电缆快速接头16实现现场设备的快速上电。与电缆快速接头16接通的电缆线2通过接线盒15后，沿基体11的底面敷设至拖链17的下端入口处，由软线作成的锁扣固定后穿过拖链17，并由拖链17的上端出口引出后进入水平移动部12，拖链17外设拖链护板对活动链节进行保护；拖链17的下端由固定座171固定在基体11上，拖链17的上端由连接板172固定在水平移动部12上，拖链17的采用，能适应电缆线2布置弯曲的要求，有效的保护电缆线2在小空间内做往返运动；防护风琴罩18的设置有效避免了火花、焊接焊渣、冷却水等对电缆线2的伤害。作为本技术优选的实施方式，水平移动部内布置结构包括设在水平移动部12内的过线盒19，过线盒19的上侧和正对拖链17上端的一侧分别设有线缆出口 192和线缆入口 191，从拖链17的上端引出的电缆线2由线缆入口 191进入过线盒19，并从线缆出口192接入旋转部13。 作为本技术优选的实施方式，过线盒19内的电缆线2上套有线缆护簧20。接入旋转部13内的电缆线2随旋转部13来回摆动，由于设置了过线盒19，使盒内电缆线2由传统旋转关节的旋转运动变成小幅摆动，大大减小了电缆线2的弯折程度，提高了电缆线2的使用寿命。为防止电缆线2在摆动过程中与过线盒19磨擦破损，盒内电缆线2外皮套有线缆护簧20，线缆护簧20隔绝了电缆线2与过线盒19的接触，消除了电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种白车身智能定位系统，包括白车身智能定位系统本体（1），所述白车身智能定位系统本体（1）包括基体（11）、在所述基体（11）上水平滑动的水平移动部（12）、在所述水平移动部（12）上做旋转运动的旋转部（13）及在所述旋转部（13）上竖直滑动的竖直移动部（14），其特征在于：所述竖直移动部（14）的电缆线（2）设在白车身智能定位系统本体（1）的内部，且所述电缆线（2）的外部设有机械保护结构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海，
申请(专利权)人：广州明珞汽车装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：