【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于车车协同的跟驰辅助控制系统。该系统主要是基于车车通信，通过获取自身车辆的运动状态参数以及周围车辆的运动状态参数，判断出需要采取跟驰行为的目标对象。如果需要采取跟驰行为，系统会进入跟驰模式，并控制车辆使其可以在一定的安全跟驰距离和安全跟驰裕度下跟随前车。
技术介绍
根据公安部交通管理局的统计，我国2010年，全国共接报道路交通事故3906164起，同比上升35.9%。其中，涉及人员伤亡的道路交通事故219521起，造成65225人死亡、254075人受伤，直接财产损失9.3亿。在对交通事故发生原因的分析中，发现车辆追尾碰撞事故占所有交通事故的比例最大，达到了 30% 40%，并且在最近几年有明显上升的趋势，因此避免车辆追尾碰撞事故的发生可以明显降低我国交通事故的发生率，减少没必要的人员伤亡和财产损失。基于车车协同的跟驰辅助控制系统，主要适用于车车跟随行为的辅助控制，可以有效的防止车辆追尾碰撞事故的发生，当车辆跟随他车行驶时，系统辅助自身车辆和跟随目标车辆采取加速或减速行为，使得前车和后车保持一定的安全驾驶距离，可以有效防止车辆追尾碰撞事故的发...
【技术保护点】
基于车车协同下的跟驰辅助控制系统，其特征在于：所述基于车车协同下的跟驰辅助控制系统，主要由车车无线局域网通信和跟驰辅助控制两个核心系统组成，所述跟驰辅助控制主要由两部分构成，一部分为寻找跟驰对象系统，另一部分为跟驰控制系统。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁光泉，李良，王云鹏，田大新，余贵珍，于海洋，李鲁苗，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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