车轮定位器、车轮定位设备、系统、方法和计算机程序技术方案

本发明专利技术公开了车轮定位器、车轮定位设备、系统、方法和计算机程序。实施例可以提供用于定位车轮的位置的系统、车轮定位器、车轮定位设备、方法和计算机程序。用于定位车辆上的车轮的位置的系统包括：检测器，用于获得与车辆的移动状态相关的信息；以及定位器，用于基于与车辆的移动状态相关的信息来确定车轮的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术的实施例涉及用于定位车轮的位置的车轮定位器、车轮定位设备、方法、系统和计算机程序。
技术介绍
胎压监测系统(TPMS)被设计成监测各种类型的车辆上的充气轮胎内的气压。因此，在轮胎中使用压力传感器，并且系统可以将胎压信息报告给车辆的驾驶员。可以使用无线传输以将关于压力数据的信息传送至车辆中的集中式接收机部件。这种配置可以使系统能够将轮胎的压力损失报告或发信号通知给驾驶员。除压力信息外，一些已知TPMS还提供关于轮胎或车轮的信息，以便向车辆的驾驶员指示具有压力损失的车轮的位置。实例是关于下述的指示:汽车的车轮的轮胎的压力损失是处于左前(FL)轮胎、还是右前(FR)轮胎、还是左后(RL)轮胎、和/或右后(RR)轮胎。在更换车轮或轮胎之后，将传感器信号分配或重新分配给车辆上的位置的可能是必要的。这种分配可以是手动地执行的，例如通过使用低频(LF)初始化器，所述低频(LF)初始化器被用来在收到来自系统接收机的指示时初始化每个个体传感器。可以通过顺序地激活在相应传感器附近的LF启动器并从传感器接收具有唯一标识的相应响应来影响该初始化。一些已知TPMS系统利用多个LF初始化器(例如通过发射机线圈或电感器)以用于初始化每个个体传感器或车轮，例如，这些LF初始化器可以被安装在每个车轮的车轮外壳中。所涉及的LF初始化器的数目可能使这种方法不经济。其他构思利用在与车轮不对称的不同位置(例如一个位置处于前部并且一个位置处于后部)处使用发射机线圈的LF无线电信号的不同接收电平。这些构思昂贵并且不适合用于售后安装。另外的构思利用由传感器传送的RF信号的变化的接收功率。可以测量这种RF信号的接收功率，并且可以通过不同的接收电平(例如由车轮的不同距离引起)来区分不同位置。车轮与对应接收机之间的距离越大，则接收功率越低。在一些汽车中，来自前部的信号与来自后部的信号之间的区别是可能的，这是由于接收机位于不对称的位置处(即接近于后轴线(axis))，来自左和右的信号之间的区别相当困难。一些构思可以使用加速度传感器的集合，这些加速度传感器以正交的方式被安装在每个车轮中以确定车轮的旋转方向，以便区分左和右车轮。该构思可能遭受无线信号的复杂传播路径的影响，这可能使信号的接收电平向特定车轮的分配变得困难。另一构思使用ABS (防抱死制动系统)信号以确定车轮的旋转频率并将这些旋转频率与基于TPMS信号而确定的旋转频率相联系或相关，这可能利用确定加速度改变的加速度传感器，这是由于传感器在重力下随车轮旋转。然而，该构思可能难以确立是否无法使ABS系统的信号可用。这可能使该构思不适合用于售后系统。
技术实现思路
实施例利用关于车辆的移动状态的信息。在下文中，车辆可以是使用轮胎的任何车辆，例如汽车、货车、卡车、公共汽车、飞机、自行车、摩托车等等。尽管将使用汽车来例示许多实施例，但是可以在实施例中利用任何其他车辆。移动状态可以具有关于车轮的位置和状态的暗示。在下文中，车辆的移动状态指代移动状态、运动状态、驾驶或移动情形、移动或驾驶状况等等，例如向前移动、向后移动、沿右转弯或曲线的移动、沿左转弯或曲线的移动等等。实施例可以提供一种用于定位车辆上的车轮的位置的系统。所述系统可以包括:检测器，用于获得与车辆的移动状态相关的信息；以及定位器，用于基于与车辆的移动状态相关的信息来确定车轮的位置。在另外的实施例中，所述定位器可以可操作用于(beoperable to)还使用关于车轮的旋转频率的信息以基于与车辆的移动状态相关的信息来确定车轮的位置。实施例可以利用下述发现:车辆的特定移动状态可以暗示车轮的旋转频率的特定关系。换言之，实施例可以利用下述发现:假定车轮的圆周相等，沿右转弯向前移动的汽车的RR车轮可以具有比汽车上的其他车轮中的任何一个更低的旋转频率。因此，如果与移动状态相关的信息指示向前右转弯，则所述定位器可以将被指示为具有最低旋转频率的车轮的车轮的位置确定为RR车轮。在一些实施例中，与移动状态相关的信息可以包括关于车辆的旋转方向的信息。车辆的旋转方向可以被用来确定与车辆的旋转方向相关联的车轮的预期旋转频率或预期旋转频率关系。在另外的实施 例中，与移动状态相关的信息可以包括关于车辆的移动方向的信息，例如关于车辆是向前还是向后、是沿右转弯还是左转弯等等移动的信息。关于车辆的移动方向的信息还可以被用来确定与车辆的旋转方向相关联的车轮的预期旋转频率或预期旋转频率关系。所述定位器可以可操作用于使用关于车辆上的多个车轮(例如汽车的四个车轮)中的每个的旋转频率的信息。所述定位器还可以可操作用于基于关于多个旋转频率的信息和与车辆的移动状态相关的信息来确定车辆上的多个车轮中的每个的位置。换言之，所述定位器可以通过确定针对每个车轮一个的四个旋转频率并通过基于与移动状态相关的信息确定四个预期旋转频率，来确定汽车的四个车轮的预定义位置。因此，在另外的实施例中，所述定位器可以可操作用于使用关于车辆上的多个车轮中的每个的旋转频率的信息，并基于关于多个旋转频率的信息和与车辆的移动状态相关的信息来确定车辆上的多个车轮中的每个的位置。此外，所述定位器可以可操作用于基于关于所述多个旋转频率和预期旋转频率的信息来将车辆上的预定义位置分配给多个车轮中的每个，其中预期旋转频率基于与移动状态相关的信息。换言之，实施例可以基于下述发现:如果关于移动状态的信息指示了作为车辆的汽车沿右转弯向前移动，则RR车轮的预期旋转频率最低，并且FL车轮的预期旋转频率最高。可以执行基于关于移动状态的信息和关于车轮的旋转频率的信息对预期旋转频率的相关或匹配，以确定车轮的位置。在一个实施例中，所述定位器可以可操作用于基于其旋转频率来对车轮进行分类(sort)，基于移动状态和车轮的对应旋转速率(velocity)来对车轮的预定义位置进行分类，并将经分类的车轮的等级和经分类的预定义位置相匹配。此外，在实施例中，所述系统或检测器可以包括用于确定与移动状态相关的信息的传感器。所述传感器可以生成可基于其而确定与移动状态相关的信息的信号。所述传感器可以对应于用于生成基于其而可检测移动状态的信号的惯性传感器、微机械传感器、加速度传感器、或陀螺仪中的至少一个。在一些实施例中，所述系统还可以包括加速度传感器、能量采集器、振动传感器、或TPMS传感器，以获得关于车轮的旋转频率的信息。所述系统可以可操作用于分别在实际确定车轮的定位或位置之前或者在确定后续应当基于其而确定位置的任何信号之前，验证在位置确定中涉及的信号。换言之，所述系统可以可操作用于在与车辆的移动状态相关的信息指示特定移动状态时，确定车轮的位置或可基于其而确定车轮的位置的信号。此外，所述系统可以仅在特定时间段内维持特定移动状态的情况下才确定车轮的位置或相应信号。换言之，在实施例中，所述系统可以可操作用于仅在以前已检测到稳定或持久的移动状态的情况下才确定车轮的位置或相应信号。因此，在实施例中，所述系统可以可操作用于在下述操作之前验证指示车轮的旋转频率的信号和指示车辆的移动状态的信号:将这些信号用作确定车轮的位置的信息。在又一实施例中，所述系统可以可操作用于验证车轮的旋转频率和基于车辆的移动状态的车辆的旋转速率是否在预定义时间间隔内满足预定义关系，例如其商还没有高于或低于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于定位车辆上的车轮的位置的系统，包括：检测器，其被配置成获得与所述车辆的移动状态相关的信息；以及定位器，其被配置成基于与所述车辆的移动状态相关的所述信息来确定所述车轮的位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：M坎德勒，A佩内，
申请(专利权)人：英飞凌科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：