一种终端电能表抓表机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种终端电能表抓表机械手，包括机械手本体，所述机械手本体下方连有电能表抓表装置，所述电能表抓表装置包括与机械手连接的固定板，所述固定板的两端分别设有一个气缸，所述固定板两端设置的气缸提供的压力不相等，所述气缸上均连有手指。本实用新型专利技术的优点是：本装置可以适应不同尺寸的电能表抓取，在需要抓取不同尺寸电能表时，只要改变两个气缸的运动行程，方便快捷，有效的节约了生产成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种终端电能表抓表机械手。
技术介绍
在电能表生产流水线中，需要用到机械手将电能表从一道工序移到另一道工序，以往一个机械手只能抓取一个尺寸的电能表，但是目前的生产线经常会出现不同尺寸的电能表，使得目前的机械手无法适用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种终端电能表抓表机械手，能够有效解决现有机械手无法适用于同时出现两种及以上尺寸电能表流水线上抓取电能表的问题。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的:一种终端电能表抓表机械手，包括机械手本体，所述机械手本体下方连有电能表抓表装置，所述电能表抓表装置包括与机械手连接的固定板，所述固定板的两端分别设有一个气缸，所述固定板两端设置的气缸提供的压力不相等，所述气缸上均连有手指。优选的，所述固定板上还设有高低表位检测器；在将电能表抓取后能整齐的摆放在工件托盘上，以便于下一道工序操作。优选的，所述固定板上还设有方便压力较大气缸定位的定位装置；在抓取小规格电表，同时要兼顾爪大规格电表，气缸没有合适的行程规格来适应大小规格的差值，米用可调定位装置就能解决非标行程问题。优选的，所述定位 装置包括横截面为L形的支板，所述支板朝向压力较大气缸的面上设有通过螺母固定的调节螺栓；针对不同尺寸的电能表，方便调节。与现有技术相比,本技术的优点是:在夹大尺寸电能表时,压力小的气缸活塞伸出长度回收到最小位置，确保在压力大的气缸移动夹紧电能表时，压力小的气缸能保持不动准确定位；在夹小尺寸电能表时，压力大的气缸先伸出一定长度作为定位气缸，压力小的气缸气动夹紧电能表时是推不动压力大的气缸，所以保证定位基准准确。本装置可以适应不同尺寸的电能表抓取，在需要抓取不同尺寸电能表时，只要改变两个气缸的运动行程，方便快捷，有效的节约了生产成本。附图说明图1为本技术一种终端电能表抓表机械手夹尺寸较大电能表时的结构不意图；图2为本技术一种终端电能表抓表机械手夹尺寸较小电能表时的结构不意图；图3为图1的左视图。具体实施方式参阅图1、图2、图3为本技术一种终端电能表抓表机械手的实施例，一种终端电能表抓表机械手，包括机械手本体1，所述机械手本体I下方连有电能表抓表装置，所述电能表抓表装置包括与机械手连接的固定板2，所述固定板2的两端分别设有一个气缸3，所述固定板2两端设置的气缸3提供的压力不相等，如图1所示可以采用左边为大气缸右边为小气缸，或者采用相同缸径的气缸，给予气缸内通以不同的压力也能达到同样的目的，所述气缸3上均连有手指4，所述固定板2上还设有高低表位检测器5，所述固定板2上还设有方便压力较大气缸3定位的定位装置，所述定位装置包括横截面为L形的支板6，所述支板6朝向压力较大气缸3的面上设有通过螺母7固定的调节螺栓8。如图1所示,在夹大尺寸电能表时,压力小的气缸作为夹紧气缸,压力大的气缸作为定位气缸；如图2所不，在夹小尺寸电能表时,压力小的气缸作为定位气缸,压力大的气缸作为夹紧气缸。机械手先移动到需要抓的表的上方，张开夹紧手指，机械手往定位气缸方向偏移3mm，机械手下降，手指位于电能表的两侧，此时高低表位检测器开始检测电能表的方向，当准确检测好电能表的方向后，机械手往夹紧气缸方向移动3mm,使定位气缸一侧的手指贴住电能表的侧壁，夹紧气缸启动，使夹紧气缸一侧的手指与定位气缸一侧手指配合将电能表夹住，机械手上升将电能表抓取平移到指定的位置，夹紧气缸启动松开手指，机械手往定位气缸一侧移动3mm,使定位气缸一侧的手指脱离电能表侧壁，机械手提升，完成一次上下料操作。在夹大尺寸电能表时，压力小的气缸活塞伸出长度回收到最小位置，确保在压力大的气缸移动夹紧电能表时，压力小的气缸能保存不动准确定位；在夹小尺寸电能表时，压力大的气缸先伸出一定长度作为定位气缸，压力小的气缸气动夹紧电能表时是推不动压力大的气缸，所以保证定位基准准确。本装置可以适应不同尺寸的电能表抓取，在需要抓取不同尺寸电能表时，只要改变两个气缸的运动行程，方便快捷，有效的节约了生产成本。以上所述仅为本技术的具体实施例，但本技术的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人 员在本技术的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本技术的专利范围之中。权利要求1.一种终端电能表抓表机械手，包括机械手本体(I )，所述机械手本体(I)下方连有电能表抓表装置，其特征在于:所述电能表抓表装置包括与机械手连接的固定板(2)，所述固定板(2)的两端分别设有一个气缸(3)，所述固定板(2)两端设置的气缸(3)提供的压力不相等，所述气缸(3)上均连有手指(4)。2.如权利要求1所述的一种终端电能表抓表机械手，其特征在于:所述固定板(2)上还设有高低表位检测器(5)。3.如权利要求1所述的一种终端电能表抓表机械手，其特征在于:所述固定板(2)上还设有方便压力较大气缸(3 )定位的定位装置。4.如权利要求3所述的一种终端电能表抓表机械手，其特征在于:所述定位装置包括横截面为L形的支板(6)，所述支板(6)朝向压力较大气缸(3)的面上设有通过螺母(7)固定的调节螺栓(8)。·专利摘要本技术公开了一种终端电能表抓表机械手，包括机械手本体，所述机械手本体下方连有电能表抓表装置，所述电能表抓表装置包括与机械手连接的固定板，所述固定板的两端分别设有一个气缸，所述固定板两端设置的气缸提供的压力不相等，所述气缸上均连有手指。本技术的优点是本装置可以适应不同尺寸的电能表抓取，在需要抓取不同尺寸电能表时，只要改变两个气缸的运动行程，方便快捷，有效的节约了生产成本。文档编号B65G47/90GK203112120SQ20122068392公开日2013年8月7日 申请日期2012年12月10日 优先权日2012年12月10日专利技术者潘鑫, 唐健, 张 林 申请人:杭州厚达自动化系统有限公司, 冀北电力有限公司计量中心, 国家电网公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种终端电能表抓表机械手，包括机械手本体（1），所述机械手本体（1）下方连有电能表抓表装置，其特征在于：所述电能表抓表装置包括与机械手连接的固定板（2），所述固定板（2）的两端分别设有一个气缸（3），所述固定板（2）两端设置的气缸（3）提供的压力不相等，所述气缸（3）上均连有手指（4）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：潘鑫，唐健，张林，
申请(专利权)人：杭州厚达自动化系统有限公司，冀北电力有限公司计量中心，国家电网公司，
类型：实用新型
国别省市：