本发明专利技术提供了一种臂架防倾机构及包含其的起重臂架、工程起重机。该臂架防倾机构包括：第一连接部（10），设置在臂架的臂身部（30）的第一端；第二连接部（20），设置在臂架的臂尖部（40）的与臂身部（30）相连接的第一端；锁紧件（50），可移动地设置在第一连接部（10）和第二连接部（20）之间；锁紧件（50）具有防止第一连接部（10）和第二连接部（20）沿第一方向发生相对运动的第一位置和使第一连接部（10）和第二连接部（20）沿第一方向发生相对运动的第二位置，该第一方向垂直于锁紧件（50）的移动方向。根据本发明专利技术的臂架防倾机构，能够有效防止臂架发生倾翻。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重机械领域，具体而言，涉及一种臂架防倾机构及包含其的起重臂架、工程起重机。
技术介绍
在工程起重机领域，现有的起重机一般包括臂身部和臂尖部，臂身部与臂尖部之间通过位于上部的销轴可转动地连接，在进行臂身起臂过程中，臂身部开始上扬，臂尖部在重力的作用下绕销轴转动，下部向臂身部靠拢。当臂身部上扬到一定角度，臂尖部与臂身部之间的连接部分完全接合，臂尖部可以在臂身部的带动下起吊重物。由于重物的重力作用以及臂尖部的自重，臂尖部仅靠上部与臂身部之间的销轴的连接就可以完成起吊动作。但在起臂或是起吊的过程中，当臂身部上扬角度较大或者臂尖部在进行吊重卸载后，臂尖部会发生反弹，进而带动臂架发生倾翻，造成安全事故。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种臂架防倾机构及包含其的起重臂架、工程起重机，能够有效防止臂架发生倾翻。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种臂架防倾机构，包括:第一连接部，设置在臂架的臂身部的第一端；第二连接部，设置在臂架的臂尖部的与臂身部相连接的第一端；锁紧件，可移动地设置在第一连接部和第二连接部之间；锁紧件具有防止第一连接部和第二连接部沿第一方向发生相对运动的第一位置和使第一连接部和第二连接部沿第一方向发生相对运动的第二位置，该第一方向垂直于锁紧件的移动方向。进一步地，第一连接部具有第一滑道；第二连接部具有第二滑道，第一滑道和第二滑道可衔接地设置；锁紧件沿第一滑道和第二滑道可滑动地设置，且锁紧件具有连接在第一滑道和第二滑道的衔接位置处的第一位置，以及远离衔接位置的第二位置。进一步地，第一连接部为固定连接在臂身部上的第一套筒，第二连接部为固定连接在臂尖部上的第二套筒，第一套筒和第二套筒的开口相对设置，锁紧件为在第一套筒和第二套筒内可滑动地设置的滑动销轴。进一步地，滑动销轴在臂架位于组装状态时自由滑动至第二套筒内，在臂架位于起臂状态时自由滑动至 第一套筒与第二套筒的衔接位置。进一步地，滑动销轴与第一套筒和第二套筒之间均为间隙配合，滑动销轴的两端均设置有导向锥台。进一步地，第一套筒和/或第二套筒内固定设置有限定滑动销轴的运动位置的限位件。进一步地，臂架防倾机构还包括检测锁紧件的运动位置的检测机构。进一步地，检测机构包括设置在第一连接部和/或第二连接部上的位置传感器。进一步地，检测机构还包括设置在臂身部上的角度传感器。根据本专利技术的另一方面，提供了一种起重臂架，包括臂身部和与臂身部通过上部销轴可转动地连接的臂尖部，还包括臂架防倾机构，该臂架防倾机构为上述的臂架防倾机构，臂架防倾机构的第一连接部固定连接在臂身部上，臂架防倾机构的第二连接部固定连接在臂尖部上。进一步地，第一连接部固定连接在臂身部的远离上部销轴的一侧，第二连接部固定连接在臂尖部的远离上部销轴的一侧。根据本专利技术的再一方面，提供了一种工程起重机，包括起重臂架，该起重臂架为上述的起重臂架。应用本专利技术的技术方案，锁紧件可移动地设置在第一连接部和第二连接部之间；锁紧件具有防止第一连接部和第二连接部沿第一方向发生相对运动的第一位置和使第一连接部和第二连接部沿第一方向发生相对运动的第二位置，该第一方向垂直于锁紧件的移动方向。在起重机工作过程中，锁紧件可以根据起重机的状态来调整第一连接部和第二连接部之间的连接关系，在工程起重机处于安装状态或者其它非工作状态时，可以将锁紧件调整到第二位置，防止锁紧件对第一连接部和第二连接部在第一方向上的相对运动造成阻碍，使第一连接部和第二连接部可以脱离，从而使工程起重机的臂身部和臂尖部之间更加便于拆卸，且不会对臂身部和臂尖部的装拆造成阻碍。在工程起重机处于起臂状态时，则可以将锁紧件调整至第一位置，使第一连接部和第二连接部连接在一起，此时锁紧件位于第一连接部和第二连接部中间，并能够防止第一连接部和第二连接部之间沿第一方向发生相对运动，因此可以使第一连接部和第二连接部锁紧在一起，通过锁紧件、第一连接部和第二连接部的配合，可以使臂架的臂身部和臂尖部之间具有更加稳定的连接结构，因此可以有效防止臂架动作过程中，臂尖部由于突然卸载等原因发生倾翻，避免进而可能造成的臂身部发生倾翻，有效保证了工程起重机的安全作业。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1示出了现有技术中的起重臂架处于组装状态时的结构示意图2示出了现有技术中的起重臂架处于起臂状态时的结构示意图3示出了根据本专利技术的实施例的起重臂架处于起臂状态时的结构示意图4示出了根据本专利技术的实施例的臂架防倾机构的处于组装状态时的剖视结构示意图5示出了根据 本专利技术的实施例的臂架防倾机构的处于水平状态时的剖视结构示意图；以及图6示出了根据本专利技术的实施例的臂架防倾机构的处于起臂状态时的剖视结构示意图。具体实施方式下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。图1和图2分别为现有技术中的起重臂架处于组装状态和起臂状态时的结构示意图。从图1中可以看出，在起重臂架处于组装状态时，起重臂架的臂身部30的第一端和臂尖部40的第一端之间通过设置在上部的销轴可转动地连接，臂架通过臂身部30和臂尖部40底部的支撑结构进行支撑，臂身部30和臂尖部40的下部之间具有较大间隙。从图2可以看出，当起重臂架开始工作时，起重臂架处于起臂状态，此时臂身部30在起重吊绳的作用下开始上扬，臂尖部40的与臂身部30相连接的第一端在臂身部30的带动下向上运动，臂尖部40的远离臂身部30的第二端支撑在地面上。当臂身部30上扬到一定角度时，臂尖部40的第一端的下侧的弦杆会与臂身部30的第一端下侧的横杆等结构相接触，使臂尖部40在重力作用下抵压在臂身部30上。在起吊的过程中，重物的作用力会作用在臂尖部40上，使臂尖部40更紧密地抵压在臂身部30上。但是如果发生突然卸载或者其它意外状况而导致吊载物脱离时，臂尖部40在反弹作用力下，会绕上部销轴发生转动，如果作用力较大，则可能发生倾翻，进而带动整个臂架发生倾翻，严重的可能造成事故。为了防止由于臂尖部40受到的反弹作用力导致臂尖部40倾翻所带来的问题，本申请在臂身部30和臂尖部40上均设置有连接部，并通过锁紧件50将两个连接部锁紧，从而在臂尖部40受到突然卸载的影响时不会发生倾翻。在不需要对两个连接部进行锁紧时，则可以很方便地改变锁紧件50的位置，解除两个连接部之间的锁紧状态，从而使得臂尖部40与臂身部30之间的拆卸和安装更加方便快捷。如图3和图6所示，根据本专利技术的实施例，臂架防倾机构包括第一连接部10、第二连接部20和锁紧件50，第一连接部10设置在臂架的臂身部30的第一端，第二连接部20设置在臂架的臂尖部40的第一端，锁紧件50可移动地设置在第一连接部10和第二连接部20之间，且锁紧件50具有防止第一连接部10和第二连接部20沿第一方向发生相对运动的第一位置和使第一连接部10和第二连接部20沿第一方向发生相对运动的第二位置，该第一方向垂直于锁紧件50的移动方向。当锁紧件50为长杆结构且沿长杆结构的长度方向移动时，该第一方向垂直于长杆结构的长度方向。当锁紧件50为圆杆时,该第一方向为圆杆的径向方向本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种臂架防倾机构，其特征在于，包括：第一连接部（10），设置在臂架的臂身部（30）的第一端；第二连接部（20），设置在所述臂架的臂尖部（40）的与所述臂身部（30）相连接的第一端；锁紧件（50），可移动地设置在所述第一连接部（10）和第二连接部（20）之间；所述锁紧件（50）具有防止所述第一连接部（10）和所述第二连接部（20）沿第一方向发生相对运动的第一位置和使所述第一连接部（10）和所述第二连接部（20）沿第一方向发生相对运动的第二位置，该第一方向垂直于所述锁紧件（50）的移动方向。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志刚，陆鹏飞，姚钢，马芬芬，田湘龙，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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