一种机器人传送系统技术方案

一种机器人传送系统,其特征在于：它包括材料放置机床、原材料放置器、一号机器人、二号机器人、三号机器人、四号机器人、五号机器人、2200T冲压机床、1000T冲压机床、800T冲压机床、工位器具，其中，一号机器人位于材料放置机床与原材料放置器之间，二号机器人位于原材料放置器与2200T冲压机床之间；三号机器人位于2200T冲压机床与1000T冲压机床之间；四号机器人位于1000T冲压机床与800T冲压机床之间；五号机器人位于800T冲压机床与工位器具之间。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本品适用于机械生产领域，
技术介绍
随着目前人工生产成本的增加，市场激烈的竞争，传统的加工工艺己不能满足市场需求，原来的生产方式比较慢、产能低、员工安全风险比较高。
技术实现思路
为了克服以上生产中存在的不足，本技术旨在提供一种提高产能、降低员工安全风险的机器人传送系统。本技术一种机器人传送系统，由电脑对机器人发出指令，利用机器人编写程序和机器人之间的感应器，进行原材料或部品的自动传送，其特征在于:它包括材料放置机床、原材料放置器、一号机器人、二号机器人、三号机器人、四号机器人、五号机器人、2200T冲压机床、1000T冲压机床、800T冲压机床、工位器具，其中，原材料由天车送至材料放置机床，材料放置机床滑行至预定位置，操作人员将程序设定完毕后系统开始运行，在生产过程中操作人员监督异常情况；一号机器人位于材料放置机床与原材料放置器之间，一号机器人将单张原材料从材料放置机床上转送至原材料放置器上；二号机器人位于原材料放置器与2200T冲压机床之间，二号机器人将原材料放置器上的原材料转送至2200T冲压机床内，冲压机床开动，此时二号机器人再将原材料放置器上的另外一张原材料抓起，待2200T冲压机床冲压完毕后，再放入2200T冲压机床内，二号机器人反复重复上述动作；三号机器人位于2200T冲压机床与1000T冲压机床之间，2200T冲压机床冲压完毕后，三号机器人将2200T冲压机床内的产品抓出转送至1000T冲压机床内，待2200T冲压机床冲压完毕后再次抓出下一个产品 ，待1000T冲压机床冲压完毕后，再次将抓起的产品放入1000T冲压机床内，三号机器人反复重复上述动作；四号机器人位于1000T冲压机床与800T冲压机床之间，1000T冲压机床冲压完毕后，四号机器人将1000T冲压机床内的产品抓出转送至800T冲压机床内，待1000T冲压机床冲压完毕后再次抓出下一个产品，待800T冲压机床冲压完毕后，再次将抓起的产品放入800T冲压机床内，四号机器人反复重复上述动作；五号机器人位于800T冲压机床与工位器具之间，800T冲压机床冲压完毕之后，五号机器人将800T冲压机床内的产品抓出转送至工位器具。本技术的有益效果是:按照规定的程序和指令自动进行操作，能够将生产产值最大化，将生产成本最小化，最重要的是能够把人从繁重的体力劳动、危险的工作环境当中解放出来，本新型技术工艺结构简单、使用方便快捷、降低生产成本、提高产能、保证品质、降低安全风险。附图说明图1为本技术的框式图。具体实施方式—种机器人传送系统,它包括材料放置机床、原材料放置器、一号机器人、二号机器人、三号机器人、四号机器人、五号机器人、2200T冲压机床、1000T冲压机床、800T冲压机床、工位器具，其中，原材料由天车送至材料放置机床，材料放置机床滑行至预定位置，操作人员将程序设定完毕后系统开始运行，在生产过程中操作人员监督异常情况；一号机器人位于材料放置机床与原材料放置器之间，一号机器人将单张原材料从材料放置机床上转送至原材料放置器上；二号机器人位于原材料放置器与2200T冲压机床之间，二号机器人将原材料放置器上的原材料转送至2200T冲压机床内，冲压机床开动，此时二号机器人再将原材料放置器上的另外一张原材料抓起，待2200T冲压机床冲压完毕后，再放入2200T冲压机床内，二号机器人反复重复上述动作；三号机器人位于2200T冲压机床与1000T冲压机床之间，2200T冲压机床冲压完毕后，三号机器人将2200T冲压机床内的产品抓出转送至1000T冲压机床内，待2200T冲压机床冲压完毕后再次抓出下一个产品，待1000T冲压机床冲压完毕后，再次将抓起的产品放入1000T冲压机床内，三号机器人反复重复上述动作；四号机器人位于1000T冲压机床与800T冲压机床之间，1000T冲压机床冲压完毕后，四号机器人将1000T冲压机床内的产品抓出转送至800T冲压机床内，待1000T冲压机床冲压完毕后再次抓出下一个产品，待800T冲压机床冲压完毕后，再次将抓起的产品放入800T冲压机床内，四号机器人反复重复上述动作；五号机器人位于800T冲压机床与工位器具之间，800T冲压机床冲压完毕之后，五号机器人将800T冲压机床内的产品抓出转送至工位器具，完成传送的全部过程。 虽然结合附图对本技术的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定，在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可作出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。权利要求1.一种机器人传送系统，其特征在于:它包括材料放置机床、原材料放置器、一号机器人、二号机器人、三号机器人、四号机器人、五号机器人、2200T冲压机床、IOOOT冲压机床、800T冲压机床、工位器具,其中，一号机器人位于材料放置机床与原材料放置器之间，二号机器人位于原材料放置器与2200T冲压机床之间；三号机器人位于2200T冲压机床与1000T冲压机床之间；四号机器人位于1000T冲压机床与800T冲压机床之间；五号机器人位于800T冲压机床 与工位器具之间。专利摘要一种机器人传送系统,其特征在于它包括材料放置机床、原材料放置器、一号机器人、二号机器人、三号机器人、四号机器人、五号机器人、2200T冲压机床、1000T冲压机床、800T冲压机床、工位器具，其中，一号机器人位于材料放置机床与原材料放置器之间，二号机器人位于原材料放置器与2200T冲压机床之间；三号机器人位于2200T冲压机床与1000T冲压机床之间；四号机器人位于1000T冲压机床与800T冲压机床之间；五号机器人位于800T冲压机床与工位器具之间。文档编号B30B15/32GK203093092SQ20122068138公开日2013年7月31日 申请日期2012年12月12日 优先权日2012年12月12日专利技术者王金强 申请人:郑州宇傲汽车部件有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人传送系统,其特征在于：它包括材料放置机床、原材料放置器、一号机器人、二号机器人、三号机器人、四号机器人、五号机器人、2200T冲压机床、1000T冲压机床、800T冲压机床、工位器具，其中，一号机器人位于材料放置机床与原材料放置器之间，二号机器人位于原材料放置器与2200T冲压机床之间；三号机器人位于2200T冲压机床与1000T冲压机床之间；四号机器人位于1000T冲压机床与800T冲压机床之间；五号机器人位于800T冲压机床与工位器具之间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王金强，
申请(专利权)人：郑州宇傲汽车部件有限公司，
类型：实用新型
国别省市：