【技术实现步骤摘要】
本专利技术是一种装配点焊机，特别涉及一种船用多功能自动化主管附件磁定位装配点焊机，涉及机械行业、焊接行业、自动生产线行业。
技术介绍
现阶段的焊接技术不能将连接板、连接管、插板整体的装配到一起，对焊接的工件，只能人工进行送料与出料，不能自动的将要焊接的工件放好与取出，焊接工件的精度相对较低，不同规格的工件不能一次进行装夹与定位，如果焊接工件的规格有变化，只能由工人自行去移动焊接设备，不能自动的将焊接设备移动到应有的距离，对工人劳动强度的要求较高，工作的效率也很低，不能达到半自动化的焊接技术水平。定位法兰盘有小型的和大型，小型定位法兰盘有三爪、四爪不能满足大型法兰盘的定位，大型定位法兰盘有电动、液压自动卡紧，有三爪、四爪。电动自动卡紧法兰盘由于三爪或(四爪)同步定位卡紧，机械原理复杂，成本高、卡紧压力靠电机的电流控制、控制调节不好，直接损坏内部结构件，维护成本高。实际使用也不方便。液压自动卡紧法兰盘由于三爪或(四爪)同步定位卡紧，卡紧行程有限，不能满足直径差别大的法兰卡紧定位，而且法兰旋转油缸也要旋转，液压管线的旋转接头成本高、磨损快、维护成本极高，不适合高转速场合使用
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术中存在的不足，结构紧凑，一次装夹即可完成不同规格，不同种类附件装配及点焊，保证装配精度，提高生产效率，降低了操作难度及劳动强度的船用多功能自动化主管附件磁定位装配点焊机。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种船用多功能自动化主管附件磁定位装配点焊机，包括一对相对称分布的对称式附件装配机和法兰装配机，所述的法兰装配机设在一对对称...
【技术保护点】
一种船用多功能自动化主管附件磁定位装配点焊机，其特征在于：包括一对相对称分布的对称式附件装配机(1)和法兰装配机(2)，所述的法兰装配机(2)设在一对对称式附件装配机(1)的中间，所述的对称式附件装配机(1)由主法兰定位底座装配系统(3)、滑轨台车滑动系统(4)、顶紧装配组件(5)、电动磁力法兰盘系统(6)、吊车装配系统(7)和举升装配系统(8)组成，所述的法兰装配机(2)由底车滑轨系统(9)、主体旋转系统(10)、主体操作系统(11)、支板夹具工作系统(12)和法兰固定系统(13)组成，所述的主法兰定位底座装配系统(1)包括主法兰导轨底座(14)，所述的主法兰导轨底座(14)上的上端和下端分别设有主法兰导轨条(15)，所述的主法兰导轨底座(14)的下端外侧壁设有主法兰齿条(16)，所述的主法兰齿条(16)与主法兰导轨条(15)呈平行分布，所述的主法兰导轨条(15)间设有刹车轨(17)，所述的主法兰导轨底座(14)的一侧设有拖链导轨道(18)，所述的拖链导轨道(18)中设有与之相连接的拖链(19)；所述的滑轨台车滑动系统(4)包括滑轨台车座(20)，所述的滑轨台车座(20)的底部设有一...
【技术特征摘要】
1.一种船用多功能自动化主管附件磁定位装配点焊机，其特征在于:包括一对相对称分布的对称式附件装配机(I)和法兰装配机(2)，所述的法兰装配机(2)设在一对对称式附件装配机(I)的中间，所述的对称式附件装配机(I)由主法兰定位底座装配系统(3)、滑轨台车滑动系统(4)、顶紧装配组件(5)、电动磁力法兰盘系统(6)、吊车装配系统(7)和举升装配系统(8)组成，所述的法兰装配机(2)由底车滑轨系统(9)、主体旋转系统(10)、主体操作系统(11)、支板夹具工作系统(12)和法兰固定系统(13)组成， 所述的主法兰定位底座装配系统(I)包括主法兰导轨底座(14)，所述的主法兰导轨底座(14)上的上端和下端分别设有主法兰导轨条(15)，所述的主法兰导轨底座(14)的下端外侧壁设有主法兰齿条(16)，所述的主法兰齿条(16)与主法兰导轨条(15)呈平行分布，所述的主法兰导轨条(15)间设有刹车轨(17)，所述的主法兰导轨底座(14)的一侧设有拖链导轨道(18)，所述的拖链导轨道(18)中设有与之相连接的拖链(19)； 所述的滑轨台车滑动系统(4)包括滑轨台车座(20)，所述的滑轨台车座(20)的底部设有一对与主法兰导轨条(15)相匹配的滑轨台车导轨(21)，所述的滑轨台车座(20)的底部设有与刹车轨(17)相匹配的滑轨台车锁紧轨道(22)，所述的滑轨台车座(20)中设有滑轨台车液压缸(23)，所述的滑轨台车座(20)的外侧设有滑轨台车支架(24)，所述的滑轨台车支架(24)中设有滑轨台车齿轮(25)，所述的滑轨台车齿轮(25)与主法兰齿条(16)相啮合传动，所述的滑轨台车齿轮(25)通过滑轨台车减速机(26)相转动，所述的滑轨台车座(20)上设有一对相间隔分布的滑轨台车线性导轨(27)，所述的滑轨台车线性导轨(27)上设有一对滑轨台车线性滑块(28)，所述的滑轨台车座(20)的外侧壁设有滑轨台车拖链固定支架(29)，所述的滑轨台车拖链固定支架(29)与拖链(19)相固定连接，所述的滑轨台车座(20)上设有吊车安装位(30)和举升安装位(31)； 所述的顶紧装配组件(5)包括顶紧装配座(32)，所述的顶紧装配座(32)的底部设有与滑轨台车线性滑块(28)相固定的顶紧装配滑块装配位(33)，所述的顶紧装配座(32)的底部设有顶紧装配油 缸支撑(34)，所述的滑轨台车液压缸(23)的端部与顶紧装配油缸支撑(34)相固定，所述的顶紧装配座(32)的侧壁设有与之相固定的顶紧装配回转支撑固定板(35)，所述的顶紧装配回转支撑固定板(35)上设有与之相转动的顶紧装配旋转接头板(36)，所述的顶紧装配旋转接头板(36)上设有与之相固定的顶紧装配旋转接头(37)，所述的顶紧装配旋转接头(37)上设有与之相固定的顶紧装配回转支撑(38)，所述的顶紧装配回转支撑(38)的外圈设有均匀分布的顶紧装配回转齿轮(39)，所述的顶紧装配回转支撑(38)的下方设有顶紧装配定位齿轮(40)，所述的顶紧装配定位齿轮(40)通过顶紧装配减速机(41)相转动，述的顶紧装配定位齿轮(40)与顶紧装配回转齿轮(39)相啮合传动；所述的电动磁力法兰盘系统(6)包括电动磁力卡盘(42)，所述的电动磁力卡盘(42)中设有沿中心线横贯分布的丝杠调节定位机构，所述的电动磁力丝杠调节定位机构中心线的两侧端分别设有相对称分布的电动磁力永磁吸盘机构，所述的电动磁力卡盘(42)的背部设有电动磁力卡盘后板(43)，所述的电动磁力卡盘后板(43)与电动磁力卡盘(42)形成电动磁力装配缺口(44)，所述的电动磁力装配缺口(44)与顶紧装配回转支撑(38)相固定连接; 所述的吊车装配系统(7)包括吊车立柱(45)，所述的吊车立柱(45)的底部与吊车安装位(30)相固定，所述的吊车立柱(45)的侧壁设有吊车转轴(46)，所述的吊车转轴(46)的上端侧壁设有向外延伸的吊车横梁(47)，所述的吊车横梁(47)上设有与之相滑动连接的吊车电动葫芦(48)，所述的吊车电动葫芦(48)中设有吊装夹具(49)； 所述的举升装配系统(8)包括举升护罩(50)，所述的举升护罩(50)的上方设有举升支撑座(51)，所述的举升支撑座(51)与举升护罩(50)间通过举升多级液压缸(52)相上下位移，所述的举升支撑座(51)的上部设有举升万向台座(53)，所述的举升万向台座(53)通过举升螺杆机构相左右位移，所述的举升护罩(50)与举升安装位(31)相固定，所述的举升多级液压缸(52)延伸出举升安装位(31)； 所述的底车滑轨系统(9)包括一对相间隔分布的底车滑轨(54)，所述的底车滑轨(54)上设有底车(55)，所述的底车(55)的底部设有与底车滑轨(54)相滑动连接的底车滑轮(56)，所述的底车(55)上设有一对相间隔分布的底车操作滑轨(57)，所述的底车操作滑轨(57)上设有与之相滑动连接的底车载物滑板(58)，所述的底车载物滑板(58)通过底车齿轮滑动机构相滑动，所述的底车滑轮(56)与底车滑轨(54)通过底车锁紧机构相锁紧，所述的底车滑轮(56)间通过底车微调机构相微调，所述的底车载物滑板(58)上设有主体旋转安装位(59)； 所述的主体旋转系统(10)包括主体旋转支撑墩(60)，所述的主体旋转支撑墩￠0)的底部与主体旋转安装位(59)相固定连接，所述的主体旋转支撑墩￠0)的上部设有主体旋转承载座(61)，所述的主体旋转承载座￠1)上设有一对相间隔分布的主体旋转滑轨(62)，所述的主体旋转滑轨￠2)上设有与之相滑动连接的主体旋转固定搭板(63)，所述的主体旋转固定搭板￠3)通过主体旋转调节机构与主体旋转滑轨￠2)相位移； 所述的主体操作系统(11)包括主体座(64)，所述的主体座￠4)的底部与主体旋转固定搭板￠3)相固定连接，所述的主体座￠4)中设有主体操作主轴(65)，所述的主体操作主轴￠5)的头部设有主体操作法兰固定盘(66)，所述的主体操作主轴￠5)与主体座(64)间通过主体操作圆锥滚子轴承￠7)相定位，所述的主体操作圆锥滚子轴承￠7)通过主体操作轴承座(68)与主体座(64)相固定，所述的主体操作主轴(65)的尾部套有主体操作紧定法兰(69)，所述的主体座￠4)的上部设有控制台装配位(70)； 所述的支板夹具工作系统(12)包括支板夹具移动底座(71)，所述的支板夹具移动底座(71)的底部设有支板夹具托撑座(72)，所述的支板夹具托撑座(72)与主体座￠4)的侧壁相固定，所述的支板夹具移动底座(71)的上部设有与之相滑动连接的支板夹具支撑面板(73)，所述的支板夹具支撑面板(73)通过支板夹具滑动机构与支板夹具移动底座(71)相滑动，所述的支板夹具支撑面板(73)的上部设有支板夹具旋转定位机构和支板夹具肘夹机构； 所述的法兰固定系统(13)包括固定法兰座(74)和固定法兰盘(75)，所述的固定法兰座(74)的另一侧设有固定法兰盘(75)，所述的固定法兰盘(75)上设有丝杠调节孔(77)，所述的丝杠调节孔(77)通过双向丝杠调节机构相调节，所述的固定法兰盘(75)上设有磁铁操作缺口(78)，所述的磁铁操作缺口(78)通过磁铁调节机构相调节。2.根据权利要求1所述的船用多功能自动化主管附件磁定位装配点焊机，其特征在于:所述的 所述的主法兰齿条(16)的头部设有与主法兰导轨底座(14)外侧壁相固定的主法兰防翻挡条(79)，所述的主法兰导轨底座(14)上的头部和尾部分别设有一对相间隔分布的主法兰防撞挡头(80)； 所述的滑轨台车座(20)的上端外侧壁的两侧端分别设有滑轨台车防翻轮(81)，所述的滑轨台车防翻轮(81)与主法兰导轨条(15)相抵接，所述的滑轨台车座(20)尾部的上端外侧壁与下端外侧壁分别设有滑轨台车车轮(82)，所述的滑轨台车车轮(82)与主法兰导轨底座(14)相滚动连接，所述的滑轨台车座(20)的下端外侧壁的两侧端分别设有滑轨台车侧滚轮(83)，所述的滑轨台车侧滚轮(83)与主法兰导轨底座(14)相滚动连接； 所述的顶紧装配回转支撑(38)的侧壁设有均匀分布的顶紧装配回转支撑柱(235)，所述的顶紧装配座(32)的上部设有顶紧装配接近开关架(84)，所述的顶紧装配接近开关架(84)中设有与之相固定的顶紧装配接近开关(85)，所述的顶紧装配回转支撑(38)的下方设有顶紧装配激光发射器架(86)，所述的顶紧装配激光发射器架(86)中设有顶紧装配激光发射器(87)； 所述的电动磁力丝杠调节定位机构包括吸盘丝杠(89)，所述的吸盘丝杠(89)上设有一对相间隔分布的定位机构，所述的吸盘丝杠(89)的头部设有手轮(90)，所述的吸盘丝杠(89)的尾部设有后轴承座(91)，所述的定位机构包括丝杠调整螺母(92)和活动块(93)，所述的丝杠调整螺母(92)与吸盘丝杠(89)相螺接，所述的活动块(93)与吸盘丝杠(89)相套接并与丝杠调整螺母(92)相固定连接，所述的活动块(93)上固定有可换调整销钉(94)；所述的电动磁力永磁吸盘机构包括永磁吸盘(95)、电动推杆(96)和齿轮支座(97),所述的齿轮支座(97)中设有小齿轮(98)，所述的永磁吸盘(95)嵌入至电动磁力卡盘(42)内，所述的电动推杆(96)的一端与电动磁力卡盘(42)相固定,所述的电动推杆(96)的另一端与齿条(99)的一端相固定连接,所述的齿条(99)的另一端与小齿轮(98)相哨合传动,所述的小齿轮(98)通过转动轴(100)与齿轮支座(97)相固定，所述的转动轴(100)的一端设在永磁吸盘(95)内，电动磁力装配缺口(44)中设有与顶紧装配回转支撑柱(235)相匹配固定的电动磁力装配孔(102)； 所述的吊车转轴(46 )的上部通过吊车顶板(103)与吊车立柱(45)的上部相固定，所述的吊车转轴(46)的底部设有吊车底板(104)，所述的吊车立柱(45)的侧壁设有吊车凸台(105)，所述的吊车凸台(105)的上部与吊车底板(104)相固定； 所述的举升螺杆机构包括设在举升支撑座(51)上的举升侧板(106)，所述的举升侧板(106)中穿着有举升调节螺杆(107)，所述的举升调节螺杆(107)的一端与举升万向台座(43)相固定，所述的举升调节螺杆(107)的另一端与举升手轮(108)相固定； 所述的底车齿轮滑动机构包括设在底车操作滑轨(54)间的底车齿轮条(109)，所述的底车载物滑板(58)的上部设有底车电机(110)，所述的底车电机(110)的底部设有与底车齿轮条(109)相啮合传动的底车齿轮(111); 所述的底车锁紧机构包括设在底车(55)中的底车锁紧螺杆(112)，所述的底车锁紧螺杆(112)的底部设有与底车滑轨(54)相匹配的底车锁紧槽(113)，所述的底车锁紧螺杆(112)的上部设有底车调节杆(114)，所述的底车锁紧螺杆(112)的上端设有与之相螺接的底车螺母座(115)，所述的底车螺母座(115)与底车(55)相固定； 所述的底车微调机构包括底车微调操作杆(116)，所述的底车微调操作杆(116)上设有与之相固定的底车微调下伞形齿轮(117)，所述的底车微调操作杆(116)的两端分别设有与之相固定的底车连接杆(118)，所述的底车连接杆(118)与底车滑轮(56)相固定连接，所述的底车(55)中设有底车微调齿轮轴(119)，所述的底车微调齿轮轴(119)的底部设有底车微上伞形齿轮(120)，所述的底车微调下伞形齿轮(117)与底车微上伞形齿轮(120)相啮合传动，所述的底车微调齿轮轴(119)的上部设有底车微调手轮(121)； 所述的主体旋转承载座￠1)的两侧端分别设有主体旋转调节机构，所述的主体旋转调节机构包括主体旋转调节丝杠(122)，所述的主体旋转调节丝杠(122)插接过主体旋转承载座￠1)设在主体旋转滑轨￠2)间，所述的主体旋转固定搭板￠3)的底部设有主体旋转丝杠螺母(123)，所述的主体旋转调节丝杠(122)的一端部与主体旋转丝杠螺母(123)相螺接，所述的主体旋转调节丝杠(122)的另一端部设有主体旋转调节手轮(124)； 所述的主体座(64)中设有主体操作定位销(125)，所述的主体操作法兰固定盘(66)通过主体操作定位销(125)相定位，所述的主体操作定位销(125)的尾部设有主体操作拉头(126)； 所述的支板夹具滑动机构包括设在支板夹具移动底座(71)中的支板夹具调节丝杠(127...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓成，
申请(专利权)人：杭州欣诚祥机电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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